阈值分割法在直升机驾驶舱模拟器中的应用研究

通过对直升机起降特点及视角转换的分析研究,建立模拟起降模型。以VC++为工具,采用双缓冲技术及光栅处理技术,解决了驾驶舱图片透明化过程中存在的闪烁问题。在完成驾驶舱透明化处理的基础上通过采用阈值分割方法_[1],实现了驾驶舱与跑道在同一窗体不同区域中的显示,通过组件调用的方式完成驾驶舱按键对飞机起降的控制,并结合多线程技术完成了直升机模拟起降的仿真测试。该方法能直观清楚的反映直升机起降过程中驾驶舱内部及外部跑道的情况,对直升机起飞降落故障研究有一定的参考价值。     

基于LQR的无人直升机姿态控制器设计

无人直升机控制系统是一个易受环境干扰的、各通道相互耦合的非线性系统.为了实现无人直升机能在不同环境下自主飞行,需要设计抗干扰能力强的控制器;采用系统辨识的方法得到直升机横向通道和纵向通道姿态环路的线性系统模型;根据线性最优二次型理论,对直升机横向通道和纵向通道的姿态环路设计了LQR最优控制器,使用MATLAB仿真选取最优控制器参数后,在ALIGN 700N 直升机上进行了实际飞行试验,仿真和飞行试验表明,采用LQR控制技术设计的无人直升机姿态控制器具有较强的鲁棒性和实用性.     

基于VMTS的旋翼伺服作动器故障诊断过程可视化

为了解决直升机旋翼伺服作动器维修保障过程中训练资源有限,拆装难度高,故障率较高且难以确定故障点等难题,在直升机虚拟维修训练系统(VMTS, virtual maintenance training system)的基础上,提出了应用虚拟仪器检测,确定故障点的直升机故障诊断可视化设计方法;分析了故障诊断过程中仪器、工具、环境等对故障诊断的影响,实现了动态的建立仿真模型和数据处理;通过虚拟仪器和推理机的功能配合,解决了直升机维护中复杂多变的故障诊断难题,形成一个逻辑推理能力强的故障诊断系统;最后以直升机旋翼伺服作动器故障诊断为例,验证该方法的可行性。     

飞行防撞高手：空用激光雷达

飞机尤其是直升机在低空巡逻飞行时，极易与地面小山或建筑物相撞；军用飞机总是尽可能地降低飞行高度，以免被敌人的监视系统发现，这是世界许多国家关注并力求解决的一大难题。美国、德国和法国等近年研制出了直升机障碍物规避激光雷达，成功地解决了这一难题。美国率先研制的直升机超低空飞行“障碍规避雷达”，采用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器，可探测直升机前方很宽的空域，     

舰载直升机光电系统发展及其关键技术

综述了国外舰载直升机的发展历程及现状,重点阐述了光电系统在美海军直升机作战概念中的战术作用及作战任务。针对美军舰载直升机未来的主战光电系统多光谱目标成像系统,从传感器、视场、图像处理、协同作战等方面分析了舰载直升机光电系统的技术现状与发展趋势,传感器分辨率达到1 280像素720像素,视场从大于40覆盖至小于1;采用共光路及二级稳定,稳定精度小于5 rad;集成图像增强、融合和拼接功能后图像延迟小于1帧;地理定位精度提高至5 m（80 km目标）。最后探讨了舰载直升机光电系统的发展重点与关键技术。     

直升机载光电稳瞄系统可靠性研究与分析

 稳瞄系统可靠性对直升机载武器系统可靠性具有重要影响。通过对产品可靠性概念和军用光电系统可靠性、直升机载稳瞄系统的功能和组成单元的阐述,给出了舰载直升机光电稳瞄系统的可靠性框图和数学模型。研究了舰载直升机稳瞄系统的可靠性影响因素和系统故障模式,探讨了稳瞄系统结构、光学和电气可靠性,提出通过计算机仿真对稳瞄系统可靠性进行预计分析的方法。某舰载直升机稳瞄系统在96 h可靠性试验过程中出现故障2次,达到MTBF≤32 h的可能性指标要求。对系统可靠性提前进行预估并采取相应的设计措施,保证产品可靠性达到设计要求,提高设计质量,缩短研制周期。     

