强激光信息数据库系统的设计

介绍了基于客户／服务器结构的强激光信息数据库系统的功能及各个模块的设计方法。详细介绍模块之间的关联问题、模块与其他Windows应用程序之间的接口问题。利用PowerBuilder开发工具在客户端实现用户对Oracle数据库的访问权限设置与用户对数据库的所有操作自动跟踪，通过访问权限设置实现对数据库中行访问控制。     

基于互联网+思维导图的材料力学e-作业及时反馈的探索与实践

大学生完成作业时，经常会遇到一些难以克服或者困惑的问题。如果教师能够及时答疑解惑，则可以有效地提升教学效果。为此，本文提出基于互联网+思维导图形式的e-作业及时反馈模式并开展了教学实践。该模式打破传统教学中的作业模式，实现了作业的在线批改和反复反馈。作为混合式教学的一种延伸和拓展，它能够有效实现课内教学与课外作业之间的无缝连接，开创以学生为中心、以求解问题为导向的新型教学模式。     

基于Windows CE的嵌入式手持GPS导航仪

为提高定位精度和系统响应速度，采用嵌入式操作系统Windows CE．net和嵌入式微处理器ARM9，开发了手持式GPS导航定位仪。系统主要包括两部分：一是在S3C2410开发板中实现了GIS功能，二是实现了GIS与GPS的集成，实现了地图数据库查询、定位导航、路径寻优、无线通信、电子地图更新等功能。应用EVC＋＋4．0和MapXMobile开发了嵌入式GPS移动导航系统软件，采用多线程技术，在后台异步运行地图数据库查询等程序。经过测试，基于WindowsCE的嵌入式手持导航仪能准确地获取GPS数据，匹配后电子地图能准确显示位置并指示方向；定位误差和响应时间均能满足设计要求；系统能自动给出最优路径；系统的软硬件集成度较高，稳定性好。     

基于压力传感器的汽车重心实时监测力学模型

介绍了传统车辆重心测定的方法，提出了基于压力传感器的汽车重心实时监测机理的力学模型．利用该模型能实时监测汽车的整车重量、重心位置，提供安全装载和安全车速监测与报警，可为汽车安全系统提供可靠的重心计算力学模型，为研制汽车重心实时监测系统提供了必要参数与依据．     

MATLAB在理论力学教学中的应用

 为克服教学资源紧张，激发学生的学习兴趣，提高教学效果和质量，基于MATLAB的数值计 算，结合图形处理和网络技术，以某振动系统为例，阐述了一类理论力学虚拟实验软件的系 统结构、设计思想、实现过程以及在教学和实验中的具体应用．应用该软件，学生可掌握实 验原理，提高感性认识，调动学习积极性．根据该软件的设计思想，教师可指导学生进行新 的实验设计．     

结构力学虚拟仿真实验教学研究

基于结构力学实验,应用Flash开发系统建立了结构力学实验的虚拟实验环境和虚拟实验物理的模型.通过将实验对象的数学模型引入到虚拟实验对象状态控制程序的方法,实现了对结构力学虚拟实验对象的实时判断和实际数据库的动态链接,使虚拟实验系统具有完好的交互性和实验现象、规律、实验结果的准确性.为加强实践教学环节提供了另一种实验教学的手段,为力学实验教学网络化提供了可视资源.     

试论“课堂实时反馈系统”在力学课堂教学中的应用

课堂实时反馈系统是通过移动网络将教师电脑终端和学生智能设备有效联通,使授课者实时掌握每位学生的学习情况,实现学生个体与教师间的交互为目的的教学系统。本文借助课堂实时反馈系统,对力学课程课堂教学开展教学实践。教师根据实时反馈的教学数据,优化课堂教学策略,跟踪学生的学习进程和学习效果,为学生构建互动、合作的课堂环境,赋予学生更完整、深入的学习体验。     

试论“课堂实时反馈系统”在力学课堂教学中的应用1)

课堂实时反馈系统是通过移动网络将教师电脑终端和学生智能设备有效联通,使授课者实时掌握每位学生的学习情况,实现学生个体与教师间的交互为目的的教学系统。本文借助课堂实时反馈系统,对力学课程课堂教学开展教学实践。教师根据实时反馈的教学数据,优化课堂教学策略,跟踪学生的学习进程和学习效果,为学生构建互动、合作的课堂环境,赋予学生更完整、深入的学习体验。     

基于黑板模型和多Agent的导航设备数字维修平台

为了解决目前导航设备维修保障工作中存在的维修资源分散、维修效率较低等问题，新建了基于Web的导航设备数字维修平台，分别设计了远程查询Agent、远程推理Agent、远程测试Agent等功能子模块。各Agent功能自治，有利于模块化设计和系统扩展。多Agent联合则可以提高系统的分布计算能力和整体性能。针对远程查询、推理、测试等多Agent通信问题，提出了一种易于实现的应用层黑板模型，采用Microsoft SQL Server数据库表保存黑板消息，作为多Agent信息交换的中介。黑板消息的读取和写入操作，采用ADO-NET数据库访问驱动来实现，避免了编写复杂的会话层通信程序。     

基于INTERNET技术的基础力学无纸考试系统

本系统利用现代信息技术和计算机网络技术,开发了基于INTERNET技术的,以大型数据库为基础的基础力学无纸考试系统,该系统融试题库管理,教师组卷,学生考试,自动改卷,成绩查询和统计分析,课程管理,教师管理,学生管理于一体,进行客观考试,大大提高了考试的可信度和效率。     

