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991.
992.
针对运载火箭上面级惯性导航设备提供的姿态信息随时间累积而误差逐渐增大的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器/陀螺组合姿态确定算法,并为加快工程样机研制设计了基于Matlab/dSPACE平台的实时仿真系统。基于地心第二轨道坐标系和上面级体坐标系,给出了姿态角定义,推导了姿态转换矩阵。通过分析组合定姿方案和姿态状态估计方法,设计了基于误差四元数的滤波器;为减少算法的计算量,采用了离线计算次优增益矩阵的方法。进行了星敏感器在回路中的半实物仿真。仿真结果表明组合定姿精度优于50″,且能够准确估计陀螺常值漂移。该算法精度高,速度快,实时仿真系统具有很好的参考和应用价值。 相似文献
993.
基于模型的制冷系统智能化仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高仿真方法对实际制冷空调装置多样性和复杂性的自适应性,将人工智能引入到制冷系统仿真研究中,构建基于数学模型与人工智能技术相结合方式的制冷系统智能仿真理论.本文介绍了上海交通大学在此方面所取得的研究成果,并提出了今后进一步发展的方向.本项研究有利于推进制冷装置设计方法现代化,研究思路对于一般热力系统仿真亦有参考价值. 相似文献
994.
995.
996.
本研究了带线性等式的约束条件的有限总体中的最优预测问题,给出了条件可预测变量和条件最优线性无偏测的定义,得到了条件可预测变量的所有条件最优线性无偏预测,并证明了它在几乎处处意义下的唯一性。 相似文献
997.
尝试应用灰色系统理论的GM(1,N)和GM(1,1)建模方法,结合有关实际统计资料,研究上海城市居民消费恩格尔系数的主要影响因素和变化趋势,并进行灰色预测。 相似文献
998.
基于预测有效度的非负变权组合预测模型研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本以预测方法有效度为准则,分别在样本区间、预测区间及总区间上建立了非负变权的组合预测模型,并给出其线性规划的解法,该模型具有较二次规划计算简便的特点,而且目标函数具有可比性,能反映不同指标序列预测方法有效性,同时变权能适应外界环境的变化。 相似文献
999.
模糊处理变结构神经网络日负荷预测方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
对于受不确定因素影响的日电力负荷,首次提出了基于模糊分类规则的变结构神经网络负荷预测模型,考虑从两方面改进预测精度,一个方面是通过模糊分类规则,使过去的负荷数据分为不同气候特征,选用同类特征数据进行预测,另一方面是通过神经网络变结构优化,确定最优网络和最优拟合逼近,从而得到最优的预测结果,这种新方法同时考虑了天气因素的影响和神经网络的最优确定,因此,较大提高了日负荷预测的精度。 相似文献
1000.