基于YOLOv4-tiny的遥感图像飞机目标检测技术研究

针对传统遥感图像飞机目标检测算法在复杂背景下存在检测准确度和检测召回率较低的问题,基于深度学习中YOLOv4-tiny提出一种遥感图像飞机目标检测算法。根据YOLOv3和YOLOv4的网络结构对YOLOv4-tiny的网络结构进行改进,将原算法中的CSP特征提取网络强化,使其特征提取能力增加;使用Mish激活函数替换原激活函数Leaky ReLU,以获取更好的泛化性;添加了空间金字塔池化模块,缓解网络对目标尺度的敏感程度。实验结果表明:在常规高质量、过度曝光的停机坪、登机口干扰和雾天影响的遥感图像测试中,改进后的算法都有很优秀的检测效果,最终统计检测准确度为98.49%,较原算法提升了1.79%,召回率为97.19%,提升了23.2%,速度达到8.77ms。检测效果有显著提升,能够满足实时性要求。     

特征增强SSD算法及其在遥感目标检测中的应用

为了提高对复杂场景下多尺度遥感目标的检测精度,提出了基于多尺度单发射击检测(SSD)的特征增强目标检测算法.首先对SSD的金字塔特征层中的浅层网络设计浅层特征增强模块,以提高浅层网络对小目标物体的特征提取能力;然后设计深层特征融合模块,替换SSD金字塔特征层中的深层网络,提高深层网络的特征提取能力;最后将提取的图像特征与不同纵横比的候选框进行匹配以执行不同尺度遥感图像目标检测与定位.在光学遥感图像数据集上的实验结果表明,该算法能够适应不同背景下的遥感目标检测,有效地提高了复杂场景下的遥感目标的检测精度.此外,在拓展实验中,文中算法对图像中的模糊目标的检测效果也优于SSD.     

增强小目标特征的多尺度光学遥感图像目标检测

针对光学遥感图像目标分布密集、尺度变化范围较大及小目标特征信息过少等造成目标检测精度不高、泛化能力差等问题,本文提出了一种增强小目标特征的多尺度神经网络（ESF-MNet）。首先在骨干网络中引入注意力模块构建出高效层注意力聚合结构,以增强特征提取能力;此外,在浅层特征图与颈部网络融合之前加入感受野增强模块,以捕获不同尺度的上下文信息。其次,使用GSConv构成颈部网络,减少网络层参数量,保持网络的特征提取能力,并通过基于内容感知的特征重组模块提高识别精度。最后,采用下采样率分别为4、8和16倍的三个下采样模块作为头部网络输入,来提高小目标的检测效果。为了证明该方法的有效性,在DOTA数据集和NWPU NHR-10数据集上进行实验,平均检测精度分别达78.6%和94.3%,计算复杂度为94.7 G,整体模型大小为26.2 M。该方法具备检测精度高、计算复杂度低、模型权重小等特点,能有效提高小目标的检测精度,进一步改善光学遥感图像小目标检测性能。     

微小型航天密封圈表面缺陷检测

微小型航天密封圈表面缺陷面积占比小,目前的检测方法检测效率低、结果不稳定,检测速度和检测精度仍有提升空间。针对上述问题,提出两种基于深度学习的密封圈表面缺陷检测算法。在MobileNetv2的反向残差模块中加入多头注意力机制,构建出轻量级主干网络Efficient Model;使用Next Hybrid策略,融合工业级Transformer网络中的多个注意力机制模块,构建出Next Generation Vision Transformer主干网络。在上述两种主干网络中分别加入特征提取网络,设计出Efficient-FPN Model和Transformer-FPN Model检测算法。实验结果表明,Efficient-FPN Model和Transformer-FPN Model检测算法的平均准确率均高于YOLOv5s、YOLOv5x以及YOLOv5z,其中,Transformer-FPN Model模型的平均准确率最高,达到91.4%。Efficient-FPN Model的检测速度在五种模型中最快,达到110.8 frame/s,其平均准确率达到86.1%,也高于其他YOLOv5...     

