无线多跳网络中基于故障诊断与恢复技术的拓扑容错方案

提出了一种适用于无线多跳网络的基于故障诊断与恢复技术的拓扑容错控制方案,采用了基于比较的故障诊断方法来探测故障,并对节点故障的恢复方法进行了研究,实现了网络的拓扑容错功能.分析了所提策略的通信复杂度（总通信量为：3n＋t.dmax＋t-2）与时间复杂度（总时延为：（dST＋1）Tgen＋（2dST＋2）Tf＋Tout）,并进行了实验仿真.仿真结果表明,采用基于比较的故障诊断方法和恢复技术能够达到减少系统通信量,降低服务时延,节省能耗的优点.     

基于EEMD能量矩和改进量子粒子群神经网络的滚动轴承故障诊断

针对滚动轴承故障振动信号的非线性和周期性冲击特征, 提出一种基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition, EEMD)能量矩和改进量子粒子群神经网络的特征提取方法. 基于小波去噪对滚动轴承原始信号进行预处理, 对重构的故障信号进行EEMD并得到多个本征模态函数分量. 利用能量矩方法计算出所需分量的能量矩并归一化, 将归一化后的能量特征参数作为量子粒子群BP神经网络的参数输入, 根据加速度传感器信号实现滚动轴承故障诊断. 分别在不同转速(载荷)下采集驱动端轴承的振动信号, 获取200个训练样本和80个测试样本, 并建立故障诊断模型. 基于文中模型对实际滚动轴承数据进行诊断, 实验结果表明, 不同转速(载荷)下测试的80个样本故障诊断准确率达到100%.     

利用Backstepping法设计机械手跟踪控制器

针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法 .此法应用 Bachstepping方法的思想 ,保证系统稳定的条件下 ,同时设计控制规律和观测器 ,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证     

基于模糊理论的汽轮机故障诊断

针对汽轮发电机组的单一故障诊断的局限性,对现有的故障进行分析和比较.根据振动信号的基本原理,应用了综合模糊诊断的方法对汽轮机的六种常见故障进行诊断.首先由不同故障在不同特征倍频的比例关系得到故障的模糊矩阵,分段对故障振动信号求隶属度,再与故障的模糊矩阵相乘即可求出各故障的隶属度,并用Minkowski距离公式计算隶属度距离大小,来判断诊断的准确性;最后提出模糊诊断的前景及存在的问题.     

基于小波包Shannon熵与GA-SVM的船舶轴系故障诊断方法

针对船舶推进轴系的振动问题, 基于小波包、Shannon熵、遗传算法(GA)和支持向量机(SVM)理论, 提出了一种船舶轴系故障诊断的新方法, 简称WPS-GS方法. 该方法依托船舶螺旋桨状态监测模拟实验平台, 利用小波包分解技术分析船舶轴系发生故障时的振动信号, 将其Shannon熵作为SVM的输入特征向量. 在训练SVM时, 采用遗传算法对SVM的参数进行全局寻优, 使SVM具有更高的识别准确率. 实验结果表明, WPS-GS方法对故障诊断的准确度和识别率较传统SVM和交叉验证SVM方法高, 适用于船舶轴系故障诊断.     

多值移位型计数器设计

分析和讨论了基于全状态图的多值移位型计数器的设计方法,指出了当将该方法用于更多值的移位型计数器的设计时,将变得非常复杂,失去了直观性和方便性的特点.提出了多值全状态表及基于全状态表的多值移位型计数器设计方法.此方法能解决上述问题,并给出了二变量四值移位型计数器的设计实例.     

基于多分辨率奇异谱熵和支持向量机的轴系故障诊断及其应用

运用Mallat小波算法将被测信号分解为不同频带，并进行信号重构，然后利用奇异值分解，提取不同尺度下的信号奇异谱熵作为特征向量．以特征向量为基础，运用多类支持向量机识别故障类型．以渔船轴系故障诊断为例，设计了轴系故障模拟实验台，研究表明：该方法能有效地进行特征提取和故障分类．     

利用Backstepping法机械手跟踪控制器

针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法,此法应用Backstepping方法的思想,保证系统稳定的条件下,同时设计控制规律和观测器,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证。     

模糊故障诊断隶属函数的选择分析比较

讨论基于模糊规则的模糊诊断方法中隶属函数的选择问题，以同步电机的匝间线圈故障检测为例，将逆电流和逆电压作为模糊故障检测的两个输入变量，以同步电机的故障代码值为输出变量，分别采用三角形、梯形和高斯型三种隶属函数进行模拟，从模拟结果分析得出在一般电气设备的模糊故障诊断中，采用三角形隶属函数进行模糊故障诊断的准确度优于使用梯形和高斯形隶属度函数。     