直升机防撞激光雷达综合信息处理系统

设计了一种新型直升机载防撞激光雷达综合信息处理系统。通过对直升机姿态信息的捕获和修正、目标提取与识别、数据三维空间转换等技术,设计并实现了直升机载激光雷达的改进综合信息处理及显示,并且采用扫描成像激光雷达的探测试验对以上技术进行了实际验证。试验结果表明：该系统有效减小了直升机机动飞行时激光雷达探测画面的畸变,在横滚角30°时仍可有效修正探测图像;另外,在600 m处完成了对电力线等不易观察高危目标的迅速提取;实现了探测画面的三维综合高效显示,综合处理时间〈10 ms。本文提出的新的直升机载激光雷达综合信息处理方式有效改良了人机界面。     

物理学史中的一月

 作曲家一向都知道演出场地音响效果的重要性，有许多作曲家还会修饰他们创作的音乐来配合场地。举例来说，以长残响时间著名的中世纪大教堂就很适合演出格雷果圣歌（Gregorian chants），也适合演出风琴曲目，例如巴哈的《D小调触技曲》。相较之下，莫扎特和海登所写的音乐则适合于陈设密集的室内，给小规模、近距离的听众演奏。他们的曲目在高度残响的空间演奏会失去曲子的清晰度。     

混沌、分形和小波理论在被动声信号特征提取中的应用

首先分析了空气动力性噪声信号的混沌特性及其非平稳性,然后分析统计了坦克、直升机声信号的最大LyaPunov指数λ1、分维数DB和不同尺度小波子空间的能量分布特征。最后,利用这些特征矢量和BP神经网络对实测的坦克和直升机数据进行了分类。结果表明在不同信噪比情形下都取得了令人满意的分类正确率。     

物理学难题选登Ⅲ

习题 问题59＊ 当一架直升机发动机的输出功率为P时，可以保持在空中盘旋．另外一架直升机完全是第一架的拷贝，但其线度只是前者的一半．请问要使第二架直升机保持盘旋，发动机的输出功率应为多少？     

AS350B2直升机飞行噪声的试验研究

中国航空研究院和德国宇航院合作开展直升机噪声研究,选择一架AS350B2直升机在哈尔滨平房机场进行了噪声测量。介绍了这次飞行试验的设备和试验方法,列出了全部十个试验飞行状态的暴露噪声级,并对试验直升机起飞爬升、水平飞行和下滑飞行时的噪声信号进行了频谱分析及小波分析。结果表明:试验直升机在起飞爬升和下滑飞行时的噪声水平较高,起飞爬升时噪声主要来自尾桨,下滑飞行时噪声主要来自旋翼的桨涡干扰,而且在直升机以中等飞行速度和大约6°的下滑角飞行时最为严重,并且桨涡干扰噪声指向前行桨叶一侧。     

DRS公司为“阿帕奇”直升机“箭头”系统提供红外组件

2006年10月12日，DRS技术公司宣布收到了洛克希德·马丁公司3000万美元的订单，为美国陆军“阿帕奇”攻击直升机的“箭头”前视红外（FLIR）系统生产引航和瞄准接收器组件。     

直升机旋翼三维动态变形测量与可视化分析

针对直升机旋翼动载荷飞行试验测试需求,提出一种直升机旋翼三维动态变形测量与可视化分析方法。首先,根据直升机旋翼的结构特点和高速旋转特性,设计了以一组双目高清摄像头为核心的旋翼动态变形影像测量与监控及分析系统;其次,基于双目立体视觉测量理论,论述了测量系统标定、实时单点变形测量、散斑影像匹配、旋翼表面三维重建与三维动态变形可视化分析原理/方法;最后,在地面进行了模拟实测环境的仿真试验,实现了试验系统搭建、试验数据采集、处理与分析。试验结果证明,该方法可获得最大误差优于4 mm的定位测量精度,能很好地实现直升机旋翼三维动态变形测量,为飞行试验旋翼载荷测试数据分析等提供直观、可靠的数据与技术支撑。     

