储油罐横向偏转变位后罐容表的重新标定算法

由于地基变形等原因,地下储油罐使用一段时间后罐体的变位会导致原标定的罐容表失效。本文针对常用储油罐的几何形状,用微元法推导了根据罐内油位高度计算储油量的公式,给出了储油罐发生横向偏转时探针测量的油位高度与罐中油位实际高度的关系,建立了储油罐变位后储油量与变位参数和探针测量油位高度关系的数学模型,为识别罐体位置的变位和罐容表重新标定提供理论依据,给出了罐容表的初始标定与变位后的重新标定算法。     

基于修正积分模型的油量表重新标定与储油罐变位识别的研究

针对储油罐在使用一定时间后会发生变位即纵向倾斜和横向偏转导致罐容表度量不准确的问题，利用修正的积分方法分别建立椭圆油罐变位后储油量与油位高度模型和两头为球冠体储油罐变位后储油量与油位高度模型及变位参数确定模型，针对上述模型通过Matlab软件求解，得到了重新标定的椭圆储油罐和两头为球冠体储油罐的油量表，确定了储油罐的纵...     

关于Hasson的两个猜测

本文研究了一种低成本,高精度微机化电孵化机温度场实时检测系统的设计方案,对构成系统误差的各个环节误差做了严格的定量计算,找出了一种用软件补偿传感器的非线性误差与A/D转换器量化误差的理想方法。     

处理不确定性姿态确定系统误差的新型鲁棒滤波方法

针对卫星姿态确定系统中存在不确定性系统误差问题,本文提出了 一种适于处理不确定性系统误差的新型鲁棒滤波方法,以提高姿态确定精度.在深入分析了经典的鲁棒姿态确定方法的优势及缺陷基础上,利用相对安装误差等系统误差之间的相关性信息,将不确定性误差降维处理,进而,基于最小化估计误差的方差上界的思想,设计出改进的新型鲁棒滤波方法...     

空间杆系结构内力与变位的一种新解析法

本文以有限元法的思想为基础,引用Diracδ函数和Heaviside step函数,将梁的弯曲问题的初参数法推广应用到杆系结构,并据此改进超静定结构分析中的混合法,提出空间杆系结构内力与变位分析的一种新方法.采用本文提供的新方法分析杆系结构的内力与变位的问题,可使整个推导过程与所得解答更加简洁精确.     

基于卫星无源探测的飞行器主动段轨道估计

首先提出了一种在双星无源飞行器主动段探测中,可同时估计双星测量的系统误差并给出目标预测轨道的方法.将卫星测量值误差在小角度条件下转化为卫星测量轴的偏转角,以双星逐点交汇定位法得出的轨道为基准估计系统误差,利用最小二乘思想将模型参数估计问题转化为优化问题,使用遗传算法对目标飞行器模型参数进行估计.而后讨论了一种通过加强模型约束,由单星无源探测估计目标轨道的方法.     

基于卫星无源探测的空间飞行器主动段轨道估计与误差分析

在利用自适应定点的四阶龙格库塔算法求解卫星二阶微分运动方程的基础上,确定了其轨道,在利用样条插值拟合算法对多星观测数据同步后,基于级数理论建立了飞行器速速度和质量估计的多项式模型.随后根据飞行器在观测坐标系下的约束关系,建立了双星无源交汇定位的算法模型,实现了空间飞行器的轨道估计.再次,根据量测方程,提出了一种系统误差估计的滑窗四点交汇方法,实现了系统的误差动态估计.最后,建立了联合序贯多点轨道估计模型,实现了单卫星单飞行器的轨道估计和误差分析.对于多星多飞行器问题通过比较方程组自由度和待估计的轨道参数和系统误差的个数,得出可估计系统误差的条件:在观测卫星个数M与空间飞行器数目P满足2MP≥3P+2M时,系统误差可估计.     

储油罐的变位识别与罐容表标定

研究了储油罐的变位识别与罐容表重新标定的问题,利用三重积分的方法和Maple软件对平底椭圆柱储油罐油量的表达式进行了精确求解,并利用实验数据对求解结果进行了误差补偿;利用近似积分算法对主体为圆柱,两端为球冠的储油罐的油量表达式进行了近似求解,通过建立优化模型,搜索算法和Matlab软件求解出了问题二中的变位角度,并利用实验数据对求解结果进行了检验;最后利用得到的油量表达式给出了两个储油罐的罐容表.     

学会方程思想方法

<正>所谓方程思想方法,就是以方程的视角审视问题,通过建立相关的方程来解决问题的思想方法.由于方程思想方法贯穿了高中数学,因此加深对方程思想方法的理解掌握,提高运用方程思想方法解决问题能力,是学好高中数学的重要方面.本文拟从三个方面就如何学会方程思想方法,向同学们提出建议,供参考.一、增强方程意识所谓方程意识,即是运用方程角度看问题的意识.增强方程的意识,就是要养成一种当     

基于生物态势理论的Backstepping模糊控制

针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种基于生物态势理论的backstepping模糊自适应控制方法.设计中,将系统误差及其导数作为模糊规则的前件,将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,设计了基于生物态势理论的Backstepping模糊控制器.该控制器将生物个体对外界扰动的适应对策引入设计中,使得控制器的自适应律具有生物自适应特性.并利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果进一步验证了方法的有效性.     

