动力学中的新概念——动量矩瞬心

<正> 目前动力学中质点系动量矩定理分为对定点和对动点两类,后者除对质心的以外,或则不便应用,或则使用面过侧.为此,本文提出了动力学中的新概念——动量矩瞬心,并导得质点系和刚体相对动量矩瞬心的     

《理论力学》学习中常见错误分析之一──动量矩定理的应用

《理论力学》学习中常见错误分析之一──动量矩定理的应用谢正桐，杨海兴（上海交通大学，上海２０００３０）本文根据一道具体习题的求解过程，指出动量矩定理应用中一个应注意的问题：不论是对定点还是对动点，应用动量矩定理必须取一般点而不能取特殊点。习题质量为ｍ...     

质系动量矩定理应用二例

 设计了两个应用质系动量矩定理的例子. 表面上看, 它们似乎违反常识; 实际上, 它们都符合科学, 而且能加深对质系动量矩定理的理 解.     

动量矩变量描述的陀螺体永久转动的分岔特性

本文建立以动量矩分量和Ｄｅｐｒｉｔ正则变量为独立变量的陀螺体动力学方程，用以描述无力矩非对称陀螺体的姿态运动。在动量矩空间内讨论了陀螺体永久转动轴的数目和稳定性随转子转速变化的分岔特性。     

关于广义动量守恒的物理意义－－理论力学札记之四

讨论Lagrange方程广义动量守恒的物理意义, 它可 以是动量守恒, 可以是动量矩守恒,也可以既不是动量也不是动量矩守恒.     

漫谈耍幡

叙述中国的传统民间杂技耍幡,利用对动点的动量矩定理解释幡直立不倒的力学原理.     

动力学普遍定理对非完整动力学的应用——分析力学札记之二十九

研究非完整动力学问题,可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程:分析力学方法用非完整动力学的各类方程来列写系统的运动方程.动力学普遍定理,特别是动量矩定理可以用于定点、质心或动点.有时对动点的动量矩定理比对定点的或质心的要简单得多.     

关于“动矩心”的几种动量矩定理的一致性

<正> 1.引言取任意“动点”为矩心的几种动量矩定理在理论力学教科书中均有不同程度的介绍,其等价性已在理论上得到解决.然而在实际应用中,却导致了不正确的结果.由此引起了对应用“动矩心”的动量矩定理是否应附加条件的考察和争鸣.五十年代以来,我国有较多的文章研究这一问题,主要集中在平面运动     

对动点的动量矩定理在刚体平动中的应用

 刚体平动与日常生活联系紧密,但被认为是简单运动,在教学上常被忽略;对动点的动量矩定理因形式多样,其辨析与应用又是教学上的难点.本文将对动点的动量矩定理应用于加速平动刚体,导出了平动刚体对任意动点的力矩平衡方程.通过改编,设计一道简单例题加强对刚体平动动力学和对动点动量矩定理的教学.     

关于对动点的动量矩定理——————理论力学札记之八

介绍质点系对动点的动量矩定理并讨论它的一些应用.     

关于动量守恒律和动量矩守恒律 --理论力学札记之二

介绍质点系对任意动轴的动量守恒律和动量矩守恒律，并举例说明对完整和非完整系统的应用．     

关于茹科夫斯基凳

茹科夫斯基凳是理论力学课程演示动量矩守恒原理的实验装置.本文讨论引起茹科夫斯基凳能量变化的外力和内力功,说明茹科夫斯基凳也能成为动能定理的应用范例.文中还在更广泛意义下讨论准刚体的质量几何变化与能量的关系.     

关于Newton力学和Lagrange力学的守恒量

试图阐明Newton力学和Lagrange力学在寻求守恒量方法上的异同．用两个例子说明动量或动量矩守恒与循环积分在方法和结果上的差异．分析表明,Noether对称性是在更高的层次上揭示守恒规律．对同一力学系统,不同的方法得到的结果有重合也有区别,可取其所长联合使用．     

静电陀螺监测器中静电陀螺仪的漂移误差模型

本推导了静电陀螺仪转子动量矩的运动方程,根据此方程并应用向量场理论,将造成静电陀螺漂移的外部干扰力矩划分为守恒力矩和非守恒力矩两部分。按照进动规律,最终得到静电陀螺监控器中陀螺仪漂移误差模型的全量形式。     

飞石系绳的力学分析

旋转绳索使拴在前端的沙包获得速度后甩出; 待其飞过前方高处的铁杆后, 收紧绳索使沙包 以铁杆为悬挂点作圆周运动; 当沙包接近最低点时快速抽拉绳索; 基于动量矩守恒定律, 沙 包的切向速度因旋转半径缩短而增加, 继而牵引绳索对铁杆缠绕. 摩擦力可以使绳索具有极 高的承载能力.     

如何在教学中培养学生的思维和能力（1）：观察与思考

教育的本质是培养学生思维和解决问题的能力。力学课程强调基本概念、基本理论和基本方法,但课程中概念多、公式多,是工科比较难学的课程之一。教学中可以设计一些启发性的案例,既与学生所学知识有关,又生动有趣、富有哲理,让学生了解抽象理论如何运用于实践、学会处理复杂问题的方法并获得超越知识的智慧。本文介绍了自行车运动、跳高运动及跳水运动中的现象,并分别从参考系、质心运动定理、动量矩守恒的角度解释了这些现象背后的力学原理,以及带给我们的启示。     

工科理论力学教学体系的改革

本是作1987年以来工科理论力学教学体系改革的简要总结。静力学完全采用以动力学为基础的理论体系,分“力系作用量、等效、简化”、“受力分析”、“平衡力系作用下物体的受力”三章,各部分系统清晰,内容完整,避免重复。运动学强调解析法;刚体平面运动置于点的复合运动之前;用点在不同参考系中的运动讲点的复合运动,三个定理合为一个定理,讲透动点动系的选择。动力学强调动力学基本定理,相对运动动量矩定理根本上取代动静法,加强动能法求加速度。加强综合习题课。     

关于平面运动刚体动力学中应用动量矩定理时矩心选择的问题

本文讨论了平面运动刚体动力学中对任意动点的动量矩定理与相对于质心的动量矩定理在形式上相同的条件(以后简称在形式上同于质心),在以平面运动刚体上的点为矩心的条件下,研究了动量矩定理在形式上同于质心的点的轨迹,并建立了对加速度瞬心及速度瞬心的动量矩定理并说明其应用。     

关于刚体平面运动中动量矩定理的综合讨论

本文从对图形平面上任意动点的动量矩定理这个最一般形式出发,把刚体平面运动中存在的各种形式的动量矩定理都统一起来,同时澄清有关动量矩和动量矩定理中某些流行的模糊概念.1.符号规定和说明(图1)定坐标系 O-ξη,质心平动坐标系 c-ξ′η′,质心随动坐标系 c-xy(连同平面图形-体运动),任意...     

平面运动用动矩心动量矩定理求解的讨论

动量矩定理应用于刚体的平面运动,对瞬心选作矩心的问题已有许多讨论。目前尚存在分歧意见,如对动量矩求导吋I_0'是否求导的问题,瞬心能否作为矩心的问题等等。以下的讨论,归结为应用活动矩心动量矩定理,它...