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161.
162.
当海况不佳时,水下航行器大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准,因此提出了利用多普勒计程仪提供的速度信息进行运动中辅助对准。针对在非线性对准中扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,提出了一种基于非线性预测滤波的求容积卡尔曼滤波算法。该滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用非线性预测滤波器进行实时预测,然后再利用求容积卡尔曼滤波对模型误差补偿后的系统进行状态估计。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波和求容积卡尔曼滤波算法相比,该滤波算法能够不仅提高失准角特别是方位失准角的估计精度,其精度约为45″,而且加快了收敛速度。同时由于该滤波算法降低了系统状态的维数,因此也大大减少了计算量。 相似文献
163.
164.
在红外光学镜组装调过程中会产生光学中心偏,且红外材料对可见光不透明,不能使用传统的可见光装调模式,从而成为红外镜组装调的难点。论文提出了基于德国TRIOPTIC 公司的OptiCentric双光路中心偏测量仪的装调方案,详细介绍了无镜座定中法与镜座法以及非球面的装调方法,并对无镜座定中法与镜座法的优缺点进行分析;论文还指出使用OptiCentric中心偏测量仪在非球面定中时存在一定的局限性;最后使用光学传递函数测试仪对无镜座法和镜座法装调的镜头进行了测试。测试结果表明:使用中心偏测量仪装调的镜头能够满足技术指标要求。 相似文献
165.
Guang Gui Ding 《数学学报(英文版)》2006,22(6):1721-1724
This is the first paper to consider the isometric extension problem of an into-mapping between the unit spheres of two different types of spaces. We prove that, under some conditions, an into-isometric mapping from the unit sphere S(t(2)^∞) to S(L^1(μ) can be (real) linearly isometrically extended. 相似文献
166.
采用非结构化网格有限容积法求解了不可压N-S方程组,对流项采用GAMMA格式,扩散项采用二阶中心差分格式建立离散方程,用SOAR算法处理压力与速度的耦合关系,得到了一种求解不可压N-S方程的非结构网格耦合求解器。通过方腔顶盖驱动流、后台阶绕流以及方腔自然对流等几个典型的算例,考察了求解器的计算精度及收敛特性,并与SIMPLE算法进行了比较,结果表明该求解器是有效可行的。 相似文献
167.
168.
商住综合用地评估的加价模型 总被引:2,自引:0,他引:2
从商业路线价、住宅用地级别价和商住综合用地路线价之间的相互关系出发,建立商住综合用地评估的每米加价模型,给出利用“每米加价”评估商住综合用地的步骤,并结合实例,用剩余估价法对模型的应用结果进行了验证。 相似文献
169.
对于上端盖旋转圆柱空腔内旋转流动来说,当流动达到一定条件时,就会出现旋涡破裂现象。目前针对这种现象已经进行了大量的稳态和非稳态实验测量,获得了精确的实验数据。采用数值模拟方法,重现了涡破裂现象及其发生发展过程,同已经发表的相关实验数据进行了比较 相似文献
170.
王凤森吕恒李毅朱涛张家琦刘彩彩 《光学与光电技术》2023,(3):54-60
针对峰谷值法在低灌注下血氧饱和度测量准确度较低的缺点,采用了一种基于卷积建模测量血氧饱和度的改进方法。该方法基于脉搏波具有周期性和稀疏性的特性,通过对光电容积脉搏信号特征与其卷积信号特征进行分析,使用其卷积信号代替脉搏信号测量血氧饱和度。实验结果表明,提出的改进方法与峰谷值法在正常灌注指数下测量结果相近,且在低灌注指数至0.2%的条件下,峰谷值法平均偏差和准确度分别为5.304和3.296,改进方法的平均偏差和准确度分别为1.224和1.443,改进方法的测量精度更高、稳定性更好,为人体血氧饱和度测量提供了一种有效途径。 相似文献