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21.
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利用自由液面曲率参量,在传统求解方法基础上对相应结点网格速度引入修正,以提高计算精度.域内网格速度计算,由传统线性关系改用分段函数表达,以保证网格剖分的质量. 将二维矩形贮箱内流体晃动问题作为算例,求解激励响应结果并与已有物理实验进行对比,二者符合较好.  相似文献   
22.
Nonlinear dynamics of liquid-filled rectangular tank with elastic appendages are studied. Based on the assumption of ideal fluid, the coupling dynamic equations of rigid tank, elastic appendages and liquid fuel are derived using H-O principle. In the case of pitch excitation, the modified potential function and wave height function are introduced to describe the moving boundary of fluid, then Galerkin's method is used to discretize the dynamic equations into ordinary differential equations. The natural frequencies of the coupling system are formulated in liquid depth, the length of the tank, etc. The formulae are confirmed by numerical simulations, which also show that the effects of liquid and elastic appendages on the attitude angular of rigid.  相似文献   
23.
本文研究了市售的、广泛被用于科研、工业、医疗卫生和家用电器的国产和进口的红外线灯泡,波长范围为0.35 ̄0.85μm和1.72 ̄16.7μm(5800 ̄600cm^-1)处的光谱辐射特性,并作了比较。为它们的应用、改进设计和制造工艺、提高质量和性能,提供了理论和实验上的依据。  相似文献   
24.
胡景晨  王天舒 《力学学报》2016,48(5):1172-1183
相比于传统的浮动坐标法,绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)在处理柔性体非线性大变形问题上具有显著优势,但是对于ANCF的求解目前主要依据拉格朗日方程等分析力学原理建立微分代数方程(differential algebraic equation,DAE)进行,其算法复杂度为O(n2)或O(n3)(n为系统自由度),且求解过程存在位置或速度的违约问题.据此,研究了一种O(n)算法复杂度的递推绝对节点坐标法(recursive absolute nodal coordinate formulation,RANCF).该方法采用ANCF描述大变形柔性体,借鉴铰接体递推算法(articulatedbody algorithm,ABA)思路建立多柔体系统逐单元的运动学和动力学递推关系,得到微分形式的系统动力学方程(ordinary differential equation,ODE).在ODE方程中,系统广义质量阵为三对角块矩阵,通过恰当的矩阵处理,可以得到逐单元求解该方程的递推算法.在此基础上,给出了RANCF算法的详细流程,并对流程中每个步骤进行了细致的算法效率分析,证明了RANCF是算法复杂度为O(n)的高效算法.RANCF方法保留了ANCF对大转动、大变形多柔体系统精确计算的优点,同时极大地提升了算法效率,特别在处理高自由度复杂多柔体系统中具有显著优势.并且该方法采用ODE求解,无DAE的违约问题,因此具有更高的算法精度.最后,在算例部分,通过MSC.ADAMS仿真软件、能量守恒测试、算法复杂度曲线对RANCF的正确性、计算精度和计算效率进行了验证.  相似文献   
25.
主要通过实验测量的方法研究被动行走中的足地接触过程,得到接触过程对行走稳定性的影响,对实验测量结果与仿真计算结果进行了对比,得到了较好的吻合效果.  相似文献   
26.
27.
28.
???????????????漰????????????????   总被引:1,自引:0,他引:1  
简单回顾了被动行走的发展,建立了无量纲形式的平面直腿圆弧足被动行走动力学 模型,详细介绍了被动行走模型仿真的步骤. 并且采用胞胞映射计算得到该圆弧足模型的吸 引盆,发现该模型的吸引盆大于以前研究者研究的点状足模型的吸引盆. 这表明在初始状态 变量偏离不动点很大时,模型仿真仍可收敛到稳定的步态,即该模型具有较高的鲁棒性.  相似文献   
29.
选择离子流动管质谱及其在痕量气体分析中的应用   总被引:7,自引:1,他引:6  
王天舒 《分析化学》2005,33(6):887-893
选择离子流动管质谱(SIFT-MS)结合流动管技术、化学电离和质谱,有选择地使用F13O^ 、NO^ 和O2^ 初始离子,可在几秒之内对空气、呼吸气体和液表蒸气中的痕量气(如乙醇、乙醛、丙酮、氨和2-甲基丁二烯等,行多组分实时在线分析。介绍了选择离子流动管(SIFT)技术、SIFT-MS的分析方法及其物理和离子化学基础、SIFT-MS在不同领域的痕量气体分析中的应用。  相似文献   
30.
王天舒  张瑞德  关哲  巴柯  俎云霄 《物理学报》2014,63(17):178101-178101
对第四类基本电路元件:忆阻元件与RLC以及二极管串并联电路特性进行了研究,分别建立了两种电路的数学模型,并进行了仿真研究,分析了电路中的电容、电感、电阻等参数对电路特性的影响,得出了相关的结论.  相似文献   
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