基于三方博弈的共享汽车演化模型及策略分析

考虑共享汽车品质和共享汽车服务等因素,分别从政府、企业和出行者3个角度研究共享汽车出行策略选择,构建三方动态演化博弈模型,并对模型的策略选择及其演化路径进行分析.研究表明:当形象效用提升、管理成本降低、对私家车出行惩罚增大时,政府倾向于"监督"策略;当高端汽车的运营收益增加、低端汽车由于质量问题造成的损失增加、政府对低端汽车企业的惩罚增大时,企业倾向于提供"高端汽车"策略;当高端共享汽车出行与私家车出行收益之差增大、高端共享汽车出行与低端共享汽车出行收益之差增大、政府对共享汽车出行补贴增加时,出行者倾向于"共享汽车"策略.     

Preface to Special Issue on Electrochemical Energy Storage and Conversion

正Energy utilization includes two aspects of storage and conversion.Both the density of energy storage and the efficiency of energy conversion are particularly considered in the application of energy.It is well known that chemical energy can be easily stored in chemical substances with high-energy density such as those containing hydrogen and lithium.Meanwhile,     

TiO2 nanocrystals/graphene hybrids with enhanced Li-ion storage performance

TiO_2 nanocrystals/graphene hybrids(TiO_2-G) with ultrafine TiO_2 nanocrystals(~7 nm in size) conformally coated on ultrathin graphene nanosheets(~ 2 layers thick) were successfully prepared via a facile one-pot solvothermal route under mediated conditions.With the feature of large surface area,abundant mesopores and high thermal stability,the TiOi-G nanohybrids exhibited large reversible Li-ion storage capacity with excellent cycling stability(629 mAh·g~(-1) after 400 cycles at a current of 60 mA·g~(-1)) and good rate capability(184 mAh·g~(-1) at a current density of 3 A·g~(-1)) due to the synergetic effects and strong interactions between the components,showing great promise in applications for advanced energy storage devices.     

汽车后市场App评价指标体系研究

科学合理的识别汽车后市场App评价的关键指标、判明各指标之间的关系并建立评价指标体系,对提高汽车后市场App市场竞争力和改善用户体验具有重要意义.基于用户体验评价方法,通过网络和问卷调查获取数据,采用因子分析法,构建了包含基本服务达成、推广宣传、安装决策、用户体验、用户粘度、下载量等6个一级指标和相对应的22个二级指标的汽车后市场App评价指标体系.选取10款典型的汽车后市场App进行测评,研究结果表明该评价指标体系可为汽车后市场App的设计、应用、推广与评价提供有益的指导,具有较强的应用价值.     

轮胎接地反力分布的试验研究

本文介绍了橡胶轮胎与地面接触区域的接地反力分布情况，主要研究如何以试验的方法来测量动态作用下的三向接地反力，通过实测结果与理论分析的对比，证明了该测试方法的可行性．     

汽车多自由度悬架的非线性振动特性

以研究主、副簧组成的悬架系统出发,建立了分段线性非线性悬架系统的动力学模型,运用KB方法求出了此类系统运动的解析解。其幅频响应曲线表明,当缓冲簧间隙适当时,系统非线性特征十分明显,相当于一种缓冲器的趋硬弹簧的作用。同时讨论了非线性弹簧刚度、阻尼系数、地面不平度对共振曲线的影响,分析了轮胎的等效刚度、阻尼系数和质量对系统振动的影响,得到了此类主、副簧组成的悬架结构的运动形式及特征。由理论分析和数值计算画出的幅频特性曲线基本吻合,可为汽车悬架系统的分段线性非线性振动的参数识别、稳定区域的分析研究和优化设计提供理论依据。     

车内空气标准2016年强制实施

<正>环境保护部修订的乘用车内空气质量强制标准(以下简称《标准》)将于2016年生效实施。专家认为,这不仅会影响汽车生产厂家,对第三方检测机构也将产生不同程度的影响。北京劳动保护科学研究所副总工胡玢认为,如果象新机动车3C认证(汽车产品安全性的强制性认证,不达标不能上市销售)和尾气监测一样执行《标准》,环境保护部会遴选国内几家权威的机动车检测机构,承担新车上市前的车内空气质量检测业务,其它一般的检测机构不能承担此项业务。同时,《标准》的出台,会增加零部件检测的业务量,这     

基于ED-LSTM的智能汽车神经网络横向动力学建模与控制

车辆动力学建模过程中通常会进行简化和假设, 导致模型在某些工况下无法准确反映车辆的实际动态特性, 影响控制精度甚至安全性. 鉴于此, 该文提出了一种基于数据驱动的非线性建模与控制方法, 建立了新型神经网络车辆横向动力学多步预测模型, 实现了智能汽车对参考轨迹的跟踪控制. 首先, 在分析车辆单轨模型并考虑轮胎非线性和纵向负载转移的基础上, 基于编码器?解码器结构设计神经网络横向动力学模型. 其中, 使用串行排列来扩展微分方程描述不完全的动力学信息, 隐藏层神经元学习车辆的高度非线性和强耦合特性, 进而提高模型全局计算精度. 利用所构建的数据集进行模型训练和测试, 结果表明, 相比于物理模型, 所提出的模型在不同路面附着系数条件下均具有更高的建模精度, 具有隐式预测路面摩擦条件能力. 其次, 利用提出的模型设计轨迹跟踪控制算法, 根据车辆稳态转向假设, 计算所需的前轮转向角和稳态质心侧偏角, 将稳态质心侧偏角纳入基于路径误差的转向反馈中, 实现参考轨迹跟踪控制. 最后, 使用CarSim/Simulink联合仿真及HIL实验测试进行不同工况试验的对比分析, 对所提出的基于神经网络模型的控制算法进行评价, 结果表明, 该模型能够实现智能汽车在高速下精确的跟踪控制效果, 并具有良好的横向稳定性.      

液压节制杆式模拟汽车碰撞吸能装置研究

提出了一种新型液压节制杆式模拟汽车碰撞吸能装置，并对它的基本结构和工作原理进行了分析，给出较实用的力学模型和节制杆设计方法，试验结果表明，该吸能装置可以很好地再现实车碰撞过程中的速度和加速度变化过程，为车辆被动安全系统的研究提供实验手段，该方法也可用来设计其它缓冲控制装置。