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1.
为了精确、高效地测量微机械加速度计的各项性能指标,并尽可能地降低地线干扰,系统采用DAQ-2213数据采集卡采集加速度计输出电压,使用多个独立电源及差模接法来降低地线干扰;温度敏感元件采用Pt100,电阻到电压变换电路采用三线制接法,选择PCI-(A)9114数据采集卡采集变换电路输出的电压值;采用Labview7.0接口函数实时显示加速度计输出电压和温度值,并输出有图表的Word文档.系统经过标定,输出电压精度为40 μV,温度精度为0.277℃.实验表明,系统能实时测量微机械加速度计的输出电压和温度值,而采用独立电源和差模输入可有效减少各路信号之间的干扰.  相似文献   
2.
基于DSP和CPLD的数字化转台伺服系统的设计与实现   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了一种数字化转台伺服系统的设计及其实现.在设计中使用了数字信号处理器(DSP)以及复杂可编程逻辑器件(CPLD),有效地降低了模拟电路中噪声、漂移等固有因素的影响,使得系统具有较高的精度。实验证明了该方案的实用性和有效性。  相似文献   
3.
4.
基于虚拟仪器的微机电系统动态特性测试仪设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了一种基于虚拟仪器的微机电系统动态特性测试仪,主要用于微机电系统的频谱测试和静态特性测试.该仪器采用PCI总线24位高性能数据采集卡,使用虚拟仪器技术进行设计和开发,采用扫频方法给待测系统输入一系列由低频到高频的正弦激励信号,进而分析出该系统响应和激励之间的关系.其频率范围为0.01Hz-10 kHz,并能在关键频率附近增加测试的频率点以提高精度.试验表明,该仪器的最大幅值误差小于0.2dB,最大相位误差小于0.7°,同时具有较高的可靠性和扩展性.该仪器自动化程度高,并具有良好的人机交互特性,可实时显示测试数据并绘制曲线,并在测试完成后进行数据分析处理,最后自动生成报表.  相似文献   
5.
惯性测量系统零速修正的几种估计方法   总被引:14,自引:2,他引:14  
—零速修正(ZUPT)在惯性测量系统中占据着至关重要的地位,它是进行误差控制的一种廉价而有效的手段。进行零速修正的方法主要有实时卡尔曼滤波和曲线拟合法。本文对国内外常用的几种估计方法和原理进行了分析和比较,并在卡尔曼滤波和状态方程解曲线拟合的基础上提出一种新的估计方法—平滑估计法。它将给出更好的零速修正结果。最后,我们利用改装的,И—21惯导系统在北京郊区一条测线上跑车的实测数据,给出了实际处理结果,并对各种方法进行了评估。  相似文献   
6.
微机械加速度计及电容检测电路的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文讨论一种扭摆式微机械加速度计.介绍其敏感元件的结构,振动模态和数学模型,说明了集成电容检测电路的原理,并对该电路进行了具体设计,利用PSPICE软件进行仿真分析,结果证明完全达到要求,并给出了同步解调器电路的形式,为进行版图设计打下了基础.  相似文献   
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