基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究

【】触觉和滑觉感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能。本文在原有智能假肢的基础上,通过对触滑觉感知方法的研究,包括触滑觉传感器的选型、后续测量电路的设计和测点布局分析等,开发了一种可以同时实现触觉和滑觉感知的智能假肢。进而,通过模糊逻辑控制方法的引入,实现了假肢的可靠抓握功能及抓握保持过程中的自适应响应控制。实验结果表明,该智能假肢可以实现假肢抓握的稳定控制,并在被抓握物体产生滑动时进行精准快速的自适应响应控制。     

便携式数据采集控制系统的设计与实现

在狭小空间或是恶劣环境下进行数据采集,传统的数据采集设备占用空间大、传输速率慢,不方便携带。通过分析这些缺点,设计了一种基于WiFi无线网络技术的便携式的无线数据采集控制系统。整个系统包括数据采集单元、数据传输单元和数据控制单元三大部分。该数据采集控制系统能够在WiFi网络覆盖区域内,以手持Android小型终端为控制终端,以无线网络为传输通道,实时控制数据采集卡,并读取采集数据,即时数据可帮助用户更加可靠的分析实际情况,具有实际应用价值。     

基于ZigBee的环境参数远程无线监控系统设计

针对室内环境参数的远程监控问题,提出一种基于ZigBee技术与手机进行实时数据交换的远程无线监控系统。传感器节点采集环境中的温湿度、光强和烟雾浓度数据,通过ZigBee无线网络将数据传输到中心协调器;协调器与WIFI模块通过串口连接,将数据发送到互联网;另外,设计Android手机软件对监测数据进行获取,并发出对参数进行调节的指令,从而完成远程的无线监控任务。经过测试,通过手机可以在任何有网络的地方实时对环境参数进行采集和控制,且各节点性能稳定,满足长期监测的需求。     

基于模糊控制的清水池水位控制系统设计

清水池水位控制具有时变、滞后、突发性强等特点,难以准确建立合适的数学模型,为了达到快速维持清水池水位在期望值,避免所有水泵同时启停的目的,提出了一种清水池水位模糊控制的方法,该方法借助于MATLAB软件对控制系统进行了仿真,验证了模糊控制算法在清水池水位控制系统中应用的合理性,并计算出模糊输出控制量表,为确定水泵启停台数提供指导。采用了S7-200 PLC控制器和MCGS组态软件实现了清水池模糊控制系统的程序设计,给出相应的模糊控制PLC程序,并应用于清水池水位控制系统中。结果表明,系统稳定性好,响应速度快,能够较好的满足控制要求。系统将模糊控制理论与实际控制相结合,满足了清水池水位控制的要求,延长了水泵使用寿命,节省电能,为清水池水位自动控制提供借鉴。     

基于实时Linux的极向场电源主控制系统的设计

为了满足极向场电源控制系统严苛的实时响应的要求,选择实时Linux系统作为系统平台,采用一个开放源代码的、基于C/C++的Eclipse可扩展的开发平台作为开发工具,完成极向场电源主控制系统的设计,实现了在一个控制周期内(1ms)对极向场电源系统的12套本地控制器的实时通信和实时控制。对极向场电源主控制系统的高速通信和实时控制、稳定可靠等关键问题给出了可行的实践性的解决方法。经实验测试,该设计运行稳定,能满足极向场电源控制系统的实时需求。     

J-TEXTƫ������Դ����ϵͳ�������ʵ��

根据偏滤器线圈的供电需求和电源的运行特点,按照J-TEXT控制、数据访问和通信(CODAC)标准分别从硬件和软件两个方面进行了设计。目前,偏滤器电源控制系统已经布置完成并进行了测试。结果表明,系统满足偏滤器电源控制要求。该基于CODAC规范的偏滤器电源控制系统方案设计可以为ITER及未来聚变堆子系统控制方案提供参考。     