视频监控下利用改进型YOLOv3的弱监督式异常行为检测

为了对监控视频中的异常行为进行准确高效地检测,提出了一种利用改进型YOLOv3的弱监督式异常行为检测。采用多尺度融合的方式改进YOLOv3网络,利用改进型YOLOv3完成视频中的目标检测,提高计算效率与方法的通用性;利用光流可有效捕捉运动信息这一特性,提出大尺度光流直方图描述符(LSOFH)描述目标行为,以更好地提取异常行为特征;训练最小二乘支持向量机(LSSVM),用于识别监控视频中的异常行为。基于MATLAB仿真平台对所提方法进行实验论证,结果表明,相比于其他方法,所提方法在UCSD数据集、UMN数据集和地铁出口数据集上的表现最佳,曲线下面积(AUC)最大、等错误率(EER)最小且检测率最高,具有较好的应用前景。     

基于改进YOLOv4的低慢小无人机实时探测算法（英文）

针对低慢小无人机探测任务中精度不高、在嵌入式平台上部署实时性能差的问题,提出了一种基于改进YOLOv4的小型无人机目标检测算法。通过增加浅层特征图、改进锚框、增强小目标,提高网络对小目标的检测性能,通过稀疏训练和模型修剪,大大缩短了模型运行时间。在1080Ti上平均精度（mAP）达到85.8%,帧率(FPS)达75 frame/s,实现了网络轻量化。该模型部署在Xavier边缘计算平台上,可实现60 frame/s的无人机目标检测速度。实验结果表明：与YOLOv4和YOLOv4-tiny相比,该算法实现了运行速度和检测精度的平衡,能够有效解决嵌入式平台上的无人机目标检测问题。     

基于改进Faster RCNN的零件识别方法研究北大核心CSCD

针对传统机器视觉检测识别方法受到装配零件之间相互遮挡、零件不同位姿、外部光照强度、小目标漏检影响,检测准确率不高的问题,提出了一种改进的Faster RCNN(region-based convolutional neural networks)零件识别方法。首先使用提取特征更好的ResNet101网络代替原始Faster RCNN模型中的VGG16特征提取网络;其次针对原始候选区域网络,增加2个新的锚点并重新设置候选框的纵横比,以得到15种尺寸不同的锚点;然后针对传统非极大值抑制(non-maximum suppression,NMS)方法因删除交并比大于阈值的候选框而出现漏检问题,使用Soft-NMS方法替换传统的NMS方法,从而减少密集区域漏检的情况;最后在训练模型阶段采用多尺度训练策略,降低漏检率,提高模型准确率。对零件的识别实验结果表明:改进后的Faster RCNN模型能够达到96.1%的精度,较原始模型提升了4.6%,可以满足光照较强、存在水渍干扰等较为复杂环境中零件的识别检测。     

基于伪模态转换的红外目标融合检测算法

为提高红外图像目标检测的精度和实时性,提出一种基于伪模态转换的红外目标融合检测算法.首先,利用双循环的生成对抗网络无需训练图像场景匹配的优势,获取红外图像所对应的伪可见光图像;然后,构建残差网络对双模态图像进行特征提取,并采取add叠加方式对特征向量进行融合,利用可见光图像丰富的语义信息来弥补红外图像目标信息的缺失,从而提高检测精度;最后,考虑到目标检测效率问题,采用YOLOv3单阶段检测网络对双模态目标进行三个尺度的预测,并利用逻辑回归模型对目标进行分类.实验结果表明,该算法能够有效地提高目标检测准确率.     

面向嵌入式平台的轻量级光学遥感图像舰船检测

针对现有基于深度学习的轻量级目标检测算法对复杂遥感场景图像中舰船目标检测精度低、检测速度慢的问题,提出了一种面向嵌入式平台的轻量级光学遥感图像舰船实时检测算法（STYOLO）。首先,针对主干网络内存访问成本较高的问题,利用高效网络架构ShuffleNet v2作为主干网络对图像进行特征提取,降低内存访问成本,提高网络并行度;其次,利用Slim-neck特征融合结构作为特征增强网络,以融合较低层级特征图中的细节信息,增强对小目标的特征响应,在多尺度信息融合区域施加坐标注意力机制,强化目标关注以提高较难样本检测以及抗背景干扰能力;最后,提出一种跨域迁移和域内迁移相结合的学习策略,减少源域与目标域的差异性,提升迁移学习效果。实验结果表明：基于光学遥感图像舰船检测公开数据集HRSC2016,与同类型快速检测算法YOLOv5s相比,所提算法的检测精度提高了2.7个百分点,参数量减少了61.77%,在嵌入式平台Jetson Nano上检测速度达到102.8 frame/s,能够有效实现对光学遥感图像中舰船目标的实时、准确检测。     

基于特征融合的遥感图像舰船目标检测方法

针对常用的目标检测算法对遥感图像中的舰船目标进行检测时存在检测精度与实时性兼顾不佳的问题,提出了基于特征融合的遥感图像舰船目标检测算法来检测复杂场景下的多尺度舰船目标.该算法以多尺度单发射击检测框架为基础,增加反卷积特征融合模块和池化特征融合模块,增强网络特征提取的能力.同时设计聚焦分类损失函数来解决训练过程中正负样本失衡的问题.在高分遥感舰船目标数据集上的实验结果表明,所提方法能够有效地增强复杂场景下舰船目标的检测精度.此外,该算法对遥感图像中的模糊舰船目标的检测效果也优于多尺度单发射击检测框架.     

