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991.
控制力矩陀螺用磁轴承磁力参数的辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种实用的闭环辨识方法—磁中心变位移法,可以对控制力矩陀螺用磁轴承的磁力参数进行辨识。这种方法通过在磁中心处改变转子位移,得出不同位移时的电流值,再用这些值进行最小二乘辨识,得出所求的磁力参数。辨识出的电磁力模型中代入实际数据所得输出值与磁轴承实际输出数据非常吻合,证明了辨识所得磁力参数的准确性,并且用所得到的磁力参数指导磁轴承系统控制器参数的选择,使之更好地对磁轴承进行控制。实验证明,调整后的参数使转子在 30 060 r/mim 时仍能稳定地悬浮在给定位置,验证了所得磁力参数的准确性。 相似文献
992.
Petra Hackenberg Jean-Luc Rioual Owen R. Tutty Philip A. Nelson 《Applied Scientific Research》1995,54(4):293-311
In recent years there has been an increasing interest in the control of boundary-layer transition through the use of wall suction. In the current work suction is provided through one or more suction panels situated close to the leading edge of a plate. Experiments show that boundary-layer pressure fluctuation measurements can be used to identify the position of transition. Transition can be maintained at a desired location with minimum power consumption by employing an automatic adaptive feedback control loop which regulates the suction flow rates of two independent suction panels. This can be expressed as a constrained optimization problem. To allow the suction flow rates to be updated, a modified least mean squares algorithm is used within the control loop. Experimental measurements show that the control algorithm allows fast and stable convergence towards the optimum suction distribution for a double suction panel configuration. Numerical simulations have also been performed. The two-dimensional boundary layer was calculated allowing the viscous boundary layer to interact with the inviscid outer flow. Following linear stability theory the spatial growth rates are calculated by solving an Orr-Sommerfeld type eigenvalue problem, with the streamwise location of transition predicted via thee
N -method. Applying the same optimization strategy as in the experiments, good qualitative agreement between computations and experiments was found. The optimization algorithm has been applied to computer models where the relation between suction flow rates and transition location is described by an empirical analytical function. This shows that the controller can in principle be applied to systems with more than two suction panels.Nomenclature
b
transition location with zero suction
-
d
desired transition location
-
e(k)
error signal
-
k
iteration index
-
p
rms pressure
-
p
ref
reference rms pressure
-
r
sum of the reference pressure
-
u
streamwise velocity
-
u
e
external velocity
-
inviscid external velocity
-
A
wave amplitude
-
F(
)
cost function
- I
identity matrix
-
N
maximum amplification factor
- P
projection matrix
- R
Reynolds number
- Re
Reynolds number based on the boundary-layer thickness
- R
matrix of weights
- Tu
turbulence level
-
vector of suction flow rates
-
v
normal velocity
-
v
wall
suction velocity at the surface
-
x
streamwise coordinates
-
x
m
microphone location
-
x
T(k)
measured transition location
-
y
normal coordinate
-
y(k)
sum of the measured pressures
-
w(k)
noise
-
plate length
-
r +i
i
-
free stream velocity
-
*
displacement thickness
-
gradient vector
-
Lagrange multiplier
-
controller gain
-
disturbance stream function
-
disturbance amplitude
-
wave frequency
= complex wave number 相似文献
993.
994.
995.
陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩振动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明:该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。 相似文献
996.
廖福成 《应用数学和力学(英文版)》1996,17(4):319-331
AGENERALFREQUENCYDEPENDENTDIGITALOPTIMALPREVIEWSERVOSYSTEMAGENERALFREQUENCYDEPENDENTDIGITALOPTIMALPREVIEWSERVOSYSTEM¥LiaoFuch... 相似文献
997.
On the basis of a comfort control system for ocean vessels, the control forces and moments in the form of lift forces from active wings are of important interest. In an ocean vessel comfort control system, active wings or fins are commonly used and constantly adjust their angles of attack to produce optimal sea-keeping conditions. The unsteady nature of the flow field around a wing, and the behaviour of the generated lift force must be understood in order to optimize the comfort control system. This paper presents experimental data on the flow past a pitching wing, paying particular attention to the lagging effects between the fluid dynamic lift force and the motion of the wing at large angles of attack as a function of peak angle of attack and reduced frequency of oscillation. The range of motion investigated has been chosen according to the applicability of a comfort control wing surface. Numerical data is also included to aid explanation on some of the witnessed phenomena. 相似文献
998.
999.
用二级控制法对二维连续体进行形状优化 总被引:1,自引:0,他引:1
二级控制的意思是在自然设计变量和有限元网格节点之间加入设计单元,建立自然设计变量控制关键点坐标,关键点控制有限元网格节点,共两层控制关系。后一层控制关系借助有限元形函数描述设计单元,并引入相应的参数坐标,从而实现敏庋分析、结构形状变化的控制和网格的变动控制。本文使用二级控制理论有效地解决了二维连续体结构形状优化的一些困难,将形状优化问题处理成序列二次规划问题求解。使用MSC/PCL语言在MSC/Patran&Nasntran平台上实现了优化模块的二次开发。本文设计思路的可行性和程序的有效性通过若干算例得到证实。 相似文献
1000.
基于规划法研究了作动器各参数对自适应超静定桁架性能的影响。该规划法能够使结构工作状态更合理化。这一方法能够改善自适应结构的工作状态因而提高承载能力。以此为基础,研究了具有作动器的组合杆的有关参数诸如变形上限、刚度和承载力上限对于控制效果的影响。从而为作动器的合理选择提供了理论根据。对于调整作动器变形以控制结构强度的实施策略进行了模拟和分析。该策略包括3部分:1.模拟和分析了“加载、调控、卸载”重复循环直至调控的完成;2.不同作动器按比例同时放大变形直到调控实现;3.多次加载、调控同一次加载、调控结构的等价性。研究表明本文提出的使结构工作状态合理化的调控过程是安全、可靠和灵活的。 相似文献