基于函数调用图的Android恶意代码检测方法研究

提出了一种基于函数调用图的 Android 程序特征提取及检测方法。该方法通过对 Android 程序进行反汇编得到函数调用图,在图谱理论基础上,结合函数调用图变换后提取出的图结构和提取算法,获取出具有一定抗干扰能力的程序行为特征。由于 Android 函数调用图能够较好地体现 Android 程序的功能模块、结构特征和语义。在此基础上,实现检测原型系统,通过对多个恶意 Android 程序分析和检测,完成了对该系统的实验验证。实验结果表明,利用该方法提取的特征能够有效对抗各类 Android 程序中的混淆变形技术,具有抗干扰能力强等特点,基于此特征的检测对恶意代码具有较好地识别能力。     

基于sEMG的特征包络线提取与动作识别研究

针对表面肌电信号模式识别在康复器械以及智能假肢中的应用问题,通过平方调解法来提取多通道sEMG特征包络线,以提高手指动作识别速率与正确率;首先将手指动作采集实验获取的表面肌电信号进行平方处理,再经低通滤波形成包络线;利用幅值乘方法对不同的动作类型的包络线进行处理并形成学习用的教师样本标签,最后通过BP神经网络完成动作的识别分类;实验结果显示,屈拇指、屈食指、屈中指、屈无名指、屈小指和屈五指这6种动作的平均识别正确率为94.93%,每次动作识别的平均延时为50.7 ms。     

涡桨发动机螺旋桨建模与控制系统设计研究

针对涡桨发动机全权限数字电子控制技术对螺旋桨控制的计算精度和实时性要求,建立了某型发动机螺旋桨实时模型并设计了其控制系统。基于最小二乘辨识方法,应用试车数据建立了螺旋桨实时动态数学模型;采用前向拉力控制模式,设计了螺旋桨转速控制系统,并对模型和控制系统进行仿真验证。结果表明,辨识所得模型满足计算精度和实时性的要求,控制系统能够保证螺旋桨在各个工作状态下安全稳定工作、满足转速控制的需求,具有良好的工程应用价值。     

基于实时Linux的极向场电源主控制系统的设计

为了满足极向场电源控制系统严苛的实时响应的要求,选择实时Linux系统作为系统平台,采用一个开放源代码的、基于C/C++的Eclipse可扩展的开发平台作为开发工具,完成极向场电源主控制系统的设计,实现了在一个控制周期内(1ms)对极向场电源系统的12套本地控制器的实时通信和实时控制。对极向场电源主控制系统的高速通信和实时控制、稳定可靠等关键问题给出了可行的实践性的解决方法。经实验测试,该设计运行稳定,能满足极向场电源控制系统的实时需求。     

基于ZigBee和Android手机的无线监控系统设计

针对智能家居、环境监测等对实时性的要求,提出了一种将近距离无线接入技术与Android、嵌入式技术相结合的无线监控系统设计方案。在高性能嵌入式平台上实现Wifi、ZigBee的接入,根据实际应用环境的需要,选用相应传感器实现对环境变量的数据采集,通过ZigBee无线组网方式进行数据收发。另外,将Android手机终端通过Wifi与嵌入式平台建立连接并实现数据传输,ZigBee终端接收无线传感器节点发出的数据,通过协调器将数据信息发送给嵌入式平台,数据经过处理以后反馈给智能手机终端,手机端根据接收到的数据进而输出相应的指令。文中介绍了系统的软件设计流程,对系统整体实验证明节点性能良好、通讯距离较为理想,该系统具有较好的通用性,能够满足实时性的要求。     

基于Android的逆变器管理系统的设计与实现

光伏发电是一种可再生能源,逆变器是光伏并网发电系统中的关键部件。针对要对逆变器的实时状态进行查询,提出了一个基于安卓（Android）的逆变器管理系统,首先介绍了整个管理系统结构框架,然后详细分析了每个模块的具体实现,根据网站后台提供的接口,通过GPRS（通用分组无线服务技术）或WIFI（无线网）和接口交互后获得数据,对获取到的字符串数据进行字符串解析,并显示在对应模块的控件上,最后分别在模拟机和真机设备上运行。实现了Android手机对逆变器的系统状态一览、设备状态一览进行浏览和查询,在后台能够得到数据曲线功能模块的数据。运行结果表明,基于Android的逆变器管理系统,能够在Android手机上实时地观察逆变器发电情况,做到及时地发现错误设备并解决问题。     

