Tb0.3Dy0.7Fe2合金的本构参数辨识方法研究

建立了一种简便的、适用于磁畴模型应用的Tb0.3Dy0.7Fe2合金本构参数辨识方法.针对Tb0.3Dy0.7Fe2合金磁畴模型中本构参数不明确且直接实验测试困难的问题,提出了一种数值计算与实验测试相结合的参数辨识方法.采用坐标变换与绘制自由能等势曲线相结合的方法,简化了载荷作用下Tb0.3Dy0.7Fe2合金内磁畴角度偏转的数值计算,研究了合金磁畴角度偏转模型的参数依赖性.在此基础上,结合简单的实验测试,建立了Tb0.3Dy0.7Fe2合金各向异性常数K1和K2、能量分布因子ω、晶轴取向分布的辨识及修正方法.该方法能够简单、快速地完成Tb0.3Dy0.7Fe2合金磁畴模型中本构参数的辨识,对完善磁致伸缩材料磁畴偏转的数值计算模型非常有意义.理论分析可为类磁致伸缩材料磁机耦合模型的建立、完善,以及材料本构参数的辨识、获取提供参考.     

基于遗传算法的四旋翼无人机系统参数辨识

建立准确地系统模型是实现四旋翼无人机的自动飞行控制的基础,为此提出了一种遗传算法,并将其应用于四旋翼无人机系统参数辨识当中。首先,根据四旋翼受力分析建立了小角度下的线性系统模型;然后,将遗传算法应用于线性模型未知参数的辨识中;最后,分别对比了滚转、俯仰和偏航方向的加速度值与实际测量值。实验结果表明在悬停状态或小角度飞行状态下,该辨识方法能够建立比较精确的系统模型。     

一类时变时滞混沌系统的参数辨识方法

时变的未知时滞参数普遍存在于混沌系统中,它使得混沌系统同步控制变得非常困难. 针对时滞混沌系统中参数时变且未知的问题, 提出了一种新颖的辨识方法. 该方法首先将未知时变参数用分段常数函数来近似, 把求解非线性函数的问题转化为参数向量选择问题, 其中分段常数函数的高度向量成为待求解参数向量; 然后推导了目标函数对分段常数高度向量的梯度信息, 结合序列二次规划法求解得最优分段函数; 随着分段数的增加, 最优分段函数将逼近原非线性时变函数. 数值实例结果验证了该方法的有效性.     

基于遗传算法的岩体参数辨识研究

目前,对于岩体流固耦合分析研究已经很多,而耦合分析常常受困于计算参数的取值,因此对两场耦合模型中的计算参数反演分析是非常必要的.根据实测的水头、位移资料,利用遗传算法,建立了等效连续岩体渗流场与应力场耦合计算参数辨识模型.并对某算例在库水位下降情况下,以渗流场与应力场耦合正分析计算结果作为"实测值",进行两场耦合参数辨识分析.从参数辨识的结果来看,验证了所提出的思路、方法以及程序的正确性和可行性.两场耦合计算参数进行反演分.析,对于两场耦合模型的建立和计算结果的可靠性是非常有意义的.     

Identification of LPV system using locally weighted technique

The problem of linear parameter varying （LPV） system identification is considered based on the locally weighted technique which provides estimation of the LPV model parameters at each distinct data time point by giving large weights to measurements that are ＂close＂ to the current time point and small weights to measurements ＂far＂ from the current time point. Issues such as choice of distance function, weighting function and bandwidth selection are discussed. The developed method is easy to implement and simulation results illustrate its efficiency.     

等效系统参数辨识法在飞行品质评价中的应用

分析了等效系统参数辨识方法,采用最小二乘法与频域极大似然法求解先进飞机的低阶等效系统.通过计算,对两种辨识方法的优缺点进行了对比研究,并通过动态仿真验证了方法的有效性.最后依据参数辨识结果,对某型飞机的飞行品质进行了评估.     

ETSK模糊模型辨识及模糊控制算法

本文提出一种基于扩张原理的ＥＴＳＫ（ＥｘｔｅｎｄｅｄＴＳＫ）模型,导出了该模型的输入输出解析式,给出了辨识这种模型的方法。本文还导出了ＥＴＳＫ模型的一种等价形式——变权ＴＳＫ模型,从而将ＥＴＳＫ模型规则后件中的模糊数及其扩展运算转化为普通数的运算,使基于ＥＴＳＫ模型的模糊控制算法ＭＢＦＣ（Ｍｏｄｅｌ－ＢａｓｅｄＦｕｚｚｙＣｏｎｔｒｏｌ）易于实现。仿真辨识结果表明,ＥＴＳＫ模型的辨识效果和预报精度优于ＴＳＫ和ＬＭ模型;ＭＢＦＣ算法的控制效果优于通常模型ＰＩ控制算法     

Takagi-Sugeno模糊模型的可辨识性问题

Takagi—Sugeno模糊模型广泛应用于对复杂系统的辨识,但可辨识性问题很少涉及。本文给出在规则数和规则前件确定的情况下,Takagi—Sugeno模糊模型的可辨识性条件。     

应用逆神经网络的自学习控制器

近年来人工神经网络成功地用于动态系统辨识与控制。本文利用人工神经网络逆的概念，说明如何用神经网络去学习动态系统行为以达到控制目的。用一ＢＰ网学习辨识系统的行为，然后作为系统的模型，同时也作为反馈控制器．利用模型通过直接的误差反传技术训练前债控制器．最后，反馈控制器与前控制器一起去控制实际系统。文中给出的２个例子说明了这种控制方法的有效性。     

基于倒双谱的套管井声学评价系统特性辨识

将发射探头(T)、接收探头(R)和TR之间介质视为套管井声学评价系统的组成部分，由套管井声波测井响应，采用倒双谱技术辨识该声学系统的冲激响应，计算得到了该声学系统的特性曲线(冲激响应曲线)。当T、R同时位于自由套管区域时，声学系统特性曲线幅度最高，并且曲线的两端和中心点附近都有比较大的起伏；当T、R同时位于水泥完全胶结区域时，特性曲线幅度最低且比较平坦；随着T、R间窜槽面积的增大，特性曲线幅度逐渐增加并且中心点附近幅度的增加比较明显。通过对该声学系统特性的辨识，从冲激响应曲线瀑布图中可直观反映出套管井水泥胶结的质量。该方法对丰富、完善声波水泥胶结测井资料解释工作具有重要参考价值。