捷联惯导系统改进回溯快速对准方法（英文）

快速性是捷联惯导系统初始对准的一项重要指标。回溯算法通过存储一段时间的陀螺仪和加速度计的数据,并反复加以利用的方式,有效缩短了对准的时间。为了进一步提高初始对准的快速性,设计了一种快速回溯对准方法(FBA)。优化对准方法被用于算法的粗对准阶段,为回溯罗经法精对准提供较为准确的初始姿态,进而提高罗经回路的收敛速度。分析了回溯算法的基本原理,设计了快速回溯对准算法的实施过程。实验结果表明,提出的算法能够降低回溯次数,大大减少对准所需的数据量,使得对准的快速性进一步提高。     

模糊信息处理在舰艇等级评估中的应用

采用模糊信息综合处理的方法，对舰艇主要设备技术状态作综合处理，评估舰艇的技术状态等级，促进舰艇等级评估趋向科学化、规范化。     

硒—矾体系中锡的催化波测定

水中锡的各种测定方法报导不少,但这些方法受干扰元素影响较大。高小霞等提出钒体系中锡催化极谱法测定,可提高测定的灵敏度。我们发现,在硒—钒催化体系中测定痕量的锡,可较明显地提高分析的灵敏度。当锡浓度较高时,很少量的硒     

模糊因子下知识产权保护与侵犯的动态博弈分析

针对知识产权屡禁不止的侵权行为现状,运用模糊数学、数理统计方法和博弈论原理,从知识产权保护和侵犯双方效用及模型出发,以系统和动态的视角对双方行为进了博弈分析.研究结果表明保护与侵犯构成为一对均衡策略状态,其主要原因在于一定条件下,保护方期望的效用均衡处于低水平态势,从而提出在效用模糊因子的调整中不断提高保护方的动态效用水平是推进有效保护知识产权的动力途径.     

一类非线性多重调和方程△~mu=f(|x|,u,|u|)的正整解

本文建立了一类Ｒｎ（ｎ≥３）中非线性多重调和方程△~ｍｕ＝ｆ（|ｘ|，ｕ，|(ｕ|）（ｍ≥２）正 的径向对称整体解的存在性定理，并给出了解的有关性质，推广了文［１］－［４］的有关结果．     

捕捉瞬间生成资源,促进课堂教学完善

在新课程理论指导下,我们的课堂教学打破了传统教学中老师主宰一切的局面,形成了可变的师生多向互动的关系,形成了开放的课堂教学.在这个过程中,会促使课堂数学中多向、多种类型信息得到交流,学生的个性得到充分的发展,学生的认知、情感等得到有效的发展.……     

强连续半群本质谱半径的扰动定理

本文研究强连续半群经过扰动后本质谱半径的变化.设 A 为强连续半群T(t)_(t≥0)的无穷小母元.B 为有界线性算子,A+B 为强连续半群 S(t)_(t≥0)的无穷小母元.S(t)=(?)S_k(t)+R_n(t),较一般地我们获得 S(t)的本质谱半径估计(?)(S(t))≤(?)其中(?)(T(t))=(?)ω>ω_1M(ω)≥1.特别地,若对某个 n,R(?)(t)为幂紧的,则得到 (?)(S(t))≤(?)(T(t)).     

层流边界层的有限差分计算

前言在解决边界层的问题时有两种方法,一种称为精确方法,对边界层基本微分方程(Prandtl方程)进行积分求解,另一种则称为近似方法,是从动量积分方程(Karman 方程)或能量积分方程来求解.在过去,用分析方法来解基本微分方程是颇困难而复杂的.Blasius 引入了速度剖面相似的假设使偏微分方程简化为常微分方...     

降阶扩展卡尔曼滤波算法在船用INS/GPS组合导航系统中的应用

TNNS(真航向导航系统)由MS860接收机、INS及处理数据的PC/104架构的嵌入式工控机构成。针对TNNS推导了INS(惯性导航系统)的误差模型,提出了适合于TNNS的降阶扩展卡尔曼滤波算法组合GPS和INS。系统在东海作了三次海试,软件及滤波算法平台由C/C 编制。海上试验表明,组合滤波后,INS的位置误差由100m降低到40m以下;进行最优化滤波后的航向误差σ由原来的0.105°减小为0.034°,纵横摇的误差也大幅减小。整个海试结果表明,在TNNS中组合GPS/INS采用的降阶扩展卡尔曼滤波算法,大幅提高了系统精度和可靠性。     

SiCp尺寸对SiCp／Cu基复合材料抗磨性能的影响

以纳米级(30nm)、亚微米级(130nm)、微米级(14μm)3种粒径的SiCp和微米级(10μm)铜粉为原料，用冷压烧结和热挤压方法制备了纳米、亚微米和微米级SiCp／Cu复合材料，考察了SiCp尺寸对SiCp／Cu复合材料抗磨性能的影响．结果表明，不同尺寸的SiCp颗粒作为增强相均能显著改善铜基复合材料的抗磨性能；随着SiCp尺寸的增大，SiCp／Cu复合材料的抗磨性能提高幅度显著增大，但偶件磨损表面的犁削加剧；以微米级SiCp为原料制备的SiCp／Cu复合材料的抗磨性能最佳，但其导致偶件40Cr钢犁削作用显著加剧．从摩擦副整体的摩擦磨损性能角度而言，宜采用SiCp尺寸为130nm的SiCp／Cu复合材料同40Cr钢组成摩擦副．