无风条件下马蹄波波面演化特征的实验研究

在实验室无风条件下对马蹄波进行了实验研究. 得到了L2型的马蹄波,也发现了两种新的类似马蹄波的波型,给出了马蹄波的横向波长和波高参数的几何特征,分析了马蹄波演化的过程中波面时间历程和振幅谱特征,讨论了马蹄波产生的机理和条件.      

天然纤维增强复合材料力学性能及其应用

本文介绍了天然纤维的化学成分、结构以及力学性能;综述了天然纤维的表面处理方式,分析了其作用机理,并讨论了表面处理对其复合材料力学性能的影响;从增强体形式出发,介绍了短纤维、纤维毡、纤维织物以及单向纤维增强复合材料,并研究了成型工艺、纤维含量和表面处理等对其拉伸、弯曲、界面性能和冲击强度以及断裂韧性的影响;最后总结了天然纤维增强复合材料在汽车、建筑土木等领域的应用现状,并展望了其发展和应用前景。     

缝合复合材料层板刚度预报

提出了缝合复合材料层板的刚度预报模型,该模型考虑了缝合针脚处的孔洞对刚度的影响,描述了缝合孔洞的几何形态,建立了孔洞形态与纤维弯曲的关系,采用平均刚度法和经典层合板理论进行了刚度预报,获得了与试验数据相吻合的预报结果,表明了该模型的有效性,详细探讨了缝合孔洞对缝合层板刚度的影响规律,得到一些有益结论。     

基于H∞控制方法的AMD Benchmark主动控制结构的试验研究

针对结构主动控制系统中存在的模型不确定性问题,进行了H∞主动控制策略及实验研究,目的是使控制系统具有良好的鲁棒性.文中首先建立了AMD (active mass damper) Benchmark主动控制结构的试验系统,然后介绍了主动控制试验系统的工作原理,随后提出了基于H∞控制理论的主动控制方法,详细阐述了控制器中有关H∞控制权函数选取的过程以及控制器设计过程,最后通过试验验证了H∞控制器的有效性和鲁棒性.     

绿色润滑油的发展概况

概述了绿色润滑油的发展状况,阐述了绿色润滑油的含义,阐述了绿色润滑油的含义,介绍了生物降解试验方法,通过对绿色润滑油基础油及基适用的添加剂的综述,提出了绿色润滑油发展过程中存在的主要问题,并对将来的发展趋势进行了展望。     

石墨烯掺杂的陶瓷和金属自润滑材料研究进展

石墨烯(GN)具有独特的纳米层状结构，是一种性能优异的纳米润滑材料，在自润滑材料的研究领域获得了广泛的关注. 文章综述了掺杂石墨烯的陶瓷和金属自润滑材料的最新研究进展，重点探讨了石墨烯对材料力学和摩擦学性能的作用机理，以及石墨烯自身结构不同引起的性能差异，总结了掺杂石墨烯的陶瓷和金属材料的制备方法，简要介绍了各种制备方法的特点. 文章还对现有的研究成果进行总结分析，指出了当前研究中仍待解决的问题，为今后的研究工作提出了建议.      

基于虚拟仪器的惯性敏感器自动测试系统

介绍了基于虚拟仪器技术的惯性敏感器自动测试系统的实现方法.系统可用于对多种敏感器进行测试,具有X-Y和V-T两种测试方式.系统除了能完成测试任务之外,还添加了仿真模块,可根据用户设定的敏感器指标模拟输出测试曲线,用于与实际测试情况进行比较.在数据处理与分析中建立了各种敏感器参数的解算模型,用户可根据实际测试需要进行动态选取.对测试需求进行了分析,提出了系统的总体方案与组成结构,对硬件配置作了说明,介绍了软件的模块化设计方案,列出了软件运行流程图,最后给出了测试实例.应用证明,该系统在功能、操作性、通用性及可靠性等方面达到了预期效果.     

线圈炮电枢（圆柱壳）的屈曲分析

对线圈炮的电枢在径、轴向复合非均布电磁荷载作用下的弹性屈曲问题进行了有限元分析。采用八节点等参元，建立了圆柱坐标下的计算模型，给出了电磁力的计算，处理了剪切锁定与荷载移置等问题，编写了完善圆柱薄壳的屈曲分析程序ＳＢＴ。并对某五级炮的电枢进行了计算，获得了三个典型时刻的临界荷载。     

GPS／SINS组合导航系统的动基座快速初始对准方法

—本文首先建立了ＳＩＮＳ的误差模型，并对系统模型进行了可观测性分析，然后基于ＳＩＮＳ误差模型的特点，通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析，提出了一种快速估计方位失准角Ｄ的方法，从而大大缩短了初始对准时间，提高了对准速度。最后计算机仿真结果表明了该方法的有效性。     

在普通力学课程中开展研究性学习的探索

 讨论了研究性学习的内涵,给出了力学研究性学习的部分参考课题,通过 教学案例归纳了研究性学习中的师生互动的6个步骤,并对教师的角色转变进行了分析.通过 研究性学习的实施,学生学习力学的积极性得到了提高,创新意识和能力得到了增强.为在力 学课程中开展研究性学习提供了重要的参考和借鉴.     

