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针对平面目标姿态测量问题,提出了一种基于棋盘靶标的单目视觉测量方法,设计安装简单,在保证测量精度的同时简化了测量过程。首先,基于棋盘靶标对摄像机进行标定;然后,利用单应性条件得到外参矩阵,并利用Givens矩阵对外参矩阵进行分解,求得姿态角;最后,在靶标任意安装的情况下,基于旋转矩阵约束条件研究了安装偏差的自标定方法。实验结果表明:距离3m时,在静态测量时垂直光轴方向姿态角的测量精度可达0.02°,其他两个姿态角的测量精度可达0.05°;动态测量时垂直光轴方向姿态角的测量精度可达0.1°,其他两个姿态角的测量精度可达0.5°。 相似文献
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《光学学报》2016,(9)
针对视觉传感器在目标跟踪定位过程中,沿光轴方向量测精度较低的问题,提出了使用一维点激光测距传感器进行修正的方法。同时,为了充分发挥双目视觉传感器和激光测距传感器在目标跟踪方面的优势,利用信息融合技术来提高信息的利用率和测量的精度。在系统量测过程中,由于激光测距传感器受到二维转台机械性能影响,导致测距值成为时滞信息,提出了时滞信息直接更新算法将常时滞信息的估计值作为当前时刻量的量测值带入后续算法中,从而解决时滞问题;随后利用联邦卡尔曼滤波算法解决了双目视觉传感器和激光测距传感器之间的估计相关问题。仿真结果表明,经过直接更新算法后时滞信息的实时性得到提高,实验同时验证了该算法的有效性,提高了目标跟踪系统的量测精度,改善了双目视觉传感器及激光测距传感器本身带来的精度和实时性方面的不足。 相似文献
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通过同步内触发惯性 视觉复合传感器,实现对远距离、高速动态目标的测量。将高精度惯性传感单元ADIS16355与普通单目摄像机同步触发采集,通过任意位置变化、光轴角度旋转,达到双目视觉效果,有效解决了三维空间运动目标定位问题。由激光按键控制图像起始帧的标注,同时产生高电平信号,与摄像机视频信号分离出的奇/偶场同步脉冲信号一起通过与门电路输出,作为单片机标记惯性数据的中断信号,实现同步测量,可有效消除错帧、丢帧等现象,精度可达微秒级,为惯性传感器与普通单目摄像机同步采集提供了一种有效的解决方案。 相似文献
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光笔式单目视觉测量系统的关键技术 总被引:4,自引:0,他引:4
为了对机械加工部件进行高精度、大尺寸、三维立体空间的现场实时测量,建立了光笔式单目视觉测量系统。对该系统中的新型光笔工艺、算法转换模型、摄像机焦距的优化、光笔笔尖位置的标定进行了研究。首先提出了一种利用光刻工艺设计制作的新型光笔,其次,基于近景摄影测量学中的单像空间后方交会原理,建立了一种新的光笔坐标系与摄像机坐标系之间的转换模型,通过最小二乘平差法循环迭代求解最优的单像空间外方位元素,从而确定了转换模型基本参数。最后,分析了摄像机焦距对光笔式单目视觉测量系统结果的影响,并提出了一种确定相对准确焦距和光笔测头在光笔坐标系下的位置的方法。实验结果表明:摄像机坐标系下x轴、y轴、z轴方向的稳定性误差分别为0.042、0.048、0.066 mm;测量最大误差为0.173 mm,较大程度上满足了光笔式单目测量系统稳定性强和精度高的要求。 相似文献
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通过对双目视觉测量系统的研究,建立了双目视觉测量系统的误差模型,并分析了系统结构参数对测量结果的影响。在理论上对系统结构参数(两光轴夹角、基线距离)与测量精度之间的关系进行了系统、详尽的分析,得出了测量系统的位置误差对距离方向上的精度影响较大;光轴夹角的变化对测量误差影响不大,而距离方向的误差随着基线距离的增加而减小的结论。本文建立的误差模型对具体的双目视觉测量系统的设计具有指导作用。 相似文献
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针对大尺寸物体形貌测量应用,设计一种视觉形貌测量新方法。该方法是将两套没有公共视场的单目视觉传感器组合起来联合交汇,分别用于位姿测量和单目多位置交汇测量。位姿测量通过求解PnP问题为单目多位置交汇测量提供位姿信息。单目多位置交汇测量利用位姿测量提供的辅助信息通过光束平差解算出待测物的形貌。分析了系统原理,给出位姿测量PnP算法实现过程,介绍了非公共视场相机的标定方法原理,分析了单目多位置交汇测量的原理并给出实现方法。最后进行了测量方法的验证实验,实验结果表明,在3 m×3 m的工作范围内系统测量精度为5 mm,证明该方法可以用于大尺寸物体形貌测量,且结构简单轻便,具有很强的灵活性。 相似文献
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用于摄像机定位的单目视觉方法研究 总被引:5,自引:1,他引:4
利用单目视觉算法确定摄像机相对于被测点的聚焦位置的方法 ,提出了一种新的能量谱 熵函数图像聚集锋利性测度评价函数以及新的单目视觉测量方法 ,即将单目视觉方法中的离焦法和聚焦法结合起来 ,进行聚焦位置的测量。并给出了用于摄像机定位的单目视觉离集法和聚焦法的计算模型。实验验证结果证明了算法的稳定性和可靠性 相似文献
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Richard Healey 《Foundations of Physics Letters》1993,6(1):37-54
To solve the quantum measurement problem it is necessary to construct quantum mechanical models of measurement interactions to show why properly conducted measurements always yield definite outcomes. The main barrier to a solution has been the interpretive principle that a quantum system has a definite value for an observable only if it may be described by a quantum eigenstate of the corresponding operator. I have recently proposed a solution to the measurement problem based on alternative interpretive principles. The present paper defends this proposal against recent criticisms which seek to show that it fails to solve the problem unless quantum measurements meet highly idealized conditions which no actual measurement could hope to meet. Several models of error-prone measurements are shown to lead to definite outcomes, and a general defense of the appropriateness of these models is sketched. 相似文献
