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1.
水下图像导航技术在潜艇上的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
潜艇传统的导航方法是采用惯导、无线电导航等技术,随着计算机技术=数字图像处理技术以及传感器技术的发展,在潜艇上采用视觉图像定位测距系统进行导航是一个新的发展方向,它可以实现潜艇自主导航,减少被敌方发现和干扰的机会,从而增强潜艇的隐蔽性及其发起攻击的突然性,因此,研究图像导航技术并将其应用到实际战斗单元上是迫切需要的,水下视觉图像包括声视觉和光视觉两种图像形式,中就水下图像导航技术的几个方面阐述目前的技术现状,指出将其应用于潜艇导航的可行性。  相似文献   
2.
基于DSP实现的数字化闭环光纤陀螺   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种基于高速数字信号处理专用DSP芯片使用的数字化闭环光纤陀螺系统方案,并着重讨论其数字快速算法的实现。这种快速算法采用多抽样率数字信号系统中抽取的高效结构实现,能够在保证系统的实时性和精度的条件下,极大地减少了DSP系统的运算量和存储量。  相似文献   
3.
捷联惯导系统初始对准的H∞滤波及卡尔曼滤波比较研究   总被引:5,自引:3,他引:2  
研究了基于卡尔曼滤波和基于H∞滤波的两种初始对准方法。通过建模仿真及比较分析,得出了在外界噪声影响较大或有建模误差时,使用卡尔曼滤波将出现滤波延缓甚至发散现象,而使用H∞滤波,能有效克服传统Kalman滤波器性能恶化的问题,既可获得较高的对准精度,又提高了系统的实时性,从而从总体上提高初始对准效果。  相似文献   
4.
基于嵌入式Linux的"北斗一号"卫星导航系统软件设计   总被引:4,自引:1,他引:3  
简要介绍了“北斗一号”卫星导航系统的定位原理,阐述了基于PC104主板自主实现的一个嵌入式Linux,以及在该嵌入式Linux平台上基于Linux图形开发软件Mini GUI开发的“北斗一号”卫星导航系统软件。该软件利用PC104的RS232接口和北斗接收机的RS232接口进行数据通讯,实现了北斗系统的定位、通讯、授时三大主要功能,并在此基础上通过定位查询和通讯功能实现了对下属车辆或船舶等的调度监控功能。  相似文献   
5.
光纤陀螺温度漂移多变量模型研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
—温度漂移大是光纤陀螺进入工程应用所面临的最大难题之一。本文采用软件手段,通过对光纤陀螺温度漂移测试数据的分析,建立了光纤陀螺温度漂移的多变量自回归数学模型。此数学模型于实际情况具有很好的吻合性,不仅具有理论意义且具有实用价值,为解决光纤陀螺的温度漂移奠定了基础。  相似文献   
6.
基于虚拟仪器技术的加速度计集成自动测试系统   总被引:5,自引:1,他引:4  
本介绍了一套基于虚拟仪器技术的加速度计集成自动测试系统。该系统采用NI公司的LabVIEW开发平台,实现了加速度计的静态性能、动态性能及灵敏度性能的自动测试,完成数据采集、测试的控制与实时显示、教据存储与分析处理以及所生成报表的浏览与打印等功能,提高了测试的精度和效率,为加速度计的性能分析与进一步改进提供基础。  相似文献   
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