舰船惯性导航系统海上无阻尼状态的校准

为满足装备高机动舰船的惯性导航系统海上重调的需求,设计了一种无阻尼状态下的校准方案,以保证惯性导航系统的续航导航精度。设计中采用卡尔曼滤波器估计系统误差和陀螺漂移,并利用残差检验方法进行故障检测与隔离。仿真分析和系统试验结果表明：无论载体在静态还是动态机动情况下,采用该方案进行校正后的系统精度都明显提高。该方案具有：滤波估计过程在无阻尼状态下进行,不受舰船运动状态的限制;分别估计陀螺常值漂移和随机漂移,隔离随机漂移对常值漂移量测的影响,精确补偿系统误差和陀螺常值漂移;以及在外参考信息源有误差干扰情况下仍能获得理想的校正效果等特点,具有重要的应用价值。     

煤层底板突水突变模型

本文建立了煤层底板突水的一个尖点突变 (cusp)模型 ,并分析了煤层底板失稳破坏发生突水的机制。基于定态曲面方程 ,可求得煤层底板水压应力比 Ip。当 Ip >1时 ,发生突水 ;当 Ip <1时 ,不会发生突水。基于分支曲线方程 ,可求得煤层底板突水临界采动导水裂隙带深度 h1l,当 h1 >h1l 时 ,发生突水 ;当 h1 相似文献   

往复滑动摩擦副的消振减磨研究及其机理分析

应用惠更斯原理设计了球-块主动消振式往复滑动摩擦磨损试验机,摩擦副运行过程无系统冲击,通过对比试验得出消振装置能有效消除往复滑动过程中两表面微凸体冲击所形成的摩擦振动,从而使得往复滑动过程中的磨损量和切削磨粒得以减少.从摩擦热力学的角度认为摩擦功可通过外界施加信号主动转换为热能,并分析了摩擦振动与其他磨损影响因素的相关性.     

彩色光弹性干涉影像分析系统

自行开发的“彩色光弹性干涉影像分析系统”首先利用CCD成像和图像采集设备,将光弹图像以数字图像的形式存储到计算机,然后通过对存储的光弹图像进行处理,得到物体边界、等差线、等倾线等数据。最后根据这些数据,绘制出主应力迹线,并进行二维的和三维的应力分析。本文着重介绍了系统整体设计以及系统研制的难点问题(彩色光弹图像处理、主应力迹线的绘制等)。系统可以通过对彩色图像进行分解,应用目前已经比较成熟的灰度光弹图像处理技术,来完成彩色图像的处理;也可以直接应用彩色信息来确定条纹级数,进行相关处理。彩色图像能够比灰度图像提供更精确的图像信息,以满足高精度测量的要求。     

Flow-induced mixing,demixing, and phase transitions in polymeric fluids

In polymer solutions or blends, flow can strongly influence the degree of mixing of the components. In a shearing flow, droplets in a dispersion can be broken down to sizes comparable to the dimensions of the polymer molecules themselves, thereby inducing molecular-scale mixing. Demixing can also occur when the two components of the mixture differ greatly in viscoelastic properties. Shear or extensional flow can induce polymer migration in nonhomogeneous flows or in flows with curved streamlines, and can render turbid solutions or blends that are otherwise transparent. Flow can also induce polymer gelation, and can induce ordering transitions in liquid crystals or block copolymers. Here, we review these phenomena, discuss proposed mechanisms, and assess the degree to which recent theories can account for the observations. Because the phenomena are complex, multiple experimental probes and theoretical methods are required to study them. Successful theories must incorporate polymer/polymer or polymer/solvent thermodynamics, critical phenomena, and phase transitions, as well as polymer theology and the kinetics of diffusion or crystallization. The experimental techniques used to study these phenomena are equally wide ranging, and include turbidity measurements, light, x-ray, and neutron scattering, fluorescence quenching, microscopy, and theology.     

模态分析与动态子结构方法新进展

综述在模态分析与动态子结构方法研究的一些最新进展.首先回顾经典的位移展开定理和模态叠加原理.为了加速经典方法的收敛速度、提高计算效率, 进一步介绍两个新的结构位移展开定理(采用固定界面模态的位移展开新定理, 给出采用低阶固定界面模态的高精度位移展开式;采用混合模态的位移展开新定理, 给出采用低阶混合模态表示的高精度位移展开式)和相应的动力学新解法.相应上述3个位移展开定理, 介绍采用解析推导的方法构造出3类动态精确子结构方法, 各种子结构模态综合法实质上都是它们的某种近似与变化形式, 从而形成系统的动态子结构分析技术.上述介绍的模态分析与动态子结构方法新进展与经典模态分析技术一起形成结构动力学分析技术的系统理论.      

