伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨

以实际的伺服控制系统设计为例,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题,给出了选择带宽的方法结果,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的关系。     

基于虚拟设备驱动程序的转台实时控制方法研究

给出了一种Windows 9x环境下实现硬件实时控制的方法。在介绍了Windows 9x内核结构,并阐述了虚拟设备驱动程序的结构和运行的基础上,结合转台控制系统,提出了一种实时控制方法。实践证明：把虚拟设备驱动程序应用于转台实时控制具有开发方便,事务处理能力强等优 点。     

基于状态观测器的扰动补偿在转台控制中的应用

为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于观测器的扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法.首先采用传递函数的方法分析了状态观测器中各观测状态与观测器输入之间的关系,利用观测器获得角加速度信号构造扰动补偿器对外部扰动进行补偿控制,设计了具有扰动补偿的转台控制系统,并分析了加入扰动补偿后对控制系统的影响.分析和试验结果表明,此基于状态观测器的扰动补偿可以对低频的扰动进行有效的抑制,能够显著的提高转台低频小信号振动时的失真度和三轴联动精度,同时对瞬态扰动也有一定的抑制作用.     

用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量

在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量。该方法简单、精确且不会出现奇异,可计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速度在加速度计坐标系上的投影,从而达到在动态测试中易除重力加速度的影响、获得动态误差量的目的。在章最后给出了在某一测试下的计算结果。     

高精度陀螺漂移伺服转台服精度的实验研究

在由交流力矩电机驱动带滑环系统的气浮转台中,滑环伺服系统对气浮主轴的干扰力矩是主要的干扰力矩。提高滑环伺服系统跟踪精度、选用高柔性的两轴系统之间输电导线,减小它们与轴心的距离是提高主轴伺服精度的有效措施。     

高精度转台测角系统温漂补偿的研究

本文从感应同步器原理出发，推导了由于激磁电源的非正交性引起的测量误差模型，并从实验出发检测了测角误差与温度的关系，提出了一种温漂补偿方法，提高了测角系统的温度稳定性和测量精度。     

OUT型闭式三轴转台的结构设计

本文介绍了ＯＵＴ型闭式三轴转台的结构型式，具体讨论了各轴系的轴承布置、精度计算等设计问题，并分析、总结了该三轴转台的结构特点。     

用三轴转台减小陀螺加速度表输入失调角的试验研究

为了减小陀螺加速度表输入失调角，从理论上分析了陀螺加速度表输入失调角存在对陀螺加速度表测试精度的影响，提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度表输入失调角的试验方法。试验结果表明，利用三轴转台可以成功地将陀螺加速度表测试精度提高一个数量级。     

三轴液压仿真转台三轴相交度测试方法

根据三轴仿真转台自身的结构特点,针对决定其精度的重要环节——相交度的测试问题,提出了新的简洁的测试方法,从而为三轴仿真转台的安装、调试提供可靠数据,以保证其精度指标达到设计要求。     

基于DSP和CPLD的数字化转台伺服系统的设计与实现

介绍了一种数字化转台伺服系统的设计及其实现．在设计中使用了数字信号处理器(DSP)以及复杂可编程逻辑器件(CPLD)，有效地降低了模拟电路中噪声、漂移等固有因素的影响，使得系统具有较高的精度。实验证明了该方案的实用性和有效性。