基于拓扑切换的异构多智能体系统协同输出调节

针对拓扑切换下的异构多智能体输出调节系统,考虑当系统中部分智能体无法获取到外部系统控制状态,且系统的拓扑图随时间变换的问题,设计了一种基于分布式输出反馈状态观测器的切换控制器,给出了拓扑切换下多智能体输出调节问题可解的充分条件,该条件与控制参数和通讯拓扑有关.基于图论和矩阵分析的方法,设计了李雅普诺夫函数,并证明了系统的镇定性.最后给出了系统的Matlab仿真实验,研究结果表明,在拓扑切换条件下多智能体的输出渐近跟踪并收敛到外部系统,所设计的控制器能解决动态切换下输出反馈输出调节问题.     

高能核－核作用中不同带电强子快度分布

在反应体质心系中，依据热化模型并考虑碰撞参量的涨落及核阻止性，对工作在ＢＮＬ／ＡＧＳ上Ｅ－８０２合作组给出的中心和周边Ｓｉ与Ａｕ、Ｃｕ和Ａｌ相互作用的强子快度分布进行了分析和讨论．     

迈氏干涉仪中定域干涉的光程差

一、问题的来由在迈氏(迈克尔孙)干涉仪的实验中,通常可以观察到下列现象: 1.当用点光源时,只要调好光路,则无论前后如何移动测观屏(图1),屏上总能呈现干涉条纹。这是非定域干涉。     

利用运动相对性解题

利用运动相对性解题３１１３１１浙江临安於潜中学叶芳琴我们知道，运动和静止是相对的．当对象Ａ相对于静止的对象Ｂ运动时，也可视为对象Ｂ相对于静止的对象Ａ运动．运动的这种相对性，在数学解题中有化繁为简、化难为易的作用．现举例如下．例１直角三角形ＡＢＣ中，Ｃ...     

电沉积处理与染料敏化纳米薄膜太阳电池的优化

采用阳极氧化水解法对染料敏化纳米TiO₂薄膜太阳电池的光阳极进行不同方式的电沉积优化处理.借助x射线衍射仪对处理后的样品进行分析，通过超高分辨率场发射扫描电子显微镜对导电玻璃以及电沉积处理前后纳米多孔薄膜表面进行了粒径和形貌的扫描.染料敏化太阳电池实验测试结果表明，电沉积处理和修饰后可以明显提高光生电子的收集率，增大短路电流密度，提高电池效率. 关键词： 2')" href="#">纳米TiO₂ 染料敏化 电沉积 太阳电池     

利用BSO晶体的电控自聚焦效应实现的一种新型电光调制

BSO(硅酸铋)晶体除了具有热自聚焦效应外¹,还具有电控自聚焦效应²,基于电控自聚焦效应,又进一步对高斯光束经BSO晶体自聚焦后的远场光斑中心处的光强与加在晶体通光方向上的电压和入射光功率的关系进行了理论和实验研究,提出一种新的电光调制方法。理论与实验相符,进一步验证了文献1、2的结论.     

光纤编码器的研制

近年来随着光纤技术的发展,各种光纤传感器日臻完善。我们先后制作出光纤微压力传感器、光纤液位传感器、光纤高温传感器以及用于化学溶液的浓度测量等系列光纤传感器。由于社会和生产的需要,在我所过去研究工作的基础上,又研制出光纤编码器的实验样机。本文阐述研制的光纤编码器的工作原理、设计制作及技术指标。并对其应用范围进行讨论。     

光量子计数器在激光拉曼光谱仪中的应用

在1928年,印度科学家Raman发现了拉曼效应,并应用于光谱分析中。拉曼散射的光强大约是激发光的10~(-6)～10~(-8)量级,检测小信号的方法最常用的有直流放大器,锁相放大器,单光子计数器,Boxcar方法,多道分析仪(OMA)等等。拉曼光谱仪一般采用直流放大器和光子计数器检测拉曼信号。法国JOBIN-YVON公司的T-800型激光拉曼光谱仪检测拉曼散射光就是采用直流放大器     

高能强子－核作用中快度分布与横能的关联

假定强子－核作用中的产生粒子相对于反应体质心系各向同性衰变，给出了强子－核作用中横能快度分布，计算结果能够解释最新的ＨＥＬＩＯＳ合作组的实验结果．