热爱教育事业教学科研相长--精品课建设体会兼谈青年教师的培养与成长

介绍青年教师通过国家精品课建设得到培养与成长的体会．对青年教师来说，教学不仅是付出，更是提高．热爱教育事业，坚持教学科研相长是高校青年教师成长的必由之路．     

Formation around planetary displaced orbit

The paper investigates the relative motion around the planetary displaced orbit. Several kinds of displaced orbits for geocentric and martian cases were discussed. First, the relative motion was linearized around the displaced orbits. Then, two semi-natural control laws were investigated for each kind of orbit and the stable regions were obtained for each case. One of the two control laws is the passive control law that is very attractive for engineering practice. However, the two control laws are not very suitable for the Martian mission. Another special semi-natural control law is designed based on the requirement of the Martian mission. The results show that large stable regions exist for the control law.     

太阳帆日心悬浮轨道附近的相对运动

研究悬浮轨道附近的编队飞行问题，推导了悬浮轨道附近的相 对运动方程. 由于编队太阳帆之间的距离与帆到太阳的距离的比值为小量，将相对运动方程 在悬浮轨道附近线性化，得到了线性化方程. 基于该线性化方程，考虑了悬浮轨道附近的几 种编队控制方法，只需通过调节太阳帆的姿态来进行简单的控制. 其中包括一种被动编队控 制策略，该控制策略具有实现简单、稳定区域大的特点，具有很好的工程应用前景. 最后基 于非线性方程对每种编队策略进行了数值仿真验证，数值结果表明该控制方法能实现编 队.     

带环形隔板的圆柱储箱内液体晃动阻尼分析

根据现有的阻尼理论，在线性势流的假设下，分别对带刚性和弹性隔板的圆柱形储液箱内液体晃动做了 有限元仿真计算. 计算结果与实验测定结果相比较发现，在晃动频率上符合得很好，但阻尼 比相差较大. 同时, 通过ALE有限元数值仿真，对储箱内无隔板和有隔板情况下的 黏性流体晃动做了比较，初步推定隔板对液体晃动的``滞阻'的一个重要表现形式为涡耗散.     

基于DBN,SVM和BP神经网络的光谱分类比较

恒星的分类对了解恒星和星系形成与演化历史具有重要的研究价值。面对大型巡天计划及由此产生的海量数据,如何迅速准确地将天体自动分类显得尤为重要。通过对SDSS DR9的恒星光谱数据进行深度置信神经网络(DBN)、神经网络和支持向量机(SVM)等算法分类的对比,分析三种自动光谱分类方法在恒星分类上的适用性。首先利用上述三种方法对K,F恒星进行识别分类,然后再分别对K1,K3和K5次型和F2,F5,F9次型识别,最后基于SVM支持向量机的二次分类模型,利用K次型的数据,构建剔除不属于K次型的模型。结果表明:深度置信网络对K,F型恒星分类效果较好,但是对K,F次型的分类效果不佳;SVM支持向量机在K,F型恒星分类以及相应的次型分类都具有较好的识别率,对K,F型分类效果要好于K,F次型的分类效果;BP神经网络对K,F型恒星以及其次型的识别一般;在剔除不属于K次型实验中,剔除率高达100%,可知SVM能够对未知的光谱数据进行筛选与分类。     

激光陀螺捷联惯性组合的系统结构抗振控制

针对激光陀螺捷联惯性组合在砂石土路及颠簸路面上跑车出现的精度很差的现象，将问题的症结定位在系统刚度上，提出了一套行之有效的解决方案。通过优化支架设计、匹配减振器的硬度、调整支架质心和加表质心的重合度、改善支架减振器的支撑方式等，取得了突破性进展，并在恶劣路况下进行了多次反复跑车验证试验和振动试验，达到了国内最高水平和国际水平。     

机载激光3D探测成像系统的发展现状

机载激光3D探测成像是通过激光主动成像产生目标的角-角-距、角-角-速度3D图像的一种新的探测成像技术。本文重点阐述了机载激光3D探测成像系统的原理、功能和系统的组成。介绍了该系统在军事和民用两大领域的应用,详细地讨论了近几年机载激光3D探测成像技术的国内外发展现状及动态,总结了该项技术的发展方向。认为国外的机载激光3D探测系统正向远距离、高分辨率、轻量化、低功耗、高实时性和人眼安全方向发展,而目前国内的相关研究仍处于实验室阶段,与国外相比还存在一定差距。文章最后以用户需求为例,从设计的角度对机载激光3D探测成像系统进行了分析,讨论了该系统在测距机制、扫描机构、探测器、数据处理和显示等方面的处理。     

微波溶样流动注射分光光度法在线测定金矿石中的金

采用微波溶样 流动注射在线泡塑富集分离 分光光度联用技术建立了在线快速测定金矿石中金的方法。比较了微波溶样法与传统电热板溶样法,二者结果基本一致。前者溶样时间近似为后者的1 9。确定了两条工作曲线:校正曲线范围为0 1～1.0μg mL,检出限2.2×10-2μg mL;校正曲线范围为1.0～9 0μg mL,检出限1.6×10-1μg mL。FI SP系统分散系数为3.78。对管理样GBW(E) 070014平行11次测定,其RSD为1.3%,对所得结果进行t检验,置信度95%时,无系统误差存在。     

微重环境下液体晃动研究进展1）

现代航天器通常携带大量的液体燃料,液体晃动会影响航天器的姿态稳定性和控制精度,因此需要对晃动行为进行精确建模. 本文系统介绍了微重环境下液体晃动问题的国内外研究现状:理论分析方面,总结了小幅晃动和非线性晃动的研究方法;数值计算方面,介绍了模态分析和CFD (computational fluid dy-namics) 方法在该问题上的应用;物理实验方面,阐述了地面实验和在轨实验的方法及进展. 最后进行总结与评价,并提出了该领域未来需要解决的3 个问题.     

从动力学角度看力系等效与简化

力系等效与简化本质上是动力学问题,但在理论力学教学和教材中习惯于放在刚体静力学部分,并且通常仅限于研究作用在刚体上的力系.本文从动力学角度研究作用在一般质点系上的力系,将刚体作为质点系的特例,用多种简洁的途径得到理论力学中关于力系等效、力系简化的全部结论.自1996年起在清华大学面向工科院系开设的理论力学课程中进行了教学实践,取得了很好的效果.