板柱节点抗冲切性能分析的力学转化模型

提出了一种基于力学转化模型的钢筋混凝土板柱节点抗冲切性能分析方法,该方法能够将传统弹性力学的研究问题用结构力学模型解决. 通过OpenSees (Open System for Earthquake Engineering Simulation)计算平台进行建模,根据数值分析和试验结果的对比,确定和验证模型中的关键参数. 结果表明,该数值模型能够很好模拟板柱节点的抗冲切性能,包括载荷-变形响应、刚度变化规律及变形分布规律等,为全面认识板柱节点的工作机理、受力特征及内力分布规律提供新的研究途径,同时为工程设计与实践提供理论指导.     

周期激励浅拱分岔研究

研究了一阶和二阶模态在１：２内共振条件下浅拱的复杂动力学行为，指出当周期激励浅拱具有初始静变形时，系统的一阶模态和二阶模态会产生内共振，系统两共振模态之间会产生相互作用，系统的能量会在其低阶和高阶模态之间相互传递，对称破缺后的Ｈｏｐｆ分岔解会通过一系列的倍化周期分岔导致混沌，在混沌域中还会发现稳定的周期解窗口．     

有限元子结构并行算法的效能分析

引入了有限元子结构的并行算法,该方法通过划分子结构,由多个CPU并行进行静凝聚,然后求解界面位移,最后返回各小结构并行求解内点位移和应力.该方法在ELXSI 6 400并行机上程序实现,表明能大幅度节省机时.本文同时也对该方法的效能进行了分析.     

分层递变梯度蜂窝材料的面内冲击性能

提出了一种分层递变梯度蜂窝材料模型,以期控制蜂窝材料的能量动态吸收性能.此模型通过改变胞元的半径来改变蜂窝材料的面内特征参数,以实现蜂窝材料面内动力响应特性的多目标优化设计.计算结果表明,此模型可以在减小初始峰值应力水平的前提下,同时实现材料能量吸收过程的控制,并可以有效控制进入被保护结构的应力水平.此模型可为蜂窝材料...     

Impulsive control induced effects on dynamics of single and coupled ODE systems

The dynamics of differential system can be changed very obviously after inputting impulse signals. Previous studies show that the single chaotic system can be controlled to periodic motions using impulsive control method. It was well known that the dynamics of hyper-chaotic and coupled systems are very important and more complex than those of a single system. In this paper, particular impulsive control of the hyper-chaotic Lü system was proposed, which is with outer impulsive signals. It can be seen that such impulsive strategy can generate chaos from periodic orbit or control chaos to periodic orbit etc. For the first time, impulsive control induced effects on dynamics of coupled systems are considered in this paper, where the impulse effect has outer input signals. Many interesting and useful results are obtained. The coupled system can realize synchronization and its synchronization manifold can be changed with such impulsive control signals. Strict theories are given, and numerical simulations confirm the correctness of theoretical results.     

耦合热弹性动力学中各类Hamilton型拟变分原理

根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,通过作者早已提出的一条简单而统一的途径,系统地建立了耦合热弹性动力学的各类Hamilton型拟变分原理。这种以单一泛函的变分式表示的Hamilton型拟变分原理,能精确反映耦合热弹力动力学初值－边值问题的全部特征。文中首先给出一个在力学上可以认为是广义拟虚功原理的表式。然后从该式出发,通过所给出的一系列广义Legendre变换,系统地推导出耦合热弹性动力学的8类变量、6类变量、4类变量和2类变量Hamilton型拟变分原理。同时,通过这条途径还能阐明这些原理的内在联系。     

动力排水固结模型试验装置的研制

为了实现大尺度室内模拟动力排水固结法来加固吹填粘性土,本文特设计了室内试验装置。该装置由模型槽、动力装置、夯锤以及监测和数据采集系统等4部分组成,其主要特点有：(1)可同时实现半模和全模试验,可模拟单点夯和全夯,弥补了目前只有半模或1/4模和单点夯等小尺度模型试验的缺陷;(2)可实现实时观察立面裂隙、特征点的变化,对孔压、位移、动应力等进行实时监测和采集;(3)可实现自动起吊和自动脱锤,可以很好地模拟现场施工工况;(4)可实现以下加固工况的模拟实验：不同的夯击参数、不同的加固土层厚度、不同的排水方式等,从而达到不同加固方案的对比,优化加固方案;(5)拆装方便,还可用于模拟边坡、路基、挡墙、滑坡等,适用性较广。目前利用该模型装置已进行了两组不同排水系统的模型夯击试验,试验设备运行良好,可满足试验要求。     