Robust Vehicle Speed Measurement Based on Feature Information Fusion for Vehicle Multi-Characteristic Detection

A robust vehicle speed measurement system based on feature information fusion for vehicle multi-characteristic detection is proposed in this paper. A vehicle multi-characteristic dataset is constructed. With this dataset, seven CNN-based modern object detection algorithms are trained for vehicle multi-characteristic detection. The FPN-based YOLOv4 is selected as the best vehicle multi-characteristic detection algorithm, which applies feature information fusion of different scales with both rich high-level semantic information and detailed low-level location information. The YOLOv4 algorithm is improved by combing with the attention mechanism, in which the residual module in YOLOv4 is replaced by the ECA channel attention module with cross channel interaction. An improved ECA-YOLOv4 object detection algorithm based on both feature information fusion and cross channel interaction is proposed, which improves the performance of YOLOv4 for vehicle multi-characteristic detection and reduces the model parameter size and FLOPs as well. A multi-characteristic fused speed measurement system based on license plate, logo, and light is designed accordingly. The system performance is verified by experiments. The experimental results show that the speed measurement error rate of the proposed system meets the requirement of the China national standard GB/T 21555-2007 in which the speed measurement error rate should be less than 6%. The proposed system can efficiently enhance the vehicle speed measurement accuracy and effectively improve the vehicle speed measurement robustness.     

基于改进SSD的车辆小目标检测方法

地面车辆目标检测问题中由于目标尺寸较小，目标外观信息较少，且易受背景干扰等的原因，较难精确检测到目标。围绕地面小尺寸目标精准检测的问题，从目标特征提取的角度提出了一种特征融合的子网络。该子网络引入了重要的局部细节信息，有效地提升了小目标检测效果。针对尺度、角度等的变换问题，设计了基于融合层的扩展层预测子网络，在扩展层的多个尺度空间内匹配目标，生成目标预测框对目标定位。在车辆小目标VEDAI(vehicle detection in aerial imagery)数据集上的实验表明，算法保留传统SSD(single-shot multibox detector)检测速度优势的同时，在精度方面有了明显提升，大幅提升了算法的实用性。     

改进YOLO轻量化网络的行人检测算法

针对当前行人检测方法计算量大、检测精度低的问题,基于YOLOv4-tiny提出一种改进的行人检测算法.引入通道注意力和空间注意力模块(CBAM)至CSPDarknet53-tiny网络中,通过学习图像的位置信息和通道信息得到更加丰富的特征;在骨干网络CSPDarknet53-tiny之后引入空间金字塔池化模块,能够极大...     

近红外光谱主成分分析与模糊聚类的典型地面目标物识别

近红外光谱技术在遥感监测领域中应用广泛,针对典型地面目标物遥感监测识别需要,提出了光谱主成分分析(PCA)与模糊聚类结合的分类识别方法,提高了识别算法效率及准确性。以四类典型地面目标物作为研究对象,分别测量其在1 100～2 500 nm范围内漫反射光谱,首先对漫反射光谱进行主成分分析,得到代表光谱特征的主成分分量,然后将其作为模糊聚类分析模型输入参数,计算样品主成分集合之间贴合度,最后利用择近原则对样品进行匹配分类。结果表明,主成分分析可以有效提取光谱特征并且降低数据维度,结合基于择近原则的模糊分类方法,可有效提高算法准确性与效率,为遥感光谱在地面目标物识别应用提供了有益的参考。     

