基于数据驱动的全线控底盘纵臂式悬架系统研究

汽车在越野类极限路况下行驶, 对车身高度有一定范围的调节需求, 传统悬架方案与全线控底盘进行技术融合时, 存在机构运动干涉、底盘升降过程中车轮外倾程度过大、车轮发生侧向位移等现象, 易导致轮胎过度磨损, 致使行驶失稳. 将车身高度变化对轮胎侧向参数的影响转化为车轮纵向滚动, 进而实现稳定的大行程车身高度调节, 是解决上述问题的关键. 本研究建立整车七自由度动力学模型, 对悬架系统导向机构展开力学分析, 集两者作为系统研究的输入信息; 通过正弦波激振台对弹性元件、减振器进行相关特性参数获取, 基于数据驱动开展一体化电动轮的运动学仿真测试, 包括对悬架系统关键铰接位置进行力学性能分析、对电动轮整体结构进行运动学特性研究, 以此定义系统关键性能指标, 结合理论研究与仿真测试, 确定双纵臂式主动悬架系统方案. 仿真结果与实车验证综合表明, 搭载本研究系统方案的全线控平台, 进行大行程高度调节过程中, 车轮外倾问题得到有效解决, 一体化电动轮具备良好的独立运行能力, 本研究对提高车辆在极限路况下的通过性具有重要意义.      

P-CS不确定性量化模型与其性能数据驱动更新方法

在实际工程中, 广泛存在大量的不确定性信息, 直接或间接影响着工程结构形式设计、结构性能评估与预测以及在役结构损伤识别等工作的开展与决策. 这些多源不确定性信息往往需要用多种不同的不确定性量化模型加以描述; 与此同时, 不确定性变量在使用过程中可能随时间变化且难以直接测量, 需要间接根据性能测试信息在使用工程中更新不确定性量化模型. 为兼顾上述两个问题, 本文基于等概率变换原则提出了一种P-CS (probability-convex set) 不确定性量化模型, 该模型将不确定性变量用概率随机变量与非概率凸集变量组合表征, 可统一表达概率模型、非概率模型以及非精确概率模型, 实现多源、多类型不确定性的统一量化. 本文进一步基于贝叶斯理论提出了一种针对该P-CS不确定性量化模型的性能数据驱动更新方法. 该更新方法根据性能测试数据信息更新P-CS不确定性量化模型参数取值的信度分布, 从而根据后验信度分布计算得出当前P-CS不确定性量化模型参数集合. 通过数值算例详述了P-CS不确定性量化模型的构建方法与其概率、非概率特性, 并验证了性能数据驱动更新P-CS模型方法的适用性.      

基于NiosⅡ的OLED显示驱动技术研究

为了利用有机发光二极管(OLED)显示屏显示字符及图形,对基于Nios技术的OLED显示驱动进行了研究。利用FPGA开发环境编写SVGA时序的Verilog HDL程序,设计了适合EMA-100080型SVGA+主动矩阵OLED微型OLED显示屏的SVGA接口;利用Nios集成开发环境编写C语言程序/控制字符、图形的生成及传输,协调NiosⅡ和FPGA之间数据传输。经调试及验证,表明OLED屏能够显示特定的字符及图形。     

“高等数学”课程实施讨论式教学的几个问题

针对《高等数学》教学过程中采取"讨论式"教学时如何组织设计讨论题、如何克服大班人多难以组织、学生回答错误以及时间紧张等问题介绍了自己的做法.     

北京市固体废弃物产生的需求驱动因素研究——基于投入产出模型

基于引入废弃物产生的投入产出模型,从最终需求视角对2007、2010和2012年北京市典型固体废弃物产生的驱动因素进行实证分析.结果表明:秸秆产生的驱动因素由市内消费转变为调出,调出驱动产生的秸秆由2007年的20%增加到2012年的70%;一般工业固体废弃物产生的驱动因素主要是调出,产生的废弃物由2007年的36%增加到2012年的81%;建筑垃圾产生的驱动因素主要是投资,产生的建筑垃圾居高不下,2007年和2012年均达总量的91%;生活垃圾产生的驱动因素主要是调出和消费,其中调出驱动产生的生活垃圾由2007年的38%增加到2012年的49%,市内消费驱动产生的生活垃圾稳定在30%左右.     

高温烧蚀初始印记及其发展的研究

直接驱动惯性约束聚变（ICF）中，高温烧蚀初始印记（Imprint）产生的密度调制经过瑞和泰勒（RT）不稳定性发展得到放大，会破坏对称压缩，降低聚变增益，甚至导致点火失败。为此，从实验上研究了调制深度约为1／5的正弦调制激光作用厚CH靶（驱动激光结束时刻，靶背未开始移动）时的Imprint及其发展情况，并进行了初步的模拟计算分析。     

场致发射显示器驱动电路研究进展及其性能研究

场致发射显示是一种新型的平板显示技术，场致发射显示器继承了传统的阴极射线管显示器的优良特性，兼有液晶等薄型平板显示器的优点，具有广阔应用前景。介绍了几种不同阴极结构的场发射显示器工作原理及相应的驱动电路，分析并比较了二极管型和三极管型两种场致发射显示器的驱动电路，对新型场致发射平板显示器的理论研究具有参考意义。     

翼型绕流电磁控制的实验和数值研究

分布在弱电介质溶液中的电磁力(Lorentz力)，可以有效地控制边界层的流动.利用以转动水槽为主的实验系统和基于双时间步Roe格式的数值方法，对翼型绕流的电磁控制进行了实验和数值研究.结果表明，对于一定攻角的翼型，电磁力可以控制其绕流形态.当电磁力方向与流动方向相同时，可以抑制分离，消除涡街，其效果与减小攻角类似.当电磁力的方向与流动方向相反时，可在流场中形成大涡组成的涡街，增强流体的混合能力，其效果与增大攻角类似.     

多孔介质中可压缩可混溶驱动问题的特征—有限元方法

在有界区域上多孔介质中可压缩可混溶的油、水两相驱动问题是由非线性偏微分方程组的初、边值问题所决定.Douglas和Roberts曾提出其数学模型并研究了半离散化方法.本文对压力方程采用有限元和混合元两种方法.对饱和度方程采用特征—有限元方法.此方法的截断误差较标准有限元小的多,随之饱和度的计算更加精确.且可用     

快脉冲直线变压器驱动源模块的原理及实验

 介绍了直线型变压器驱动源（LTD）产生快脉冲的基本原理及技术优势，阐述了快脉冲LTD模块设计的要点，设计了输出脉冲上升时间小于100 ns的快脉冲LTD模块，并进行了初步的实验研究。实验得到该LTD模块充电±16 kV时，短路放电的电流峰值为23.7 kA，电流振荡1/4周期为69.6 ns；充电±50 kV驱动0.85 Ω负载时，电流峰值为41.4 kA，上升时间为36.8 ns（10%~90%）和60.8 ns（0~100%）。