不连续介质力学分析的块体-夹层模型

基于岩体等不连续介质的实际结构特征，利用约束变分原理，建立了可同时用于不连续介质和连续介质力学分析的块体 夹层模型．该方法利用拉格朗日乘子法和罚函数法把单元间的连续条件作为约束条件引入泛函中，把不连续介质问题和连续介质问题统一处理，既能方便地求解连续介质力学问题，更重要的是能方便地处理不连续介质力学问题，如岩体结构．由块体 夹层模型可导出刚性有限元和弹性有限元（常应变元）的列式，而且块体的形状可以是任意多边形     

应变倍增器研制及应用

设计了一种结构独特、机械放大率高的应变倍增器,从而使工程结构表面应变放大到疲劳寿命计门槛值以上,满足了大型工程结构长寿命、低应力工作特点的寿命检测要求。该元件采用了弓形弹性元件与硅橡胶预应力组合结构,它具有简单紧凑、刚度低、可靠性好,使用方便的特点。并可同时利用其上安装的疲劳寿命计进行倍增系数标定和疲劳寿命检测。静载试验和理论分析表明,这种应变倍增器具有良好的线性响应和重复稳定性。疲劳试验研究表明,在疲劳寿命计工作寿命内,器件无疲劳破坏情况,且其疲劳响应性能可用已有的标定数据放大相应的倍增系数得到,能满足各种大型工程结构疲劳损伤监测的要求。     

主动移频式动力吸振器及其动力特性的研究

动力吸振器是振动控制中比较有效的减振装置,只要吸振器(子系统)的振动固有频率与振动物体(主系统)的振动频率相同,即可有效地消除主系统的振动。但传统动力吸振器的控制频率带宽较窄,限制了其稳定性和减振效果的提高。本文通过独特的机械设计,研制了一种可以通过调节自身的几何参数,使得其固有频率随几何参数线性变化的主动移频的新型动力吸振器,并初步设定了相应的控制方法。文中还对其动力学特性进行了理论分析和实验测试,分析了它的机理,评估了它的实际减振效果。研究结果表明该吸振器可以大范围调节自身固有频率,有效拓宽吸振频带,具有良好的减振性能和稳定性。     

THE ANALYSES OF THE THREE-DIMENSIONAL STRESS STRUCTURE NEAR THE CRACK TIP OF MODE Ⅰ CT SPECIMENS IN ELASTICPLASTIC STATE(Ⅱ)—THE ANALYSES OF THE STRESS STRUCTURE

Based on[1],the stress structures of the smooth region and shear lip of thespecimens have been investigated in the paper.The characteristics of the stress structure inthe smooth region have been found that the variable z can separated out;the stressesin the midsection can be obtained by the plane strain FEM results or HRR structuremodified by the stress triaxiality.The effects of load level and thickness on the stressstructure can be reflected by the distribution of CTOD along the thickness direction.The obtained expressions of the stresses are very simple and visualized.The analysesof the stress structure in the shear lip show that the stresses can be obtained bydifferent methods of interpolation to a certain precise degree.A new degree parameter of the plane strain state has been put forward andstudied.The parameter can reflect relatively well the variation of the kind andthickness of the specimen as well as the load level.The fracture parameter has alsobeen investigated to be sure that it can be obta     

THE ANALYSES OF THE THREE-DIMENSIONAL STRESS STRUCTURE NEAR THE CRACK TIP OF MODE I CT SPECIMENS IN ELASTICPLASTIC STATE(II)—THE ANALYSES OF THE STRESS STRUCTURE

Based on [1], the stress structures of the smooth region and shear lip of the specimens have been investigated in the paper. The characteristics of the stress structure in the smooth region have been found that the variable z can separated out; the stresses in the midsection can be obtained by the plane strain FEM results or HRR structure modified by the stress triaxiality. The effects of load level and thickness on the stress structure can be reflected by the distribution of CTOD along the thickness direction. The obtained expressions of the stresses are very simple and visualized. The analyses of the stress structure in the shear lip show that the stresses can be obtained by different methods of interpolation to a certain precise degree. A new degree parameter of the plane strain state has been put forward and studied. The parameter can reflect relatively well the variation of the kind and thickness of the specimen as well as the load level. The fracture parameter has also been investigated to be sure that it can be obtained by modified CTOD with the stress triaxiality.     

一种确定非线性裂纹转子解的形式的新方法

将小波变换与Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射相结合，即用Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射确定周期解，用谐波小波变换区分拟周期响应和混沌运动，提出了一种分析非线性裂纹转子系统解的形式随参数变化的新方法．结果表明这种方法是非常有效的，它比以前所用的计算Ｌｉａｐｕｎｏｖ指数的方法节约了计算时间，并且较易实施．     

用振动法检测特殊桩基的质量

对于一些特殊桩基，可用振动法对其质量进行检测，如码头的桩基，可根据相干函数的数值来确定桩基质量的好坏，实测表明，用码头面与被测桩基的相干函数或用质量完好桩基与被测桩基的相干函数都能检测这类特殊桩基的质量。