基于瞳孔几何特征的驾驶疲劳检测嵌入式系统的设计

驾驶员疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因。针对驾驶疲劳检测算法运算复杂、视频图像数据量大的特点,设计了基于瞳孔几何特征的疲劳驾驶检测嵌入式系统。系统以TI公司的DSPTMS320DM642为核心,采用瞳孔图像的几何特征约束定位人眼,识别疲劳帧。在此基础上,提出了疲劳状况测评的判定方法,从而达到检测驾驶员疲劳程度的效果。实验结果表明,该系统算法简单、快速,是一种行之有效的、实时的非接触式疲劳驾驶检测系统。     

基于多疲劳信息融合的车载疲劳检测系统的研究和实现

疲劳驾驶是目前道路交通的一个重要安全隐患,对车载疲劳驾驶系统的研发具有重要的应用价值和广阔的市场前景。目前存在的疲劳监测系统普遍存在成本高,可靠性不足,使用不够便捷等缺陷。通过在安卓平台上采用计算机视觉的途径进行开发和实现,将大大降低系统的成本和使用复杂度。通过多种疲劳特征融合的方法对疲劳状态进行综合性判断,可以有效的增加系统的准确性和可靠性。采用优化的二叉树支持向量机多分类算法能够使得特征融合的过程具有准确性和速度上的优势。在对该疲劳检测系统的相应测试中也获取了良好的实验结果。     

基于CAN总线的抬头显示系统研究

车载抬头显示系统是使驾驶员在不移动驾驶视线的情况下就能读取车辆重要信息的装置,它有助于提高驾驶员对信息的读取速度、降低驾驶疲劳、提高驾驶安全性。本文结合国内外学者的研究,针对已上市HUD显示内容格式、布置方式、辨识度、实时性等方面的问题,提出了用彩色符号、分区域、亮度可调、人机交互的显示设计原则。以问卷调查分析结果和信息的重要程度为依据,以CAN总线技术、微处理器控制技术为基础,设计了一套HUD显示系统。结果表明采用分区显示的方法辨识度高、对驾驶员视线影响较小,有助于提高信息的易读性;对显示实时性进行测试表明该装置实时性强,有效提高了驾驶安全性。     

驾驶员疲劳检测系统设计

以DM642为主控芯片设计了一套驾驶员疲劳检测的硬件系统,包括主控器模块、视频采集模块、视频输出模块和报警模块等相关电路;综合国内外的研究现状,确定了了疲劳状态判断的理论基础;交叉运用图像处理技术、人脸检测技术和PERCLOS疲劳检测方法,根据眼睛的疲劳特征,实时判断驾驶员的疲劳状态,进行报警,有效防止交通事故的发生;经过对系统的软硬件测试,结果表明,该方案可以有效地识别出驾驶员的疲劳状态,运行速度快、实时性好,具有较高的鲁棒性。     

基于云计算平台嵌入式传感器图像处理系统设计

针对传统的图像采集和处理设备体积庞大、昂贵价格和灵活性差等问题,提出了一种基于云平台的和嵌入式图像处理系统设计方案;在系统硬件设计中,采用MT9M001C12STM图像传感器代替传统的CCD来采集图像数据,采用云计算嵌入式设备作为前端数据处理平台;在系统软件设计中,主要设计了硬件设备的初始化和为用户提供操作硬件设备的接口以及将由驱动采集到的数据进行处理和转化成规定格式,对PC机发起通信,传输数据;最终实现嵌入式系统的采集、处理、传输图像数据。     

驾驶员疲劳态下脑氧饱和度的近红外光谱法检测及其分析

应用近红外光谱法,研究分析汽车驾驶员疲劳态下的脑氧饱和度,探讨疲劳机理,为驾驶疲劳及时预警提供新的监测思路。参试人员20名,分为两组(各10名),一组为实验组,一组为对照组。实验组执行汽车模拟驾驶作业3 h,对照组坐姿下正常休息3 h。应用近红外光谱法监测试验人员作业前后脑氧饱和度。经方差分析发现,实验组人员模拟驾驶后脑氧饱和度(rSO₂)显著性下降(p<0.01),反应时间明显延长;对照组rSO₂水平下降不显著(p>0.05)。脑氧饱和度水平(rSO₂)与驾驶疲劳存在密切相关性。近红外光谱法监测脑氧具有连续、实时、无创的特点,受外界干扰小。近红外光谱法监测驾驶员脑氧信息是预测驾驶疲劳的一种可行的方法。     

基于红外探测技术的汽车夜视系统研究

为了保证夜间及恶劣环境行车安全,提高驾驶员对前方目标识别的准确度,提出一种基于近红外成像技术的汽车夜视系统,该系统采用主动式近红外探测技术的车载夜视仪。系统主要由前端红外发射单元、红外线成像单元和图像显示单元组成。现场试验夜视系统识别漏检率为1.3%。实验结果表明传统车灯所辐射的大部分红外成分对夜间照明是无用的,可见光能效较低,而基于红外图像处理的汽车夜视系统能够有效地保证汽车安全驾驶。     

双余度发动机状态监测技术的研究与应用

在飞机、舰艇、装甲、汽车电子控制系统中采用双余度发动机状态监测技术,能够有效提高飞机、舰艇、装甲、汽车运行的安全性和可靠性,以某型涡轴发动机为研究对象,对双余度发动机状态监测技术进行了深入研究,研制了双余度发动机状态监测系统,介绍了系统的总体设计、软硬件设计、余度设计,虚拟仪表设计,并在双余度发动机状态监测系统的设计中引入了嵌入式PC/104模块;为了使状态监测系统具有更好的扩展性和适应性,将系统设计成可以在两种方式下工作:机载运行方式和地面试车方式,通过这两种方式对发动机状态进行自动监测,为发动机的状态趋势分析、故障诊断和视情维修提供科学的依据;采用双余度发动机状态监测技术研制的某型涡轴发动机状态实时监测系统经过了大量的地面试验和某型直升机上试飞试验,功能、性能满足要求,目前该系统已在某型直升机上得到应用。     

基于Android的综合航电数据监控平台的研制

为实现对某型综合航电系统进行地面在线监控,研制了一款基于嵌入式的数据监控平台.本平台采用Arm处理器,通过以太数据方式,采集航电系统中一系列飞行参数,按照算法进行分析和处理,最终实现了对综合航电系统的工作状态监控.在硬件设计基础上,开发了Android系统下的测试设备驱动及相应应用程序.从工程应用结果表明,该平台能够实现综合航电系统状态的定期检测以及组件故障判断.     

Gentle-Adaboost在红外视频驾驶员疲劳检测中的应用研究

眼睛状态的检测是驾驶员疲劳检测的关键,但夜间复杂的行车环境导致眼睛状态不易检测,针对这种情况,首先用Gentle-Adaboost算法对大量红外样本训练得到人脸和眼睛分类器,用分类器对驾驶员进行面部和眼睛检测,并提出了采用高斯模型对眼睛区域的垂直积分投影分析得到眼睛睁闭状态的方法,进而计算PERCLOS和EBN,对驾驶员的精神状态进行检测。通过定位人脸以缩小眼睛的搜索区域,不仅可以提高眼睛的检测率,还可提高检测速度。在Visual Studio 2012和Opencv 2.4.4中对本系统进行仿真,验证了其有效性和实时性。