点式压电智能结构的模型修正与振动主动控制

提出了在点式压电智能结构中应用摄动有限元方法对结构的有限元模型进行修正 ,从而达到提高建模精度 ,改善实际结构振动主动控制效果的目的。通过对一悬臂梁在模型修正前后进行振动主动控制的不同的控制效果验证了该方法的有效性     

时滞对结构振动半主动控制效果的影响

应用磁流变阻尼器对结构振动进行控制，采用最优控制原理设计了控制器，给出在地震激励下结构半主动控制的仿真计算。研究了时滞对结构振动半主动控制效果的影响。数值结果表明：本文设计的半主动控制策略可有效地减小结构的振动响应，时滞对磁流变半主动控制效果随着时滞的增大而变差，但时滞不会导致该反馈控制系统的失稳。     

无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究

陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩振动，这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度，设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参自适应律和等效PID控制律，它利用前馈补偿原理，来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明：该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。     

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An investigation on the lift force of a wing pitching in dynamic stall for a comfort control vessel

On the basis of a comfort control system for ocean vessels, the control forces and moments in the form of lift forces from active wings are of important interest. In an ocean vessel comfort control system, active wings or fins are commonly used and constantly adjust their angles of attack to produce optimal sea-keeping conditions. The unsteady nature of the flow field around a wing, and the behaviour of the generated lift force must be understood in order to optimize the comfort control system. This paper presents experimental data on the flow past a pitching wing, paying particular attention to the lagging effects between the fluid dynamic lift force and the motion of the wing at large angles of attack as a function of peak angle of attack and reduced frequency of oscillation. The range of motion investigated has been chosen according to the applicability of a comfort control wing surface. Numerical data is also included to aid explanation on some of the witnessed phenomena.     

采用压电和粘弹性材料的杂交控制的研究进展

杂交阻尼控制技术是许多工程结构减振和改善性能的重要方法之一.本文主要从杂交阻尼结构的几个特征方面:阻尼结构形式、建模假设、黏弹性材料建模、响应分析方法、控制方法、参数研究和结构选择来研究杂交阻尼结构的研究进展和主要研究成果.研究发现绝大多数的文献只局限于研究梁板的问题.因此很有必要加强对壳体等复杂结构的研究.最后文中指出了有关杂交阻尼结构继续发展的有待深入研究的几个方面.图0参72     

旋转IMU在光纤捷联航姿系统中的应用

惯性测量单元输出信号的精度直接影响捷联惯性导航系统的精度,为了提高捷联系统的精度,以舰船光纤捷联惯性航姿系统为应用对象,采用了双轴旋转机构连续匀速旋转IMU的系统方法,把惯性测量单元输出信号中的漂移误差调制成正弦信号,通过捷联算法中的积分运算可以有效地消除陀螺和加速度计中的漂移误差,从而有效地提高捷联惯性航姿系统的精度,并进行了系统仿真实验。仿真结果表明:经过旋转以后的IMU输出信号误差较传统非旋转方法可以减小一个数量级。基于双轴旋转IMU的系统方法可以有效地减小IMU输出信号漂移误差和提高捷联惯性航姿系统的精度。     

用二级控制法对二维连续体进行形状优化

二级控制的意思是在自然设计变量和有限元网格节点之间加入设计单元，建立自然设计变量控制关键点坐标，关键点控制有限元网格节点，共两层控制关系。后一层控制关系借助有限元形函数描述设计单元，并引入相应的参数坐标，从而实现敏庋分析、结构形状变化的控制和网格的变动控制。本文使用二级控制理论有效地解决了二维连续体结构形状优化的一些困难，将形状优化问题处理成序列二次规划问题求解。使用MSC／PCL语言在MSC／Patran＆Nasntran平台上实现了优化模块的二次开发。本文设计思路的可行性和程序的有效性通过若干算例得到证实。     

作动器参数对结构性能的影响和调整受力状态的实施策略模拟

基于规划法研究了作动器各参数对自适应超静定桁架性能的影响。该规划法能够使结构工作状态更合理化。这一方法能够改善自适应结构的工作状态因而提高承载能力。以此为基础，研究了具有作动器的组合杆的有关参数诸如变形上限、刚度和承载力上限对于控制效果的影响。从而为作动器的合理选择提供了理论根据。对于调整作动器变形以控制结构强度的实施策略进行了模拟和分析。该策略包括3部分：1．模拟和分析了“加载、调控、卸载”重复循环直至调控的完成；2．不同作动器按比例同时放大变形直到调控实现；3．多次加载、调控同一次加载、调控结构的等价性。研究表明本文提出的使结构工作状态合理化的调控过程是安全、可靠和灵活的。     

Analysis of Concentration as Sampled in

The aim of this paper is to analyze the statistical properties of solute concentration in natural aquifers as sampled in observation wells, having a small diameter in comparison with the characteristic size of the heterogeneity in hydraulic properties. The analysis, in Langragian framework, takes advantage of the reverse formulation, where, instead of considering the destination of the injected particles, the origin of the particle being sampled is sought. In the case of small values of the log-conductivity variance _Y², it allows the derivation of an analytical expression for concentration mean, variance and pdf, while for aquifer characterized by high value in _Y², a numerical analysis based on a Monte Carlo approach using a reverse scheme is developed and applied for values of _Y² up to 2. In this case, the use of a Beta function to fit the concentration pdf proves valid for practical applications. The comparison between the numerical and the analytical results defines the range of validity of the analytical ones. The relative role of large-scale dispersion processes and pore-scale effects is analyzed in terms of global variance in order to point out limits and accuracy of the Eulerian scheme in comparison with the Lagrangian one.