专家系统在汽车厂压力机故障诊断中的应用

介绍了一种基于专家系统的汽车厂压力机故障诊断方法。该方法采用人工智能领域中专家系统的框架结构,通过对压力机故障信息进行分类汇总,选用高效的故障树进行知识的获取,建立包含专家经验的大容量知识库,使用RETE算法进行规则推理和模式匹配,实现了对压力机的快速故障诊断和分析提示。实例结果表明了,该方法具有较好的执行效率,能快速地诊断和分析故障原因,减少故障维修时间。     

基于传输开关理论的电流型CMOS模糊控制表查询电路

针对硬件实现模糊控制表查询电路存在结构复杂、用数字式设计困难等问题,提出了将模糊控制表转换为多值K图,在此基础上结合传输开关理论采用电流型CMOS设计模糊控制表查询电路的方法,并用此方法具体设计了一个5元素-论域的电流型CMOS模糊控制表查询电路.通过对设计实例的PSPICE仿真,表明本文提出的设计方法简单易行,设计的电流型CMOS查询电路具有结构简单和高速推理的优点.     

风力发电机组主要部件故障诊断研究

为了尽早发现风电机组故障,及时采取适当措施以提高运行效率,对风电机组可能出现的故障进行了分析．对可以用于风力发电机组的故障诊断方法进行了研究,对风电机组的主要部件可能出现的故障类型及可用的故障诊断方法进行了探讨．同时对故障现象及相应诊断方法进行了仿真与分析,得到的结论是：温度场分析可以较好的用于齿轮热变型故障分析,神经网及小波分析可以较好的用于变频器部分的故障分析,磁场分析可以更好地进行发电机部分的故障分析．     

能自启动的移位型计数器的新设计

本文分析了移位型计数器不能自启动的原因,在此基础上提出了基于多码状态分配的能自启动的移位型计数器的设计方法.该方法避免了二次设计 ,具有设计简捷及电路较为简单等优点.     

一种具有故障诊断功能的直接转矩控制系统

设计了一种具有故障诊断功能的交流异步电机直接转矩控制系统．介绍了以TMS320F240型数字信号处理器DSP(digital signal processor)为核心的控制系统的设计方案和软硬件的实现方法．该系统对电机控制中较常见的故障状态具有有效的排查能力．软件仿真和硬件测试结果都表明该方案具有良好的可靠性和动静态性能．     

基于多参数融合和组合赋权的风电机组健康状态评估

针对目前风电机组健康状态无法准确评估的问题,提出一种基于多参数融合和组合赋权的风电机组健康状态评估方法.根据故障频次与时长构建风电机组健康状态评估指标体系,通过将灰色关联分析法的参数层指标客观权重与层次分析法的参数层主观权重对应结合,再与上层指标权重综合,归一化得到组合指标权重,应用高斯函数确定指标对各状态等级的隶属度...     

基于多阈值神经元的D型触发器设

分析硬限幅多阈值神经元的工作原理,提出了运用多阈值神经元设计D触发器的方法.首先,用单个多阈值神经元设计锁存器;其次,利用两个锁存器设计了一次操作的主从型D触发器.本文设计的基于多阈值神经元的触发器与传统基于单阈值神经元的触发器相比减少了神经元的数量和连接数目、降低了复杂度、提高了稳定性.运用本文提出的多阈值神经元触发器,可以设计任意功能的神经网络时序电路.     

基于模糊产生式规则的企业供电网谐振故障诊断研究与仿真

针对大型企业供配电网随机谐振故障问题进行分析研究。建立了某企业供电网铁磁谐振非线性框图模型,仿真表明系统会产生铁磁谐振。由于谐振表现形式具有一定的模糊性,引入模糊方法,建立了故障征兆的模糊隶属度函数。提出了一种故障诊断的模糊表达式,及基于模糊产生式规则的故障     

含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H∞容错控制

针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞记忆静态输出反馈鲁棒容错镇定控制器以及静态输出反馈H∞容错控制器的存在条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以得到使得闭环系统渐近稳定并且H∞范数小于给定界γ的鲁棒容错控制器.最后通过仿真示例说明本文提出设计方法的正确性.     

基于多阈值神经元的D型触发器设计

分析硬限幅多阈值神经元的工作原理,提出了运用多阈值神经元设计D触发器的方法.首先,用单个多阈值神经元设计锁存器;其次,利用两个锁存器设计了一次操作的主从型D触发器.本文设计的基于多阈值神经元的触发器与传统基于单阈值神经元的触发器相比减少了神经元的数量和连接数目、降低了复杂度、提高了稳定性.运用本文提出的多阈值神经元触发器,可以设计任意功能的神经网络时序电路.     

基于FPGA的血液分析仪驱动电路设计

提出了一种基于 FPGA 的血液分析仪驱动电路设计,以及一种基于频率测量的步进电机故障检测方法.其驱动电路采用模块化和自底向上的设计方法,实现对4个步进电机和24路电磁阀的并行驱动和实时故障检测,并可通过串行通讯与主控机进行数据交换.