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一种刚体系统无初速释放瞬时加速度的求解方法吴亚平(兰州铁道学院,兰州730070)1基本方法对于具有完整,理想约束的非自由质点系,D'Alembert-Lagrange原理可表为以下形式设系统有k个自由度,则各点矢径r_i,可用k个广义坐标q_1,q... 相似文献
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一种刚体系统无初速释放瞬时加速度的求解方法吴亚平(兰州铁道学院,兰州730070)1基本方法对于具有完整,理想约束的非自由质点系,D'Alembert-Lagrange原理可表为以下形式设系统有k个自由度,则各点矢径r_i,可用k个广义坐标q_1,q... 相似文献
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在刚体一般运动的教学中,角速度是学生接受起来比较困难的一个概念,通过矢量运算引入这一概念,为角速度的教学提供了一种新的简单方法. 相似文献
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从中学 就开始了解和学习角速度这个物理量. 认知也从中学的标量,到大学物理中的矢量.本文通过分析刚体一般运动时点的速度和加速度,证明了角速度是二阶张量,同时给出了角速度矢量表达需要满足的条件,明确指出角速度的准确表达必须用张量,角速度的简便表达可以用矢量. 最后讨论了几个与角速度相关的问题. 相似文献
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刚体运动学的Pio图方法刘延柱(上海交通大学工程力学系,上海200030)刚体绕固定点多次转动的姿态和角速度的确定问题是最基本的刚体运动学问题.利用方向余弦矩阵的乘法运算可以程式化地导出结果[4,5],但随着转动次数的增多,计算过程十分繁琐.1964... 相似文献
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刚体运动学的Pio图方法刘延柱(上海交通大学工程力学系,上海200030)刚体绕固定点多次转动的姿态和角速度的确定问题是最基本的刚体运动学问题.利用方向余弦矩阵的乘法运算可以程式化地导出结果[4,5],但随着转动次数的增多,计算过程十分繁琐.1964... 相似文献
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连续梁压杆临界载荷求解的等效法张进国,崔淑萍(山东莱阳农学院农业工程系莱阳265200)1连续梁压杆临界载荷求解的等效法设有n跨连续梁压杆受轴向载荷P的作用,如图1所示,压杆i跨(1<i<n)的抗弯刚度为E_iI_i长度为L_i,左支座标号为i,右支... 相似文献
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用压缩法求解三维刚体的转动惯量吴文旺(石家庄铁道学院物理教研室,石家庄050043)求解刚体转动惯量的垂直轴定理I_z=I_x+I_y只适用于平面薄板情况.我们可以把I_x想象成薄板的质量全部压缩到y轴的一根细棒上(一般情况细棒密度非均匀)绕x轴的转... 相似文献
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用压缩法求解三维刚体的转动惯量吴文旺(石家庄铁道学院物理教研室,石家庄050043)求解刚体转动惯量的垂直轴定理I_z=I_x+I_y只适用于平面薄板情况.我们可以把I_x想象成薄板的质量全部压缩到y轴的一根细棒上(一般情况细棒密度非均匀)绕x轴的转... 相似文献
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设动系o'x'y'的原点为刚体上任一定点,动系相对于定系(惯性系)oxy作平动。刚体(简化成平面图形)的质心为C;某瞬时t图形上成为加速度瞬心的点为Q;图形上任一质点M_i其质量m_i,刚体总质量M;图形转动的角速度和角加速度为ω和ε;对加速... 相似文献
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快凝粉末冶金铝合金的微观结构 总被引:1,自引:0,他引:1
利用X射线衍射,透射电镜及高分辨电镜对快凝粉末冶金A1-8.5Fe-1.3V-1.7Si铝合金的微观结构进行了初步观察。结果表明,合金中仅含有一种硅化物强化相,即Al_13(Fe,V)_3Si,点阵常数为1.256nm。发现有些分布于晶内的硅化物相与合金基体具有确定的取向关系,即{110}A1基体/{110}硅化物<111>Al基体/(110)硅化物但是位于晶界上的硅化物与基体没有确定的取向关系,而常常存在厚度约为50A的非晶层。 相似文献
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理论力学教学讨论点滴对“瞬时静止时刻平面运动刚体的速度瞬心”一文的商榷(杨越宁沈阳工业学院,沈阳110015)从文[1]引用速度瞬心点P的坐标(XP,YP)公式XP=X0-Y0φ·,YP=Y0+X0φ·可看出,当t=0时,刚体角速度φ·及刚体上任一点... 相似文献
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Wehavediscussedconceptofequationwithn_turningpointsinmypaper[1],i.e.,asecondorderlinearordinarydifferentialequationd2ydx2+[λ2q1(x)+λq2(x,λ)]y=0,whereq1(x)=(x-μ1)(x-μ2)…(x-μn)f(x),f(x)≠0,andλisalargeparameter.Althroughthefirsttermoftheasymptoticexpan… 相似文献