环带抛光技术材料去除理论模型研究

为了更加完善环带抛光技术并指导加工,根据Preston方程建立了材料去除量的理论模型。考虑到环带抛光技术中的诸影响因素,如抛光盘与工件之间的转速比、偏心距及压强分布等参数,建立材料去除量与各影响因素之间的相互关系的数学模型。理论分析和实验结果表明：材料的去除效率随转速比和偏心距增加而增大,转速比越接近于1时,磨削越均匀;工件露边时,工件露出部分材料的去除效率急剧下降。通过对该理论模型中的相关技术参数研究来完善环带抛光技术,有效地提高抛光的效率及稳定性。     

行星悬浮轨道附近的编队

研究了不同类型的地球和火星悬浮轨道附近的相对运动．首先,推导了悬浮轨道附近的相对运动方程并将相对运动方程在悬浮轨道附近线性化．利用两种半自然编队控制率进行编队控制,其中一种为被动控制,对工程应用有很大的价值．在两种控制率下,讨论了每种悬浮轨道的稳定区域．由于两种控制率都不能满足特殊的火星悬浮轨道任务要求,于是,根据该任务的要求设计了一种特殊的半自然控制率．该控制率既能满足编队任务的要求也能使相对运动稳定．     

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简单回顾了被动行走的发展,建立了无量纲形式的平面直腿圆弧足被动行走动力学 模型,详细介绍了被动行走模型仿真的步骤. 并且采用胞胞映射计算得到该圆弧足模型的吸 引盆,发现该模型的吸引盆大于以前研究者研究的点状足模型的吸引盆. 这表明在初始状态 变量偏离不动点很大时,模型仿真仍可收敛到稳定的步态,即该模型具有较高的鲁棒性.     

Growth mechanism of atomic-layer-deposited Ti Al C metal gate based on TiCl_4 and TMA precursors

TiAlC metal gate for the metal-oxide-semiconductor field-effect-transistor(MOSFET) is grown by the atomic layer deposition method using TiCl_4 and Al(CH_3)_3(TMA) as precursors. It is found that the major product of the TiCl_4 and TMA reaction is TiAlC, and the components of C and Al are found to increase with higher growth temperature. The reaction mechanism is investigated by using x-ray photoemission spectroscopy(XPS), Fourier transform infrared spectroscopy(FTIR), and scanning electron microscope(SEM). The reaction mechanism is as follows. Ti is generated through the reduction of TiCl_4 by TMA. The reductive behavior of TMA involves the formation of ethane. The Ti from the reduction of TiCl_4 by TMA reacts with ethane easily forming heterogenetic TiCH_2, TiCH=CH_2 and TiC fragments. In addition,TMA thermally decomposes, driving Al into the Ti C film and leading to TiAlC formation. With the growth temperature increasing, TMA decomposes more severely, resulting in more C and Al in the TiAlC film. Thus, the film composition can be controlled by the growth temperature to a certain extent.     

碎石堆小行星的散体动力学建模与仿真方法综述

探测小行星将是未来几十年内航天界的研究热点. 现有资料表明小行星多为疏松多孔的碎石堆结构,易受探测活动的影响而破碎瓦解,因此对其探测必须先进行动力学建模,研究探测活动与小行星结构的相互作用,确保探测任务顺利执行. 在中国即将开展小行星探测任务的背景下,调研分析了散体动力学的研究和发展情况;并根据国内外的相关研究,对目前碎石堆小行星动力学模型与数值模拟方法的研究进行了综述;最后,结合小行星探测的应用背景,总结了小行星散体动力学模型中需解决的关键问题.      

复杂空间力系的简化

<正>题目在铅锤面内的平面机构由四杆AB,BC,CD,AD铰接而成,如图1所示.A处为固定铰,C处为滑动铰,并通过弹簧连接到竖直墙壁的E点,ACE共线且水平,AE长度为20,DB与铅垂线平行.螺纹方向相反的螺母D和B对称安装在有反向螺纹的螺杆BD两边,两种螺纹的螺距同为h,螺母D分别与AD和CD两杆在D处铰接,螺母B分别     

2010年国际深空探测轨道优化竞赛题目与竞赛结果

深空探测主要是指针对月球以远的天体和空间的探测活动. 自1959年前苏联发射``月球一 号'成功飞越月球以来, 人类发射了180多颗深空探测器, 已探测 了太阳系中除冥王星以外的主要天体及一些小行星. 早期探测器都采用脉冲推进方式, 推力 大、作用时间短, 可以采用几何方法设计轨道. 在未来的深空探测中, 将广泛采用高比冲连 续小推力方式, 轨道设计需要运用最优控制理论. 多目标、多任务探测的轨道优化设计, 实 际上是存在大量局部极值的全局优化问题. 为了探索轨道设计新理论和新方法, 促进同行交 流, 2005年欧空局新概念组(简称ACT)发起并组织了第一届深空探测轨道优化竞赛, 之后 每年由上届冠军接力主办. 参赛人员都是在科研一线从事轨道设计的专业人员, 来自大学的 参赛队伍中有些研究生. 在竞赛的4周时间内, 参赛队伍可动用任何人力和物力资源来解答 竞赛题目.     

水珠滴落的最小二乘粒子有限元方法模拟

提出了一种最小二乘粒子有限元方法,用其模拟了二维水珠滴落水面并飞溅散开的过程.该法基于拉格朗日描述,在每个时间步上使用扩展的Delaunay划分更新计算网格,并应用α形方法识别自由面形状;用最小二乘有限元方法离散流体运动的Navier-Stokes方程,并推导了一种自适应时间步长方案以提高计算效率和鲁棒性;引入网格拉伸技术修正减小流体质量误差.对水滴飞溅进行仿真,得到了与商用软件Flow-3d比较符合的结果,且具有更清晰锐利的自由面. 关键词： 滴落 网格划分 α形')" href="#">α形 最小二乘有限元     

一般非线性离散时间系统的输出调节

本文用中心流形理论及动力系统方法,得到了一般非线性离散时间系统的输出调节问题可解性的充分必要条件。该工作推广了Isidori和Byrnes关于仿射非线性连续时间系统所得到的相应结论。     

怀念朱照宣老师——我们永远的大先生

<正>我是1983年考入北京大学力学系读本科,1984年开始学“理论力学”课程,是朱先生教我们。朱老师讲课特别好,我很喜欢这门课,那个时候就经常请教朱老师各种各样的问题,包括课程涉及的具体问题,还有关于科研的一些疑问。我记得我跟几个同学很好奇我们的老师们都做什么研究,所以经常请教朱老师,也想看看我们能否也参与其中。那个时候得到了朱老师的很多指导。在1986年或1987年,我还听过朱老师讲“非线性动力学”课程,我印象中应该是研究生课,听课人数不多。