基于线性反馈控制的不确定混沌系统的参数辨识

基于线性反馈控制方法和Lyapunov稳定性理论,研究了参数不确定系统的混沌同步和参数辨识,设计了普遍适用的参数自适应控制律,理论证明设计的控制器可使得两个结构相同但参数不同的混沌系统渐近地达到同步,并且可以辨识出响应系统的未知参数. Lorenz系统和蔡氏电路的数值仿真进一步表明了该方法的有效性. 关键词： 不确定混沌系统 同步 参数辨识 Lyapunov函数     

参数未知分段混沌系统的时滞广义投影同步

研究了一类参数未知的分段修正Lorenz-Stenflo混沌系统的时滞广义投影同步问题. 基于Lyapunov稳定性理论, 提出了自适应非线性反馈控制器设计及其参数更新律, 能够根据误差大小和状态变化自动调节反馈系数, 在辨识出实时驱动系统和时滞响应系统多组未知参数的同时, 实现所有状态变量的不同比例广义投影同步. 仿真结果表明了该方法对分段混沌系统时滞同步的现实可行性和有效性. 关键词： 广义投影同步 分段混沌系统 时滞 参数未知     

参数未知的不同阶数混沌系统广义同步及参数估计

采用扩阶方法(使响应系统和驱动系统的维数相同)，把不同阶数混沌系统的广义同步问题转化为相同阶数混沌系统之间的广义同步，基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制方法(用于相同阶数混沌系统的同步)，给出了自适应控制器和参数自适应律，进而实现了不同阶数混沌系统的广义同步.将该方法应用于参数未知的超Lü，Lorenz，广义Lorenz和Liu等系统之间的广义混沌同步，理论证明了该方法可以使这些系统达到渐近广义同步，并且可以辨识驱动系统和响应系统的所有参数，数值模拟进一步证明了该方法的有效性.     

超混沌Chen系统和超混沌Rssler系统的异结构同步

用两种不同的方法———主动控制同步法和自适应控制同步法实现超混沌Chen系统和超混沌Rssler系统的异结构同步,各自设计了不同的控制器,使得响应系统与驱动系统同步.当参数已知时,采用主动控制法,方法简单有效且不需要构造Lyapunov函数,实现同步的时间短;当系统参数未知或结构不确定时,基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应同步控制器的系统设计过程和参数自适应律,使得系统达到同步同时识别未知参数.数值模拟验证了两种方法的有效性.     

超混沌Chen系统和超混沌Rössler系统的异结构同步

用两种不同的方法--主动控制同步法和自适应控制同步法实现超混沌Chen系统和超混沌R(o)ssler系统的异结构同步,各自设计了不同的控制器,使得响应系统与驱动系统同步.当参数已知时,采用主动控制法,方法简单有效且不需要构造Lyapunov函数,实现同步的时间短;当系统参数未知或结构不确定时,基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应同步控制器的系统设计过程和参数自适应律,使得系统达到同步同时识别未知参数. 数值模拟验证了两种方法的有效性.     

超混沌Chen系统和超混沌R(o)ssler系统的异结构同步

用两种不同的方法--主动控制同步法和自适应控制同步法实现超混沌Chen系统和超混沌R(o)ssler系统的异结构同步,各自设计了不同的控制器,使得响应系统与驱动系统同步.当参数已知时,采用主动控制法,方法简单有效且不需要构造Lyapunov函数,实现同步的时间短;当系统参数未知或结构不确定时,基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应同步控制器的系统设计过程和参数自适应律,使得系统达到同步同时识别未知参数. 数值模拟验证了两种方法的有效性.     

混沌同步的充分条件及应用

对两大类常用连续混沌系统，给出了同步的充分条件，以及状态变量的演化范围，对其作了证明，从理论上分析了这些充分条件一定可实现. 作为应用，证明了时变参数混沌同步的实现充分条件，并用Chua系统仿真实现. 时变参数混沌同步通信具有强抗破译性，也给出其抗破译的仿真. 关键词： 条件Lyapunov指数(CLE) Chua电路 参数同步     

不确定混沌系统的反同步与参数辨识

针对一类混沌系统,提出了一种系统的混沌反同步设计方案,基于该方案,设计一种自适应控制方法,实现了参数不确定系统的混沌反同步和未知参数的辨识.数值模拟结果表明了提出方法的有效性.     

基于Takagi-Sugeno模糊模型的超混沌系统自适应投影同步及参数辨识

研究了不确定超混沌系统的自适应投影同步问题.基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型,设计了一种自适应模糊控制器和参数更新规则.利用Lyapunov稳定性理论,证明了所提方案可以实现不确定超混沌系统的投影同步,并同时辨识出未知的系统参数.通过对超混沌Lorenz系统的数值仿真实验进一步验证了所提方案的有效性. 关键词： Takagi-Sugeno模糊模型 自适应 投影同步 超混沌     

不确定Chen系统的参数辨识与自适应同步

研究了不确定Chen系统的自适应同步和参数辨识，设计了自适应控制器和参数更新规则，理论证明了该控制器可使得两个Chen系统——驱动系统和未知参数的响应系统渐进地达到同步，并且可以辨识出响应系统的未知参数.数值模拟结果证明了该控制器的有效性. 关键词： 不确定Chen系统 自适应同步 参数辨识 控制器     

