光纤捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析

针对多位置标定算法中利用的陀螺和加表的误差模型,在捷联惯导系统误差传播方程中,考虑陀螺和加表的标度因数误差和安装误差,建立了一种高阶误差模型。为了评价该模型的准确性,将其与不考虑标度因数误差和安装误差的模型比较,设计了系统静态和动态仿真实验。在系统静态仿真中,分别加入陀螺漂移和加表安装误差,而在动态仿真中同时加入各项误差项,求取以这些误差项为初值的模型微分方程的解,使其与惯导系统输出误差进行比较。仿真结果发现,建立的高阶误差模型比不考虑标度因数误差和安装误差的模型精度高出约三个数量级。     

重力/惯性匹配导航系统的仿真研究

分析了水下多种导航方式，提出了一种新的组合导航方式，即重力／惯性组合导航系统。介绍了它的研究背景和工作原理，并通过可视化仿真的方法模拟了整个导航过程。结果表明：重力匹配可以限制惯性导航系统的误差增长，实现长期水下高精度定位。     

ELECTROMECHANICAL COUPLING MODEL AND ANALYSIS OF TRANSIENT BEHAVIOR FOR INERTIAL RECIPROCATION MACHINES

Introduction Inertialvibratingmachinesexcitedbytworotatingeccentricweightsarewidelyusedto siftmaterialsinindustriessuchasmine,metallurgy,chemicalindustry,foodstuff,etc.The eccentricweightisgenerallydrivenbyanasynchronouselectromotor,anditssteady state ope…     

基于虚拟仪器技术的加速度计集成自动测试系统

本介绍了一套基于虚拟仪器技术的加速度计集成自动测试系统。该系统采用NI公司的LabVIEW开发平台，实现了加速度计的静态性能、动态性能及灵敏度性能的自动测试，完成数据采集、测试的控制与实时显示、教据存储与分析处理以及所生成报表的浏览与打印等功能，提高了测试的精度和效率，为加速度计的性能分析与进一步改进提供基础。     

陀螺仪在线性能及故障AR模型和神经网络方法的研究

本着眼于惯导系统中在线运行的陀螺仪性能和故障诊断的研究。针对无故障和两种故障下采集到的陀螺仪前置放大器在线输出信号,分别采用AR模型法和神经网络法进行分析,并绘出相应的模型功率谱图。通过比较和分析之后,得出信号模型功率谱图可作为判断陀螺仪性能和故障的一种依据的结论。     

零级次弹性圆柱杆在常速度拉伸时的惯性效应

本文给出了一个零级次弹性圆柱杆在常速度拉伸时有限变形的解析解,由其解发现在不同拉伸速度下应力-应变曲线的不同,完全是由于惯性力而引起,它使轴向应力几乎是随着拉伸速度比值的平方而增加。     

韧性材料在强动载作用下的损伤演化

采用细观动力学分析方法在高加载率条件下得到了孔洞的动态增长模型。模型考虑了应变率效率、惯性效应和热效应对孔洞增长的影响，给出了孔洞增长的应力临界值表达式。模型的数值分析表明：初始温度Ｔ０对应力临界值Ｐｃｒｉｔ有较大影响；在高应变率条件下惯性和热效应对韧性孔洞动态增长有明显的影响，惯性表现为对孔洞增长的阻碍作用，而热效应应则表现为对孔洞增长的促进作用，数值分析还表明，在低应变率条件下惯性效应可以忽略     

惯性平台热场分析及热设计的改进

通过对某型惯性平台的热场进行有限元分析，确定了在原设计温度控制点控制范围内该型惯性平台的环境温度适应能力。利用传热学理论，对平台中的强化换热进行了简单的理论分析及计算并提出了改进方案，以期对该型惯性平台环境温度适应性的提高奠定基础。     

Modal test and analysis of cantilever beam with tip mass

The phenomenon of dynamic stiffening is a research field of general interest for flexible multi-body systems. In fact, there are not only dynamic stiffening but also dynamic softening phenomenon in the flexible multi-body systems. In this paper, a non-linear dynamic model and its linearization characteristic equations of a cantilever beam with tip mass in the centrifugal field are established by adopting the general Hamilton Variational Principle. Then, the problems of the dynamic stiffening and the dynamic softening are studied by using numerical simulations. Meanwhile, the modal test is carried out on our centrifuge. The numerical results show that the system stiffness will be strengthened when the centrifugal tension force acts on the beam (i.e. the dynamic stiffening). However, the system stiffness will be weakened when the centrifugal compression force acts on the beam (i.e. the dynamic softening). Furthermore, the equilibrium position of the system will lose its stability when the inertial force reaches a critical value. Through theoretical analysis, we find that this phenomenon comes from the effect of dynamic softening resulting from the centrifugal compression force. Our test results verify the above conclusions and confirm that both dynamic stiffening and softening phenomena exist in flexible multi-body systems. The project supported by the National Natural Science Foundation of China (19972002) and the Doctoral Programme from The State Education Commission China (20010001011)