单轴双轮自平衡小车的设计研究

通过物理建模得到了单轴双轮自平衡系统的运动学特性,并结合传感器技术和自动控制理论提出了新的单轴双轮自平衡小车的设计方案.采用陀螺仪和加速度传感器分别对车体倾角进行检测,利用对称互补滤波算法对检测到的数据进行融合得到精确的车体倾角,再引入PID技术对车体姿态进行精确控制.设计的单轴双轮自平衡小车车体的倾角的获取不依赖于小车所处的环境,可在实验过程中调整参量,具有普遍的适用性.     

巧用动滑轮探究加速度与力、质量的关系

1 问题的提出 在探究加速度与力、质量关系时,实验对象是小车(包括车中的砝码),实验中涉及到质量、力、加速度的定量测量.     

倾斜角度对流动沸腾换热影响的实验研究

本文对直管和螺旋管在不同倾角下的换热特性进行了实验研究和比较,获得了二者随着热流密度和质量流量变化时不同倾角下的平均换热系数.实验结果表明,倾角对直管和螺旋管的平均换热系数的影响都不大,不同倾角下平均换热系数最大差别对于直管约为10%,对于螺旋管则为20%.     

影响气球车行驶效率及相关因素研究

对以气球喷气为动力的小车运动状态进行研究,从气球内部的压强入手,综合考虑摩擦力,对气球车的效率进行定义和研究,探究了小车效率的影响因素,并结合实验进行了合理的理论修正,确定了最大效率的范围.     

小车弹球演示实验

小车弹球实验可以说明运动学中的一些运动原理。该实验装置简单,容易制做,也可以让学生自己动手制做。实验装置如图1,图中1.小车;2.圆筒;3.按键(用来控制销钉);4.销钉(用来控制弹簧);5.弹簧;6.砝码;7.配重;8.定滑轮;9.放在弹簧上的小球。在实验中用改变砝码和配重的质量方     

光源角度对金属表面图像边缘的影响分析

在机器视觉的图像处理中影响图像优劣的因素有很多,其中光源照射角度是主要因素之一。为了得到更好的图像数据,对视觉系统中光源照射最佳角度进行了仿真分析与实验研究,实验中采用单一变量法,只改变光源照射角度,通过理论计算、模拟仿真和实验验证相结合,得到了最佳的光源照射角度。结合Sobel算法检验在最佳角度下和其他角度下的图像边缘质量,结果表明在光照角度为57.17°的倾角下图像光照数据和边缘图像表现最好。该实验结果对更深层次的图像处理和图像采集具有指导意义。     

对牛顿第二定律实验的改进

现行高中物理教材中牛顿第二运动定律演示实验是在两个斜面板上通过两个小车后边分别拖着的两条细绳,经一个铁夹制动来进行实验的。这个实验存在的问题是:(1)由于两个小车运动的平面几乎与同学视线相平行,所以不便于学生直接观察比较两小车运动的位移。(2)用一个铁夹通过夹住两小车后边拖着的两条绳子对小车制动,往往容易造成失控而不能同时制动,影响实验效果。(3)小车一旦失控又容易从斜面板上掉落而碰坏小车,     

水平方向简谐振动的DIS实验

针对教材中简谐振动的DIS探究实验的不足,对实验进行了改进.首先,用小车做弹簧振子,并利用滑轮连接砝码,以减小摩擦力,同时以静止时小车的状态为平衡态,以解决弹簧被压缩变形的问题,实验还通过DIS实验系统采集数据,由此可以得到各个物理量间的关系.     

斜面机械效率测定之我见

斜面小车是中学物理力学教学的主要演示仪器,它能做力的平衡及运动定律等多种实验,“测定斜面的机械效率”是其中内容之一．在该实验过程中通常的方法是：在砝码桶中加砝码,小车能在斜面上保持静止．这时砝码盘的总重力等于小车受的拉力Ｆ,分别测出小车的重力Ｇ,斜面...     

钠钾合金热管启动性能实验研究

良好的启动特性是热管可靠运行的必要条件。重力热管启动特性受倾角等因素影响较大。采用55%钾+45%钠配比的钠钾合金热管,实验研究了倾角对其启动特性的影响。得到了倾角为0°,10°,20°,30°,40°及50°时的启动特性,并获得了外壁温分布曲线。结果表明该热管启动特性良好,倾角的增加不仅使冷凝段温度上升更有利于热管的启动。