Brake squeal reduction of vehicle disc brake system with interval parameters by uncertain optimization

An uncertain optimization method for brake squeal reduction of vehicle disc brake system with interval parameters is presented in this paper. In the proposed method, the parameters of frictional coefficient, material properties and the thicknesses of wearing components are treated as uncertain parameters, which are described as interval variables. Attention is focused on the stability analysis of a brake system in squeal, and the stability of brake system is investigated via the complex eigenvalue analysis (CEA) method. The dominant unstable mode is extracted by performing CEA based on a linear finite element (FE) model, and the negative damping ratio corresponding to the dominant unstable mode is selected as the indicator of instability. The response surface method (RSM) is applied to approximate the implicit relationship between the unstable mode and the system parameters. A reliability-based optimization model for improving the stability of the vehicle disc brake system with interval parameters is constructed based on RSM, interval analysis and reliability analysis. The Genetic Algorithm is used to get the optimal values of design parameters from the optimization model. The stability analysis and optimization of a disc brake system are carried out, and the results show that brake squeal propensity can be reduced by using stiffer back plates. The proposed approach can be used to improve the stability of the vehicle disc brake system with uncertain parameters effectively.     

Time correlations and persistence probability of a Brownian particle in a shear flow

This paper presents an adaptive lag synchronization based method for simultaneous identification of topology and parameters of uncertain general complex dynamical networks with and without time delays. Based on Lyapunov stability theorem and LaSalle??s invariance principle, an adaptive controller is designed to realize lag synchronization between drive and response systems, meanwhile, identification criteria of network topology and system parameters are obtained. Numerical simulations illustrate the effectiveness of the proposed method.     

参数不确定的分数阶混沌系统广义错位延时投影同步

为进一步增强通信系统中保密通信的安全性,结合广义错位投影同步和延时投影同步,提出了广义错位延时投影同步.以分数阶Chen系统和Lü系统为例,针对两系统参数都不确定,基于分数阶稳定性理论与自适应控制方法,设计了非线性控制器和参数自适应律,实现了广义错位延时同步,并辨识出驱动系统和响应系统中所有不确定参数.理论分析和数值仿真验证了该方法的可行性与有效性.     

认知不确定二维声场的响应特性数值分析

针对声学参数存在认知不确定性的问题,为实现认知不确定声场声压响应的预测。提出了解决二维认知不确定声场的有限元法(Evidence Theory-based Finite Element Method,ETFEM),引入证据理论,采用焦元和基本可信度的概念来描述认知不确定参数,基于摄动法的区间分析技术,推导了认知不确定声场声压响应的标准差、期望求解公式。为验证本文方法的可行性。以认知不确定参数下的二维管道声场模型和某轿车二维声腔模型为例进行了数值计算,对比离散随机变量得到认知不确定参数的声场分析结果和相应的随机声场所得分析结果,研究表明:该方法能够有效的处理认知不确定参数下的二维声场,为工程问题中噪声预测提供可靠的分析模型。      

Chaos synchronization between Chen system and Genesio system

This Letter presents two synchronization schemes between two different chaotic systems. Active control synchronization and adaptive synchronization between Chen system and Genesio system are studied, different controllers are designed to synchronize the drive and response systems, active control synchronization is used when system parameters are known; adaptive synchronization is employed when system parameters are unknown or uncertain. Simulation results show the effectiveness of the proposed schemes.     

Complete synchronization of double-delayed R"ossler systems with uncertain parameters

In this paper, we investigate complete synchronization of double-delayed R"ossler systems with uncertain parameters as the master system is in chaotic synchronization. The uncertain parameters can be nonlinearly expressed in the system. The analysis and proof are given by means of the Lyapunov stability theorem. Based on theoretical analysis, some sufficient conditions of complete synchronization are proved. In order to validate the proposed scheme, numerical simulations are performed and the numerical results show that our scheme is very effective.     

参数不确定量子细胞神经网络与Lorenz超混沌系统的函数投影同步研究

研究了具有不确定参数的量子细胞神经网络系统与Lorenz超混沌系统的函数投影同步.设计了自适应追踪控制器来实现两个不同系统渐进同步到已知的比例函数,并运用Lyapunov稳定性方法进行了证明.理论分析了量子细胞神经网络系统不确定参数的系数向量线性无关性,实现了不确定参数的识别和估计.数值仿真结果验证了函数投影同步和参数估计的有效性.     

一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制

针对一类受扰不确定离散非线性混沌系统,提出了基于免疫动态微粒群优化策略的ADRC与CMAC神经网络并行控制方法(ADRC-CMAC).ADRC控制器抑制系统扰动,保证系统的稳定性;CMAC神经网络控制器实现前馈控制保证系统的控制精度和响应速度.利用动态免疫微粒群算法对ADRC-CMAC并行控制器参数进行全局优化.实验结果表明该控制方法具有较快系统的响应速度,较好的抗干扰能力,控制精度高. 关键词： 自抗扰控制器 小脑神经网络 并行控制 混沌系统