基于多体系统传递矩阵法的多管火箭定向器振动控制

应用多体系统传递矩阵法,建立了全新的多管火箭发射动力学控制模型,以二次型性能指标为成本函数, 设计了脉冲推力器为控制执行机构的振动主动控制律,并设计了多管火箭发射系统在燃气流冲击下定向器的振动主动控制系统,获得了最优脉冲控制力幅值和脉冲推力器工作次数. 应用设计的控制律数值仿真了某多管火箭定向器无控和受控状态下的振动响应,仿真结果表明该法可有效地降低定向器的振动.该方法易于工程实现,对控制多管火箭发射系统的振动、提高多管火箭射击的精度具有重要意义.      

哥氏加速度对火箭橇试验的影响分析

火箭橇试验高速度的特性,使得由于地球自转产生的哥氏加速度变的不容忽略,在进行惯性测量单元的火箭橇试验时必须分析并消除哥氏加速度的影响.本文建立了三个坐标系,从哥氏定律出发推导出绝对加速度的表达式;进一步推导出加速度计输出、外测加速度与哥氏加速度在滑轨坐标系三个轴的关系表达式;最后通过试验数据对理论分析进行了验证.结果表明,哥氏加速度的影响随着滑橇速度的上升而变大,将逐渐掩盖交叉耦合项误差,对此应根据哥氏加速度在滑轨坐标系的表达式进行补偿.     

超静定捆绑火箭传力试验设计方法

在综合分析试验产品,边界条件,加载激励,测量可实现性等多方面因素基础上,本文设计了一套超静定捆绑火箭传力试验方法,并通过了地面验证.该设计方法能够有效验证超静定捆绑火箭内力载荷计算的准确性,具有重要的工程指导意义.     

基于在线捆绑的易逝品动态定价模型研究

运用动态规划和组合优化理论,建立了基于在线捆绑的易逝品动态标价模型.针对是否补充缺货分别建立了紧急补货模型和失销模型.将有限的销售期限分割成N个时间决策单元,提出了每个决策单元的捆绑结构和捆绑包价格的确定方法.证明了紧急补货模型价值函数的可分解性、最优捆绑价格在时间上的非递减性和在存量上的非递增性;证明了失销模型最优期望收益在存量上的非递减性.该模型有助于实践中运用在线捆绑策略的易逝品生产和服务企业对捆绑包结构和捆绑包价格做出正确的决策.     

火箭发射过程中助推作用的研究

假设火箭发射过程中采用助推手段, 我们计算了恒定力助推和弹簧力助推两种情况下火箭离开发射 塔时的速度和经历的时间, 比较了无助推情况下达到相同速度所需要的时间和飞行的高度, 由此得到了助推可以 节省燃料1% 以上的结论     

利用辐射光谱法在线测量固体火箭推进剂燃烧温度

针对固体火箭发动机恶劣环境下的高温燃烧测量问题,提出了利用辐射光谱法来开展固体火箭推进剂燃烧温度在线测量的方法,采用200～1 100 nm光纤光谱仪测量了高压实验燃烧器下固体火箭推进剂燃烧火焰辐射光谱,总结了其光谱特性,并基于普朗克定律和光谱拟合方法获得了相应的推进剂燃烧温度,这对固体火箭推进剂燃烧诊断与燃烧机理研究具有重要的参考价值。     

固体火箭喷焰红外信号随飞行参数的变化

尾焰红外信号是导弹识别、跟踪技术发展所需的重要参数.本文在利用尾喷焰流场结构的工程经验公式获得尾焰温度、浓度和压力分布的基础上,采用宽带 k 分布模型计算尾喷焰的辐射信号,分析了固体火箭发动机尾喷焰红外辐射信号随飞行参数的变化规律.结果表明:在所选的红外探测器工作谱带区间内,固体火箭发动机尾喷焰积分辐射强度随着喷口处燃气温度、马赫数和喷口燃气压力与大气压力比值的增大而增大,随海拔高度的上升而减小.     

欧洲欲制造可从跑道起飞的太空飞机

一个欧洲研究小组正在开发新一代Skylon太空飞机．这种太空飞机可重复使用,能将超过12t的货物送入轨道,起飞和着陆使用的跑道相同,并有望在lO年内问世．飞机研制的成败取决于“佩刀”（Sabre）火箭发动机．“佩刀”是一种独特的混合动力发动机,在地球大气层中,能像传统喷气发动机一样“呼吸”空气;在太空则转换为火箭动力．在吸气模式下,空气先是被冷却并压缩,然后同氢燃料一起进入火箭发动机;在火箭模式下,     

固体火箭发动机多层结构壳体的导波频散特性分析

利用导波对固体火箭发动机的多层结构壳体进行检测是一种很有前景的无损检测方法。本文应用全局矩阵法,推导了多层结构壳体的导波频散方程,并分别针对固体火箭发动机4种不同层数的壳体导波频散曲线进行了求解,发现当结构层数和第一层厚度增加时,各模式曲线的间隔缩小,曲线数目增加,并有向零频方向靠拢的趋势。同时研究了粘接质量变化对频散特征的影响,随着胶层质量相对变差,频散曲线总体向低频漂移。     

四轴平台伺服系统建模研究

从四轴平台框架系统的坐标系，推导出角速度变换与力矩变换，得到四轴平台系统的动力学方程以及完整的伺服系统方块图。最后通过计算机对所建模型进行仿真，验证了四轴平台的基本运动规律。