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《Physics letters. A》2020,384(18):126397
We consider a particle in harmonic oscillator potential, whose position is periodically measured with an instrument of finite precision. We show that the distribution of the measured positions tends to a limiting distribution when the number of measurements tends to infinity. We derive the expression for the limiting position distribution and validate it with numerical simulation. 相似文献
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激光回馈效应及其传感应用研究的进展 总被引:4,自引:1,他引:4
对基于激光回馈效应的传感应用研究进展进行了综述。由于激光回馈引起激光器功率波动一个条纹对应外部反射镜移动半个光波波长,功率波动深度与传统双光束干涉系统相当,基于该现象的激光回馈干涉仪与传统的干涉仪相比具有相同的相位灵敏度。但其结构简单、紧凑、易准直的特点,引起了国内外科研者浓厚的兴趣,开发了很多全新概念、经济实用的精密测量仪器。对激光回馈效应在位移测量、速度测量、振动测量、距离测量、角度测量和形貌测量中的原理进行了介绍,同时对各传感应用系统进行了评述。 相似文献
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Richard Healey 《Foundations of Physics Letters》1993,6(4):307-316
Albert and Loewer[1] have recently clarified their earlier objection to the interactive interpretation presented in Healey[2]. They now charge that this interpretation fails to solve a problem of which the measurement problem is but a special case. The general problem is to reconcile quantum mechanics with theprima facie determinateness of such dynamical properties as the positions of macroscopic objects. In response I defend both the preeminent significance of determinate measurement outcomes and the claim that the models of Healey[3] go a long way toward securing their determinateness.1. They note ironically that the proponent of this interpretation must argue that since a natural measure of the set of states whose biorthonormal expansion has equal amplitudes is zero these states should be neglected. In fact these states werenot neglected in Healey[2] (see pp. 98-100) where I argued that even though the resulting indeterminateness in any such states would be real, it would be rapidly removed by subsequent environmental interactions. 相似文献
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High-Dimensional Multi-particle Cat-Like State Teleportation 总被引:1,自引:0,他引:1
Two kinds of M-particle d-dimensional Schmidt-form entangled state teleportation protocols are presented.In the first protocol, the teleportation is achieved by d-dimensional Bell-basis measurements, while in the second protocolit is realized by d-dimensional GHZ-basis measurement. 相似文献
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物体在运动时旋转,可以减小物体运动过程中的空气阻力,增加运动运动稳定性,提高发射效率。而在一些发射系统中,弹丸在运动的过程中,也会发生旋转。通过测量弹丸的旋转速度和运动速度,可以更好的了解弹丸运动规律、调控运动行为,获取即时环境信息。文中提出了一种高灵敏度反射式测速系统,该测速系统采用高速响应数字激光传感器作为测量器件,采用FPGA编程进行控制和运算,具有抗低频电磁干扰的优点。应用该测速系统可以同时测量电磁发射系统中弹丸在出口处的水平运动速度和旋转速度。 相似文献