弹性力学的实时神经计算原理与数值仿真

针对现代结构分析的特点，提出了基于神经网络结构的弹性力学分析原理；给出求解该问题的网络———改进的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ和ＴＨ网络．提出用ＢＰ网络来实现单元刚度矩阵的实时计算．最后，对两个简单结构的弹性力学神经计算进行了数值仿真     

弹性关节空间机械臂级联智能滑模控制

谐波减速器和力矩传感器等柔性元件因其独特性能而广泛应用在空间机器人关节系统中，以获取高减速比．但同时这些柔性元件的存在为空间机械臂系统引入了关节柔性，使得对其稳定控制变得更为复杂．基于此，文中讨论了基于自适应回归小波神经网络(Self-Recurrent Wavelet Neural Networks, SRWNN)的弹性关节空间机械臂系统动力学建模及级联智能滑模控制．首先，利用级联系统理论及第二类拉格朗日方法推导出了由外环刚性臂子系统和内环关节电机转子子系统组成的系统级联动力学模型；其次，为两个子系统分别设计了内、外环自适应滑模回归小波神经网络控制．外环控制算法以期望轨迹为控制量，而其控制信号作为抑制弹性关节振动的内环控制算法的控制量，整个控制系统由内、外环控制系统叠加而成；而后，基于Lyapunov稳定性理论证明了整个控制系统的稳定性并设计了自适应回归小波神经网络的各权值参数在线学习算法．所提的控制算法有效地消除了模型不确定的影响，避免了复杂的求导计算和角加速度可测的要求，同时，控制系统设计过程中未涉及惯常奇异摄动双时标分解操作，在理论上适合任意大小的关节柔性刚度．最后，系统对比仿真试验证明了所提的级联智能控制算法优于惯常基于奇异摄动法和基于柔性铰补偿奇异摄动法的控制方案．     

追本溯源理念在本科固体力学专业教学中的应用与实践

为了提高本科固体力学专业的课堂教学效果，更好地帮助学生夯实基础知识，构建专业知识逻辑体系，追寻伟大先驱的治学足迹，培养学生的文化自信以及爱国情怀，探索知识为人类服务的路径，笔者提出了追本溯源的教学理念，剖析了教学目标的历史起点，追踪了知识体系的建立初衷和过程，探讨了课程讲授的逻辑思路。追本溯源的教学理念通过知识体系的本源归集、课堂教学的基础讲授、知识体系的逻辑整理和课堂教学的人文拓展，实现了本科教育教学中传授知识和答疑解惑的本质目标和初衷，落实了基础教学和以学生为本的教学理念。     

实时ICCP算法重力匹配仿真

利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段.迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点.考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计.基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库.由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格.     

滑动轴承非线性油膜力的神经网络模型

在已有的滑动轴承非线性油膜力数据库基础上 ,将轴承的位置和速度参数加以综合 ,利用变量状态空间变换将分段的油膜力数据转换成连续的数据空间 ,建立非线性油膜力连续型数据库和相应的网络模型 .以圆轴承 -转子系统为例 ,分别采用有限差分法、数据库法和 BP网络模型计算了轴承系统的非线性油膜力和轴心轨迹 .结果表明 ,网络模型计算结果与基于数值方法的结果较为吻合 ,可以显著地提高轴承系统的计算效率     

基于虚拟仪器技术的加速度计集成自动测试系统

本介绍了一套基于虚拟仪器技术的加速度计集成自动测试系统。该系统采用NI公司的LabVIEW开发平台，实现了加速度计的静态性能、动态性能及灵敏度性能的自动测试，完成数据采集、测试的控制与实时显示、教据存储与分析处理以及所生成报表的浏览与打印等功能，提高了测试的精度和效率，为加速度计的性能分析与进一步改进提供基础。     

等达因图象的自动采集与识别

文中提出了一种机机械扫描系统．小功率激光器、图象板、相移元件、微机和程序软件组成的等达因图象自动采集与处理系统，用灰度值比较的思想实现了等达因图象的跟踪采集。提出了四幅图象相移法实现等达因图象的自动识别。系统能快速、实时、精确和全自动地实现等达因图象的记录和分析。给出与物体内各点应力状态一一对应的位相图。并用来研究了其他实验方法困难的局部三维效应问题。     

有界噪声激励下单摆-谐振子系统的混沌运动

研究了具有同宿轨道和周期轨道的可积单摆-谐振子系统在弱Hamilton摄动(即弱耦合摄动)和弱非Hamilton摄动(即阻尼和有界噪声微扰)下的混沌运动．用Melnikov方程预测Hamilton系统中可能存在混沌运动的参数域，并用Poincare截面验证解析结果．用数值方法计算了有阻尼与有界噪声激励下系统的最大Lyapun0V指数和Poincare截面，结果表明有界噪声在频率上的扩散减小了引发系统产生混沌运动的效应。     

嵌入式控制技术在定位定向系统中的应用

介绍了基于RTLinux和PC104单板机的嵌入式控制模块在定位定向系统中的应用实例，阐述了系统开发对实时嵌入操作系统的选择策略，并分析了系统软件的结构和实现方法。     

基于GNSS的列车定位信号完好性提高方法（英文）

全球导航卫星系统(GNSS)应用于铁路领域,能够为列车运行控制系统提供实时的位置信息。同时列车定位应当满足一定的安全标准,因此如何提高基于GNSS列车定位的完好性就显得尤为重要。首先,介绍了目前传统的列车定位方式和应用方法;其次,基于D-S证据理论和列车轨道卫星数据库提出了一种新的提高列车定位完好性的方法。最后,通过仿真和实验验证表明:该方法对GNSS在铁路领域的应用具有重要的参考价值。