| 静电陀螺监测器中静电陀螺仪的漂移误差模型 |
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| 引用本文： | 杨功流,蔡玲,陈超英,高钟毓.静电陀螺监测器中静电陀螺仪的漂移误差模型[J].中国惯性技术学报,2001,9(4):50-54. |
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| 作者姓名： | 杨功流 蔡玲 陈超英 高钟毓 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学,
2. 天津航海仪器研究所, |
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| 摘 要： | 本推导了静电陀螺仪转子动量矩的运动方程，根据此方程并应用向量场理论，将造成静电陀螺漂移的外部干扰力矩划分为守恒力矩和非守恒力矩两部分。按照进动规律，最终得到静电陀螺监控器中陀螺仪漂移误差模型的全量形式。
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| 关 键 词： | 静电陀螺仪 向量场 漂移误差模型 转子动量矩 静电陀螺监控器 外部干扰力矩 船舶 |
| 文章编号： | 1005-6734(2001)04-0050-05 |
| 修稿时间： | 2001年10月4日 |
Drift Error Model of Electrostatic Gyro in Electrostatic Gyro Monitor |
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| YANG Gong-liu,CAI Ling,CHEN Chao-ying,GAO Zhong-yu.Drift Error Model of Electrostatic Gyro in Electrostatic Gyro Monitor[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2001,9(4):50-54. |
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| Authors: | YANG Gong-liu CAI Ling CHEN Chao-ying GAO Zhong-yu |
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| Institution: | YANG Gong-liu1,CAI Ling2,CHEN Chao-ying2,GAO Zhong-yu1 |
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| Abstract: | In this paper, the kinetic equation of rotor angular momentum vector for electrostatic gyro(ESG) is derived. Based on the result and using vector field theory, the disturbing torque, which leads to the ESG drift, can be divided into two parts, i.e. conservational moment and non-conservational moment. According to the precession rule, the integrated drift error model of ESG in ESGM is given. |
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| Keywords: | electrostatic gyro vector field drift error model |
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