基于Mantis的某型直升机视景系统设计与实现

对直升机视景仿真系统的构建进行了分析,针对其对场景细节要求高,需多种特效库支持的特点,首次提出了一种基于Mantis的直升机视景系统的解决方案。该方案利用TerraVista制作精细的地形数据库,经转换后可采用大地形调度技术进行渲染;利用Creator制作三维模型库;采用内容定制文件配置场景中的实体和特效;采用Mantis Client和Mantis Server实现视景的渲染,最后通过基于通用图像生产协议的网络通信控制场景中的目标与特效。实际仿真结果显示,该直升机视景系统的仿真效果形象逼真,满足了实时性需求。     

GEC-MARCONI航空电子设备公司221型热监视系统

221型热成像监视系统用于军用直升机，但也可以用于固定翼飞机和舰船上。该系统采用Bars＆Stroud公司的IR18热像仪和望远镜，瞄准线由稳定反射镜进行稳定控制。组件容纳在吊舱中，可以安装在直升机鼻锥下部，或穿过飞机底部开口伸出。整个传感器系统垂直安装在反射镜上面，反射     

基于气象因素的集中供热系统热负荷预测研究

为了解决直升机旋翼伺服作动器维修保障过程中训练资源有限,拆装难度高,故障率较高且难以确定故障点等难题,在直升机虚拟维修训练系统(VMTS, Virtual Maintenance Training System)的基础上,提出了应用虚拟仪器检测,确定故障点的直升机故障诊断可视化设计方法。分析了故障诊断过程中仪器、工具、环境等对故障诊断的影响,实现了动态的建立仿真模型和数据处理。通过虚拟仪器和推理机的功能配合,解决了直升机维护中复杂多变的故障诊断难题,形成一个逻辑推理能力强的故障诊断系统。最后以直升机旋翼伺服作动器故障诊断为例,验证该方法的可行性。     

综合信息

飞行防撞高手 :空用激光雷达飞机尤其是直升机在低空巡逻飞行时 ,极易与地面小山或建筑物相撞 ;军用飞机总是尽可能地降低飞行高度 ,以免被敌人的监视系统发现 ,这是世界许多国家关注并力求解决的一大难题。美国、德国和法国等近年研制出了直升机障碍物规避激光雷达 ,成功地解决了这一难题。美国率先研制的直升机超低空飞行“障碍规避雷达”,采用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器 ,可探测直升机前方很宽的空域 ,地面障碍物信息可实时显示在机载平视显示器或头盔显示器上 ,保障了飞行员的安全飞行。随之 ,德国研制成功的“Hellas”激光…     

传感系统

传感系统直升机电视系统是一种与微波无线电通信线路组合的机载电视系统，用于直升机。它由一个有２０：且变焦镜头的彩色摄像机组成，可提供皿”的窄视场，该系统安装在陀螺稳定平台上。操作员能够控制摄像机的瞄准角度和调节视场的大小，以显示所选择的地面区域。视频数...     

武装直升机光电系统发展与对策

总结直升机稳瞄技术发展历程。针对目前光电技术的最新发展,对分布式孔径系统、图像融合、粗精组合二级稳定、高性能光电传感器、定向红外对抗系统等新技术进行了分析,并论证了这些新技术在直升机稳瞄系统上应用的可行性。同时对我国未来直升机稳瞄技术的发展和新技术的应用提出相应的对策和建议。     

复合深度神经网络在直升机声目标识别中的研究

针对直升机探测中目标运动过程连续识别的鲁棒性问题,提出了一种基于复合深度神经网络的直升机声学特征提取和识别框架。复合深度神经网络由卷积神经网络和长短时记忆神经网络以并行结构组合,进行直升机声学特征的优化,完成直升机类型识别。针对直升机声信号特性,对卷积神经网络进行了改进,使得该复合深度神经网络在信号短时谱基础上优化声信号特征表征并提取前后帧之间的相关信息,弥补通常声目标识别方法不能充分利用目标信号时间历程信息的缺陷。真实外场实验数据测试结果显示:相较于传统识别方法,该算法显著提升了直升机进入有效探测范围后连续识别的鲁棒性和目标识别正确率。