模糊逻辑在机器人逆运动学求解中的应用

冗余机器人逆运动学求解的方法很多，多数都不能很好的满足实时控制的要求，本文运用模糊逻辑的思想，构造了一种逆运动学求解方法，其计算量较其它方法大大减小，且满足实时控制的要求，仿真结果也证明了该方法的可行性。     

Fuzzy半群中的Fuzzy理想

本文先引入Ｆｕｚｚｙ半群中Ｆｕｚｚｙ理想的概念，进而讨论它们的一些代数性质，推广了前人的一些结果。     

高能X光照相CCD成像系统的模糊效应

 指出了景深、可见光衍射、辐射输运是CCD图像接收系统模糊效应的3个影响因素。用MCNP方法研究了转换屏内的辐射输运，给出了不同入射光子能谱和转换屏厚度下转换屏内能量沉积随半径的变化关系。结果表明:能量沉积随转换屏厚度的增加而线性增加；辐射输运引起的模糊与光子能谱有关，但硬化谱引起的模糊随转换屏厚度的变化小于非硬化谱；转换屏内的辐射输运是CCD图像接收系统模糊效应的主要影响因素；辐射输运引起的模糊和高斯模糊是不同的。     

某新型装备维修策略的研究

本文对如何借助于专家的知识、经验,科学、合理地制定某新型武器装备的维修策略进行了研究、探讨,提出了具有军事意义、又具有经济价值的新方法。为该新型装备的贮存、管理提供了决策依据,同时也为其它新型装备维修策略的制定提供了思路。     

带模糊约束的最小费用流问题

本文首次提出了带模糊约束的最小费用流问题,建立了相应的数学模型并给出了求解这一模型的有关算法。最后,给出了一个具体实例。     

模糊广义判断矩阵的一致性检验及合成排序

决策评价过程中往往包含诸多不确定性、随机性和模糊性,广义判断下的ＡＨＰ－ＧＪＡＨＰ是一种广义ＡＨＰ,Ｆｕｚｚｙ 环境下的ＧＪＡＨＰ决策方法是应用集值统计的方法,在区间判断标度基础上确定模糊判断矩阵元素的正模糊数表示,并根据模糊集理论的扩展原理,求得Ｆｕｚｚｙ 环境下的模糊排序权值向量。本文给出模糊广义判断矩阵的一致性定义,讨论了各类判断形式条件下的一致性检验法与Ｆｕｚｚｙ 环境下递阶层次结构中的合成排序问题     

机械故障模糊诊断中模糊矩阵的可视化处理与分析

通过对机械故障诊断中的模糊矩阵及采用不同数学模型运算后的结果进行可视化处理,得到二维图谱和三维图谱,使故障与征兆之间的关系更加明确     

综合函数与扩展原理

本文首先对合情扩展映射的公理化条件的完备性与独立性进行讨论,之后给出了扩展原理的一般形式及合情扩展映射的等价定义。最后,利用综合函数,特别是变维综合函数列,给出了扩展原理的一些具体形式     

一种完备完全分配格上矩阵方程的求解方法

模糊理论已经在决策、模式识别、故障诊断、过程控制等许多方面得到了广泛应用，在这些应用问题求解中往往要遇到求解模糊关系方程。本文从完备完全分配格的角度给出了一种求解模糊关系方程极小解的完备解法，并用计算机实现了提出的算法，为实际问题求解计算机化打下了基础。     

Fuzzy矩阵方程A~x~=b~的解及性质

本文首先给出了矩阵方程Ａ＾￣ｘ＾￣＝ｂ＾￣的解的定义，然后对此解进行了深入的研究，给出了锥形Ｆｕｚｚｙ集的概念，讨论了方程Ａｘ＾￣＝ｂ＾￣与锥形Ｆｕｚｚｙ集之间的关系，最后，证明了一类锥形Ｆｕｚｚｙ集全体构成完备的Ｆｕｚｚｙ度量空间。