基于卧式容器的罐容标定和变位识别的系统建模与分析

就一类特殊的卧式容器,建立了在有纵向倾斜和横向偏转等变位时这类卧式容器的变位识别和罐容标定的系统模型并分析研究.通过文献[7]提供的试验数据,对卧式储油罐的变位识别和罐容标定值进行的分析研究表明:所建立的卧式容器的变位识别和罐容标定的系统模型具有较高的精度和良好的稳定性.同时这一系统模型和分析体系也适用于其它类型的液体容器的研究,具有广阔的应用前景.     

学会运用极端思想方法

<正>所谓极端思想方法,是指在解决一个问题时,以一种极端的视角审视问题,通过挖掘内隐在问题之中的极端数量关系、极端位置性质、问题反向情形等来求解问题方法.本文拟结合具体实例,谈谈这种极端思想方法在解题中的运用,以资同学们参考.一、析取极端数值解决一些数学问题的关键,有时只需析取其中的某个极端数值.如解决某些涉及多元的数学问题,或是恒成立、存在等一类问题,常常     

化归原则及其分类

在现代数学研究的公理化方法、模型方法结构方法等各种方法中,化归是一种基本的方法,由于它的思想深刻、方法多样、具有广泛的普适性,因此成为方法论中重要的方法原则之一.本文拟论述化归原則及其与规范化的关系,并对它的结构特征、思想方法和分类层次进行探讨. 一、化归原则与规范化化归方法,是通过数学内部的联系和矛盾     

半导体与超晶格的数学模型及其分析Ⅱ:分析<英>

本文先介绍等熵可压缩Euler方程的相关补偿列紧框架.然后,我们综述基于补偿列紧方法的关于半导体流体动力模型的诸如整体弱解,松弛极限和拟中性.松弛极限的一些新近数学结果.     

具有丢包补偿网络化控制系统的量化反馈稳定性分析

针对受丢包和量化反馈问题约束的网络化控制系统,研究了零输入补偿策略和保持输入补偿策略与系统稳定性的关系.丢包补偿策略是决定网络控制系统性能的关键因素之一,量化效应的存在使两种补偿策略对系统的影响与以往的结果产生一些区别.文章采用以连续丢包数作为切换信号的切换量化器,量化密度根据网络负荷情况动态调节,利用受限切换系统方法得到了网络控制系统分别使用零输入策略和保持输入补偿策略时的稳定性分析方法.所得到的稳定性判据具有更小的保守性.进一步比较了两种丢包补偿策略在不同情形下对系统稳定性的影响.从理论分析及仿真结果可知,这两种丢包补偿策略各有优劣,分别适用于两种不同的情况.     

浅谈运用“整体思想”解题的策略

整体思想是一种重要的数学思想方法.整体思想方法就是指在研究问题时从整体观点出发,对问题的整体形式、结构、特征进行综合分析和整体处理的一种解题思想方法.利用整体思想方法分析解决问题,往     

半导体与超晶格的数学模型及其分析Ⅱ:分析

本文先介绍等熵可压缩Euler方程的相关补偿列紧框架.然后,我们综述基于补偿列紧方法的关于半导体流体动力模型的诸如整体弱解,松弛极限和拟中性-松弛极限的一些新近数学结果.     

三维弹性问题的有限单元法

三维弹性问题的有限单元法,是一种适用于计算机上求解三维弹性物体内应力及变位的方法.资料[1]已就N维情况(包括 N=3)给出了这种方法的能行性及可靠性的证明与启示.通过计算实践,我们感到合理地选择基本单元和逼近函数,是这个方法在中小     

基于协变量缺失的Horvitz-Thompson加权分位回归估计方法

含有协变量缺失的数据缺失问题是现代统计分析中的热点之一.当缺失数据中同时存在厚尾,偏斜和异方差问题时则更加难以处理.为此,本文提出一种逆概率加权分位回归估计来研究响应和协变量之间的关系.与经典估计方法相比具有明显优势,一方面,该估计量使用了所有可用的数据,并且允许缺失的协变量与响应高度相关;另一方面,该估计量在所有分位数水平上满足一致性和渐近正态性.通过模拟验证了该方法的在有限样本下的有效性,进一步将该方法推广到线性多元回归模型和非参数回归模型.     

空间飞行器轨道估计与误差分析

卫星探测是当今空间飞行器观测与轨道估计的重要方式.针对空间飞行器轨道估计及卫星无源探测的误差分析等问题,在双星观测条件下,使用样条插值及拟合的方法对包含随机误差和系统误差的初始数据进行光滑处理,然后基于立体几何和逐点交汇的思想建立了运动方程参数模型,采用最小二乘法估计参数,得到了空间飞行器的估计轨道,并使用LMF法进行了系统误差分析.针对单星观测的情况,一方面,认为飞行器轨道上的点共面且均在过地心的平面内,另一方面,通过建立飞行器轨道模版数据库与观测相对比,了解识别是何种飞行器.添加了这些约束和先验信息后,可以得到大致的轨道估计.