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本文给出均质圆柱类刚体对空间任意轴的转动惯量计算公式,并进行一些必要的讨论。均质圆柱类刚体是关于中心轴对称的刚体,因此空间任意轴可用(a,d)这两个方位变量来表征。这里a为轴与刚体中心线所成的角,d为刚体重心(即中心轴中点)到转轴的距离。设均质圆柱类刚体为外径为R,内径为r,高为h的中空圆柱体,质量为M,对中心轴的转动惯量为J_0, ... 相似文献
152.
153.
As—S玻璃红外光纤传像束 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍用As-S芯包光行制备1-6μm波段应用的红外光纤传像束,该传像束与热像仪连接,得到一组人体面部的热像照片,同时测试和评估红外不纤传像束的特性。 相似文献
154.
基于低成本磁场和MEMS惯性传感器的姿态测定系统 总被引:2,自引:0,他引:2
在机器人、小型无人自主飞行器等严格限制成本、体积、功耗的应用场合,一套合适的姿态测定系统显的尤为重要。为此,提出了一种低成本的实时姿态决定系统,该系统由传感器模块和数字信号处理器(DSP)组成。传感器模块由一个三轴的磁罗盘和一个基于MEMS技术的惯性测量单元构成,文中对系统的软硬件设计进行了详细的论述。在此嵌入式平台上面,开发了一套基于四元数和扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法,对算法的原理进行了详细介绍。最后给出的实验结果显示此系统具有相当高的性能,姿态角误差的方差在0.02°以下。 相似文献
155.
156.
乙醛的银镜反应是醛还原性验证的重要反应,近两年也作为我县会考实验考查试题之一,但平时在做该实验时,却常常遇到一些问题,如:实验效果差不能形成光洁的镜面,有时不能得到银镜等等。为解决这些问题,笔者对影响该实验的一些因素进行了一些探讨。 相似文献
157.
158.
159.
160.
研究Banach空间中一类具有非紧半群的半线性脉冲发展方程非局部问题.在较弱的非紧性测度条件下获得了其mild解的存在性,完善和推广了已有的结论.最后,给出了一个例子说明我们的抽象结果。更多还原 相似文献