基于三重人脸识别身份验证的门禁管理系统设计

针对目前门禁管理系统存在的身份验证模式较单一、安全级别较低等问题,并且为满足高保密性、高安全性场合的需求,设计了一种基于移动Android终端、嵌入式现场终端以及上位机系统的三重身份验证的安全门禁管理系统,并且利用人脸识别技术的独特性进行控制。简单介绍了系统的软件和硬件开发平台、系统整体的网络拓扑结构,给出了系统的整体实现与运行框架,并且详细设计了基于移动Android端、嵌入式端以及后台服务器端的三个子系统的软件部分,包括流程图设计及各个软件界面设计。进行多次模拟试验,最终给出整个系统的部分运行效果图。结果表明,该系统能够进行三重身份识别验证,准确度较高,运行稳定,能够很好得满足特殊场合的需要,具有良好的实用前景和推广价值。     

A temporal hand gesture recognition system based on hog and motion trajectory

A real-time, rapid and robust gesture recognition system is usually hindered by difficulty of hand localization and complexity of hand gesture modeling, especially under complex background. For eliminating these obstacles, in this paper, we propose a method using histograms of oriented gradients features (HOG) and motion trajectory information for temporal hand gesture recognition in natural environment. We firstly localize hand in video stream based on hand detection by HOG and support vector machine algorithm (SVM). After hand localization, the motion trajectory information of consecutive hand gesture is extracted and a database of standard gestures is built. Finally, the Mahalanobis distance between input gesture and database is computed for recognition. As the experimental results shown, our method exhibits a good performance in real-time test.     

基于TD-LTE和Android技术的智能家居系统设计

随着科技水平和生活水平的提高,人们对居住环境提出了更高的要求,智能家居系统应运而生。本文设计了一种基于TD-LTE和Android系统的智能家居系统,该系统采用各种传感器监测家庭环境,并通过TD-LTE网络将信息传送至用户手机,用户通过Android客户端可以随时随地的掌握家居环境的情况。该系统利用了第四代移动通信技术和移动互联网技术,使得其数据通信速率大大提高,适用群体范围增大,可以远程监控家居设备,提供了安全、舒适和便捷的生活环境,极大的提升了家居生活品质。该系统硬件设备简单可靠,成本较低,易于扩展。     

基于Android网络恶意行为检测系统的应用研究

目前Android系统是当今网络用户最对的应用系统之一,而随着科学技术的发展,对于Android系统的恶意行为软件也逐渐增多,给当前的应用用户的财产以及私人信息安全带来了很大的威胁,严重的迟缓了当前移动通信网络技术以及相关于应用客户端的推广。为此本文根据Android系统的特有机构设计出一种基于Binder信息流的自动检测恶意行为系统,以此来解决对于当前网络安全对于Android系统用户带来的负面影响。根据目前网络中的应用通信信息,检测可能存在的泄露用户信息的应用软件为目标,建立信息矢量图以此来分析当前网络中的恶意行为。通过对软件进行检测,研究可实用性和检测效果,结果显示其识别率可以达到100%,并且软件运行只占有内存的7%,结果可以达到当前的Android用户的使用范围。     

语音识别技术在电子货架标签系统中的应用

目前卖场中电子货架标签的管理系统主要部署在计算机上,计算机位置相对固定,使用键盘、鼠标交互灵活性不高、操作效率有限,针对以上管理局限,提出了一个基于Android平台和语音识别技术的管理系统设计方案,以提高操作的便携性和工作效率。实验结果表明,该语音管理系统能够以较高的识别性能和操作效率实现对ESL的可移动声控管理,有利于电子货架标签的推广和应用,同时也为基于Android平台的语音识别系统在其他控制领域的应用提供了可供参考的案例和思路。