基于改进二阶段检测网络的长时跟踪重检测方法

为构建适用于长时跟踪的重检测模块,受改进二阶段检测网络的GlobalTrack方法的启发,提出了一种高效的对特定模板目标进行端到端重检测的深度网络：首先,为了在大尺度图像上更高效地融合模板特征,通过构造交叉信息增强模块改进深度互相关方法,利用交叉通道注意力信息编码搜索特征和模板特征;此外,采用动态实例交互模块替代传统二阶段网络的RPN(region proposal network)和RCNN(region-based convolutional neural networks)结构,根据模板信息指导检测网络的分类和回归阶段,构建了端到端的稀疏重检测结构。在LaSOT和OxUva长时跟踪数据集上进行对比实验,本文方法相较于原始方法性能提升3%,实时帧率提升173%。实验结果表明,改进后的方法可以在全图范围内更准确、快速地重新检测模板目标。     

3D卷积自动编码网络的高光谱异常检测

高光谱图像包含丰富的地物光谱信息,在遥感图像领域有着巨大的发展前景。高光谱图像异常检测无需任何先验光谱信息,便可检测出图像中的异常目标。因此,在国防军事和民用领域都有广泛的应用,是现阶段高光谱图像处理领域的研究热点。然而,高光谱图像存在数据复杂、冗余性强、未标记以及样本数量少等特点,这给高光谱图像异常检测带来了很大的挑战。尤其是在深度学习中,往往需要大量的图像数据作为训练样本,这对高光谱图像来说很难获得。针对现有大多数算法对高光谱图像自适应性不强和空间-光谱信息利用不足的问题,提出一种基于3D卷积自动编码网络的高光谱异常检测算法,可以在少量训练数据的前提下,有效利用高光谱图像信息,学习更加有判别性的特征表达,提高检测精度。首先,通过3D卷积、3D池化和3D归一化等步骤设计3D卷积网络,进而提取高光谱图像的空间-光谱结构特征。然后,将3D卷积网络和3D反卷积网络分别嵌入自动编码网络的编码器和解码器,通过最小化结合均方差和光谱角距离的重构误差进行背景重构。最后,利用原始高光谱图像待测像元与重构的背景图像之间的马氏距离进行异常检测。该算法可以在无先验信息的情况下,自动训练网络中的所有参数,以无监督的方式学习高光谱图像的有效特征并进行背景重构。为证明算法的有效性,利用截取来自三组真实高光谱数据集的九个图像进行异常检测,并与RX,SRX,CRD,UNRS和LRASR五种算法进行对比。结果表明,与现有的其他算法相比,该算法可以在复杂程度不同的高光谱图像背景下可以保持较高的检测效果和准确率。     

基于改进U-net的金属工件表面缺陷图像分割方法

针对金属工件表面小尺寸缺陷及受非均匀光照影响的图像缺陷难以分割的问题,提出了一种改进的U-net语义分割网络,实现金属工件表面缺陷图像的精确分割。首先,在U-net网络中融入CBAM(convolutional block attention module)模块来提升图像中缺陷目标的显著度;其次,采用深度超参数化卷积DO-Conv(depthwise over-parameterized convolutional)代替网络中部分传统卷积,增加网络可学习的参数数量;然后,采用Leaky Relu函数代替网络中部分Relu函数,提高模型对负区间的特征提取能力;最后,采用中值滤波及非均匀光照的补偿方法进行图像预处理,减弱非均匀光照对金属工件图像表面缺陷的影响。结果表明:改进后的网络平均交并比、准确率和Dice系数指标分别达到0.833 5、0.933 2、0.867 4,改进的网络显著提升了对金属工件表面缺陷图像的分割效果。     

A local voting and refinement method for circle detection

Improving the accuracy of circle detection in images is important for feature detection in remote sensing imagery. The standard Hough transform detects circles from the whole image space, which inclines to be disturbed by noise and the imperfection of the edge information. In this paper, a method of voting and determining circles locally is proposed. This method improves the accuracy and stability of circle detection in images with noise, incomplete edge information and complex backgrounds. Synthetic and real satellite images are used to demonstrate the effectivity of circle detection of the proposed method.     

一种改进的光谱图像反演地表目标遥感反射率的方法

提出一种改进的反演地表目标遥感反射率的方法．利用光谱图像中的太阳耀光估计当时气象条件下的大气透过率,分析了天空辐射和色散现象对反演的影响,据此构建遥感反演模型,计算出地表目标的遥感反射率．由于消除了天空漫射辐射带来的额外影响使得可见光波段的反演准确度大为提高,此外将菲涅尔反射率表示为波长的函数进行计算使反演光谱在整个波段范围内能更好地匹配实验室光谱．实验结果表明,改进算法计算的反射率能更好地匹配实验室光谱,具有更高的反演准确度．