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动力学普遍定理对非完整动力学的应用——分析力学札记之二十九
引用本文:梅凤翔.动力学普遍定理对非完整动力学的应用——分析力学札记之二十九[J].力学与实践,2017,39(3):286-290.
作者姓名:梅凤翔
作者单位:北京理工大学力学系, 北京 100081
基金项目:国家自然科学基金资助项目(11272050
摘    要:研究非完整动力学问题,可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程:分析力学方法用非完整动力学的各类方程来列写系统的运动方程.动力学普遍定理,特别是动量矩定理可以用于定点、质心或动点.有时对动点的动量矩定理比对定点的或质心的要简单得多.

关 键 词:动量定理  动量矩定理  非完整力学
收稿时间:2016-09-20

Application of general theorems of dynamics to nonholonomic dynamics
Mei Fengxiang.Application of general theorems of dynamics to nonholonomic dynamics[J].Mechanics and Engineering,2017,39(3):286-290.
Authors:Mei Fengxiang
Abstract:
Keywords:
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