Synthesis and Crystal Structure of Novel Mixed-metal Alkoxide Clusters of Ytterbium and Sodium: Yb4O4（OiPr）16Na12

The mixed-metal cluster Yb4O4(OiPr)16Na12 has been synthesized and structurally determined by IR, elemental analysis, and single-crystal X-ray diffraction. The crystal belongs to the cubic system, space group P23 with a = b = c = 13.9788(3), V = 2731.55(10)3 , Z = 1, Dc = 1.202 g/cm 3 , Mr = 1977.42, = 3.480 mm-1 , F(000) = 972, the final R = 0.0288 and wR = 0.1511 for 1677 observed reflections with Ⅰ > 2σ(Ⅰ). X-ray analysis reveals that Yb4O4 (OiPr)16Na12 is centrosym-metric and the structure contains four ytterbium metals and twelve sodium metals, and each ytterbium atom is coordinated by six oxygen atoms. In addition, an ancillary computational analysis of the optimized molecular unit was provided. The large energy gap (3.31 eV) between HOMO and LUMO indicates that the structure framework is particularly stable.     

基于特征圆单目视觉的飞机舵面角位移标定技术

提出了一种基于特征圆单目视觉的非接触式飞机舵面角位移标定技术。用一台数码摄像机对固定在飞机舵面上的特征圆进行拍照,经数字图像处理后确定五个特征点的坐标,利用针孔成像和射影变换原理建立物像空间坐标解算模型,计算出特征圆的法线相对方向和圆心的相对位置,舵面角位移由该圆的法线方向确定。仿真结果表明,该方法具有标定过程简单、实时、快速和准确的特点,标定精度可达到0.1°。该技术也可用于航天器上实时测量交会对接时的相对位姿参数。     

航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究

航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数,基于透视投影原理,建立了求圆心物空间坐标的公式,求出靶面的平面方程,可用来求两航天器间的相对位置姿态参数和实时标定相机的可变参数。计算机仿真结果表明,测距为2m时,测圆心像点位置的误差小于0.03个像素,测距误差小于1mm,测姿态角的误差小于0.01°。该方法也适用于无人直升飞机定点着陆时自主测量其相对位姿参数。     

相移型磁通门实验仪

为测量弱磁场,设计制造了相型磁通门实验仪,实验仪选用频率为32.768 kHz的晶振、计数器CD4060、运算放大器AD708和OPA551、高速精密比较器LM319、精密基准电源、高速D触发器74HC74等通用元件,安装了内、外2部分励磁线圈和均匀密绕长直螺线管.仪器电路简单,测值对探头磁芯参量的变化不敏感,稳定性好,准确度高.电路不需任何调节,仪器的测量精度优于0.5%.本仪器适宜在普通物理实验课程中开设磁通门实验,便于推广应用.     

用三角波电流励磁改进交流磁滞回线实验简

改进行了交流磁滞回线实验的励磁方法。研制了三角波电流交流恒流源驱动励磁线剖励磁．使软磁环形样品被交流磁化双向交替达到饱和,磁化场H的波形仍为三角波。维持三角波电流的周期和幅值不变．可使H变化的波形和变化的速率不变。可在H匀速变化的条件下观测样舳的交流磁滞回线;能在磁化场相同的条件下观测不同样品的交流磁滞回线;还可直接观测样品的微分磁导率曲线。     

同心圆靶的相对位置姿态的摄影测量方法

用一台数码相机拍摄同心圆靶标的照片,求出照片中这两个椭圆的方程。研究了一种解算方法,能用这两个椭圆方程的系数直接算出同心圆靶面的姿态。再求出椭圆平行于透视轴的切线及其切点的位置。利用这些切点的坐标解算同心圆圆心的像点位置和相机的焦距。如果知道同心圆的半径还可以求出同心圆靶的位置。所提方法可在停机坪标定飞机上的方向舵的角位移传感器;或用于追踪航天器自主测量目标航天器的相对位置姿态。     

用三角波电流励磁改进交流磁滞回线实验

改进了交流磁滞回线实验的励磁方法。研制了三角波电流交流恒流源驱动励磁线圈励磁,使软磁环形样品被交流磁化双向交替达到饱和,磁化场H的波形仍为三角波。维持三角波电流的周期和幅值不变,可使H变化的波形和变化的速率不变,可在H匀速变化的条件下观测样品的交流磁滞回线;能在磁化场相同的条件下观测不同样品的交流磁滞回线;还可直接观测样品的微分磁导率曲线。     

有效提高大学物理实验教学水平的几点建议

对目前大学物理实验教学中存在的一系列问题进行了分析和深入思考,并结合物理实验教学的实际情况进一步提出了自己的新观点,以期对目前的物理实验教学工作质量的提高起到一定的帮助作用,培养学生对物理实验的浓厚兴趣,充分发挥学生的主观能动性,并在此基础上确定以后教学改革的方向和内容。