21世纪的精确制导武器技术

现代高技术局部战争表明：军队正在由“体能型”、“技能型”向“智能型”的方向发展；由单纯的兵器对抗向作战体系之间的对抗方向发展，由单纯的防守型向攻防并重的方向发展；由临空、近距作战向防区外远距离作战的方向发展。因此，21世纪的战争，对制导兵器的发展提出了更高的要求：必须建立完善的作战系统；必须对不同目标具备精确的打击能力；具有应急机动作战能力；具有远程精确打击能力；具有防空作战能力；具有较高的战场适应能力。     

机动目标的噪声识别和定位系统的研究

本文介绍了一种机动目标噪声识别和定位系统硬件组成，工作原理及系统的软件设计方法，对于在系统中解决的几个主要技术问题进行了论述。     

电视与红外机动目标数据融合的研究

从跟踪性能、计算的复杂性以及应用范围等方面对红外与电视传感器的三种融合模型进行了比较，得出了来自同一平台上的红外与电视传感器的数据，在各传感器没有自己的数字处理机的情况下，点迹融合模型较其余两种模型实用的结论，在点迹融合模型的基础上，用极大似然融合算法对点迹进行融合处理，在理论上证明了该算法用于此种模型能提高目标状态信息的估计精度，降低测量误差。并给出了本算法用于此种模型在计算机上的仿真结果，从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。最后利用卡尔曼滤波实现了红外与电视机动目标的跟踪。     

光电跟踪目标的强跟踪滤波算法及其仿真研究

针对光电武器对机动目标跟踪精度较差的问题,在"当前"统计模型的基础上,形成了机动目标"当前"统计模型下强跟踪滤波算法。该算法通过引入强跟踪滤波器的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动目标的跟踪能力,同时保留了"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点。仿真结果表明,该算法对机动目标具有较好的跟踪精度和适中的计算复杂度,是一种较好的光电跟踪算法。     

基于均匀化理论韧性复合材料塑性极限分析

运用细观力学中的均匀化方法分析了韧性复合材料的塑性极限承载能力.从反映复合材料细观结构的代表性胞元入手,将均匀化理论运用到塑性极限分析中,计算由理想刚塑性、Mises组分材料构成的复合材料的极限承载能力.运用机动极限方法和有限元技术,最终将上述问题归结为求解一组带等式约束的非线性数学规划问题,并采用一种无搜索直接迭代算法求解.为复合材料的强度分析提供了一个有效手段.     

基于改进比例导引法的机器人动态避障算法

随着机器人运动环境日益复杂,为了使机器人可以安全、有效的避开动态障碍到达目的地,提出一种基于改进比例导引法的机器人动态避障算法。首先借助比例导引法的思想,通过使机器人与动态障碍物的相对速度方向导引到避障向量方向完成避障,然后为满足避障完成时间和机器人机动性能约束要求,得到重叠比例导引系数取值范围,并采用比例导引法对机器人运动路径进行规划到达目的地,最后采用仿真实验测试其有效性。仿真结果表明,本文算法可以使机器安全有效的避开动态障碍物,对机器人的实际运动轨迹控制具有一定的参考价值。     

一种多基阵机动目标被动跟踪算法

由多部声纳基阵获取的方位信息对水中机动目标的跟踪实质上是一个非线性状态估计问题,文中首先依据各基阵的方位信息,采用最小二乘法得到目标位置在各采样时刻的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF)得到目标运动速度和轨迹,避免了应用非线性估计算法直接进行多个方位数据融合过程中存在的各种问题。仿真结果表明这一算法简便,与双基阵纯方位机动目标被动跟踪相比具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度。     

一类两自由度参激系统在常数激励下的响应研究

本文探讨常数激励对参激系统共振响应的影响.以机动飞行的裂纹转子系统为例,建立一个两自由度的振动方程,其中裂纹的呼吸行为构成参数激励,机动飞行引起的机动载荷简化为常数激励,并假设转子为平衡转子,不考虑偏心激励的影响.采用谐波平衡法求解振动方程,得到各次谐波响应与转速及常数激励的关系式,从而分析系统的共振响应.结果表明,常数激励对系统的参激主共振及超谐共振响应起决定性作用,这符合普通裂纹转子系统的重力占优理论,同时,系统各次谐波响应的幅值随常数激励的增加而增大,常数激励的作用方向对参激主共振响应的幅值影响较大,但对参激超谐共振响应的幅值影响很小.这说明常数激励能起到放大裂纹转子系统超谐共振响应的作用,不利于系统的平稳运行,但从另一角度考虑,常数激励可用于裂纹故障的早期检测.     

CPM网络计划中工序机动时间守恒性探究

借助CPM网络计划进行工序机动时间特性研究是对项目进度进行科学管理的基础.针对项目进度中,若某工序的结束时间从最早结束时间开始一直推迟,其后继工序的机动时间是否会一直受其影响的问题,利用工序机动时间已有的概念和性质,提出路线机动时间和路线自由时差的概念,并借助这两个概念进行工序机动时间守恒性分析,得出某工序的后继工序的机动时间会在该工序的结束时间推迟到一定值后达到恒定值,不再随该工序结束时间的推迟而变化的结论,进而给出工序机动时间守恒性的充分条件,以及计算工序机动时间恒定值的方法.最后,通过应用举例进行具体分析和阐述.     

一类带柔性附件充液航天器姿态机动控制

基于Lyapunov稳定性理论研究了用动量轮控制一类带轻质悬臂梁附件的充液航天器的姿态机动控制问题, 其中晃动液体用黏性力矩球摆模型代替, 悬臂梁附件用若干集中质量代替. 用动量矩定理和Lagrange方程分别推导得到航天器主刚体、等效球摆、等效集中质量的动力学方程, 所用反馈控制律包含了与动量轮角加速度密切相关的权重因子, 利用系统初、终状态和到达最终姿态所需时间解析确定此权重因子. 同时利用Lyapunov稳定性理论得到了实现最终姿态机动的稳定性判据. 数值仿真表明所用控制律的有效性, 分析附件的相对主刚体平面的转角、相对系统质心的高度、长度、刚度、质量、阻尼系数和到达最终姿态所需时间等因素对控制过程中航天器剩余章动角的影响大小.