惯性平台温控系统精度研究

本文阐述了惯性平台温控系统温度控制精度和平台内温度场分布的均衡性对惯性导航系统精度的影响，着重介绍了惯性平台温控系统精度的控制技术，并且对惯性平台稳态加热功率进行了工程计算。     

惯导平台陀螺安装误差角辨识的制约因素分析及对策

在惯导平台多位置静态测漂方案下,对陀螺安装误差角的辨识结果往往很不理想。本文通过分析陀螺误差角影响惯导平台漂移的机理,发现平台壳体的角速率是制约误差角辨识精度的主要因素。由此,在测漂过程中有针对性地引入了转台相对地面的角,速率。仿真结果显示,转台角速率的引入能使陀螺安装误差角的辨识精度得到明显的提高。     

气泡及其破碎兴波对浮动冲击平台影响探究

基于LS-DYNA软件中的ALE算法，对近水面水下爆炸气泡脉动过程进行数值模拟并与实验结果进行对比，验证了近水面近壁面混合边界有限元模型和参数设置的正确性。设置不同爆炸工况，对气泡及其破碎兴波对浮动冲击平台影响进行探究，结果表明:在水下爆炸过程中，气泡、自由面、浮动冲击平台会发生强烈的耦合作用，在气泡脉动阶段，气泡会诱导出涌流和水冢效应，影响浮动冲击平台的安全性和使用性；冲击波是影响浮动冲击平台冲击环境的主要因素，由于气泡的低频性，气泡脉动及水冢对浮动冲击平台的直接冲击作用，会小幅度增加浮动冲击平台冲击环境的谱速度值、谱位移值，对谱加速度值几乎无影响；水冢抨击水面所形成的波浪和气泡破碎兴波，对浮动冲击平台造成的激励载荷呈周期性，其周期与波浪周期相同。波浪的激励载荷仅通过激励其对应频率的浮动冲击平台共振来改变平台的冲击环境。波浪载荷很小，对浮动冲击平台的冲击环境影响较小。     

方位捷联惯导平台系统及其误差分析

根据导航系统对高精度的需要,在捷联惯导和平台惯导的基础上提出了一种方位捷联惯导平台,该平台取消了普通平台系统的方位环及其伺服回路,保留了俯仰环和横滚环及其对应的伺服回路,介绍了平台的组成及工作原理,并且推导出平台角误差方程、速度误差方程和位置误差方程.建立状态方程和量测方程后用Kalman滤波的方法对系统进行软件仿真,仿真结果表明,方位捷联惯导平台综合了捷联和平台的优点,具有平台角误差小、收敛速度快等特点.     

可靠性物理技术与导弹惯性平台贮存寿命预测

－本文在分析导弹惯性平台贮存试验数据的基础上，运用可靠性物理技术，研究探索了惯性平台贮存失效机理，建立了惯性平台贮存寿命可靠性物理模型，提出了预测惯性平台贮存寿命的计算方法。     

Dynamics modelling of the four-wheeled mobile platform

The model of dynamics of the four-wheeled mobile platform has been presented. Model of construction of prototype of has also been presented. The proposed model is useful to examine different configurations of the drive wheels and to analyze the relations between causes and effects of the motion parameters. The solution presented in the work allows to study the behavior of the platform also under slippage and in the circumstances to refrain the platform from falling into the skid. The problem of the forced motion and free motion of the platform with the possibility of modification the drive modulus positions has been considered. Analysis of the active forces with the resistive forces is also included. The formulated initial problem has been solved numerically with use of the Runge-Kutta method of the fourth order. The sample simulation results for the solution and conclusions are in the final sections.     

步进摩擦分析测试平台的研制

研制了步进摩擦分析测试平台,可用于检测人体在静止及运动路面上的步进摩擦特性.该平台主要由六自由度摇摆台、三维测力台和数据采集系统三部分构成,六自由度摇摆台可提供六个自由度的任意组合运动,用来模拟舰船、海浪和地震等工况;三维测力台可测量出人体在行走时的三维力和力矩;数据采集系统将六自由度运动平台和三维测力台的输出数据采集并保存到计算机中,用来分析人体运动时的步进摩擦特性.采用研制平台进行了一组试验,结果表明:人在上、下坡行走时的垂直地面反作用力与在水平路面行走时的垂直地面反作用力具有不同的分布规律,并且垂直地面反作用力均随坡度角的增大而减小.     

基于疲劳损伤和倒塌事故的导管架平台结构风险分析

基于风险的检验技术已成为海洋工程领域的研究热点,其优势在于优化检验范围,减少检验成本。通过有限元方法对导管架平台结构的疲劳损伤和倒塌失效进行数值计算,并基于可靠性理论对平台结构关键构件的疲劳失效概率以及该构件疲劳破坏后平台结构的整体倒塌失效概率进行确定,形成风险矩阵,以制定相应的检验计划。在此基础上,对南海某导管架平台结构进行了定量风险评估,形成关键节点和构件的风险矩阵,并给出了相应的检验目标以指导制定检验计划。本文工作可为导管架平台结构制定合理高效的检验计划,在保障平台结构安全作业的同时降低运行费用。     

开放式柔性材料力学实验平台的建设与实践

提出建设以机器编号为标识,以计算机网络通信技术为支撑的柔性力学实验平台,在这个平台上,学生自主进行实验,而教师在后台监控学生实验,既提高了学生实验的积极性,也减轻了教师的工作量,使实验设备得到很好的保护和利用.     

The ray method for the deflection of a floating flexible platform in short waves

In this paper, we explain how the ‘ray method’ can be used to describe the deflection, due to short waves, of a very large floating platform in finite or infinite water depth. The elastic properties of the platform are isotropic, but may be distributed inhomogeneously. In the first section, we give a derivation of the equation for the phase and amplitude functions. Then an integro-differential equation for the determination of the deflection is used to find the initial condition for amplitude along the characteristics. For the homogeneous two-dimensional platform in water of finite depth, an exact solution in the form of a superposition of modes can be obtained. This simplified problem serves as a ‘canonical’ problem for problems with the same structure locally. In the last section, we give some result for a semi-infinite platform with varying elasticity coefficient, the mass distribution being taken constant.