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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 406 毫秒
1.
二阶直接控制系统的绝对稳定性,目前尚未见到充分必要条件。本文给出了二阶直接控制系统的绝对稳定性的充分必要条件,并且解决了各种临界情况的绝对稳定性,从而完全解决了二阶直接控制系统的绝对稳定性问题。研究二阶直接控制系统  相似文献   

2.
时滞Lurie系统的绝对稳定性准则   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文用频率法研究Luire系统的绝对稳定性,得到了系统在小时滞和全时滞情形的绝对稳定性判据.  相似文献   

3.
赵小文  蒋威 《数学研究》2012,45(2):192-197
研究了变时滞退化Lurie控制系统的绝对稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则.讨论了变时滞退化Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对稳定性,得到绝对稳定性的充分条件仅依赖于时滞导数的大小,且时滞可以是无界函数:最后给出了实例说明本文结果的有效性.  相似文献   

4.
姚毅 《数学杂志》1995,15(2):121-126
本文首先讨论了一类离散直接控制系统的绝对稳定性,得到了该系统为绝对稳定的充要条件,然后又讨论了另一类直接控制系统的绝对稳定性,得到了一个新的充分条件。  相似文献   

5.
本文针对常微分方程数值方法稳定性问题,证明了一般方法的绝对稳定性定理,同时也指出了绝对稳定性条件的局限性.为了克服这种局限性,本文绘出了Jordan稳定性的概念,并建立了一个相应的判别定理.  相似文献   

6.
本文针对常微分方程数值方法稳定性问题,证明了一般方法的绝对稳定性定理,同时也指出了绝对稳定性条件的局限性。为了克服这种局限性,本文给出了Jordan稳定性的概念并建立了一个相应的判别定理。  相似文献   

7.
利用线性代数理论中的厄米特二次型和若当标准形研究一类直接控制系统的绝对稳定性问题.进一步发展了控制系统稳定性理论中最近发展起来的一种新的研究方法──降维法.得到了用参数表示的代数形式的绝对稳定性的判别准则.  相似文献   

8.
四阶抛物方程一类变步长本性并行格式的稳定性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文给出了四阶抛物方程一类变步长的本性并行差分格式,并用发展的能量法给出了该格式的绝对稳定性证明,得到了绝对稳定性估计.  相似文献   

9.
多非线性一般Lurie离散系统的绝对稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文应用Lyapunov函数方法,讨论了具有多个非线性项的一般Lurie离散控制系统的绝对稳定性问题,借助于关于变元σ绝对稳定性的概念,得出了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件。  相似文献   

10.
刘昌东 《大学数学》2001,17(3):6-12
本文应用二次型加积分项的 V函数研究了两类非线性控制系统的绝对稳定性 ,给出了这两类系统的绝对稳定性判据 ,推广了有关文献的研究  相似文献   

11.
Lurie型直接控制系统的绝对稳定性准则   总被引:4,自引:2,他引:2  
张维 《应用数学和力学》1989,10(10):909-920
本文对几类特殊的直接控制系统得到了绝对稳定的充要条件,讨论了控制系统第一标准型的绝对稳定性,所得结果改进了文[3]、[5]、[6]、[7]中的相应结果.  相似文献   

12.
The problem of stability of large-scale systems in critical cases is investigated. New form of aggregation for essentially nonlinear complex systems is suggested. With the help of this form the sufficient conditions of asymptotic stability are determined. The results obtained are used for the stability analysis of complex systems by the nonlinear approximation and for the investigation of absolute stability conditions for a certain class of nonlinear systems.  相似文献   

13.
New, algebraic criteria for absolute stability are obtained on the basis of an assumed polynomial form for the frequency condition for absolute stability in a class of systems with a differentiable nonlinearity. Analysis of the polynomial form for the criterion reduces to analyzing the local properties of the polynomials and rational functions on the negative real axis with the aid of Routh–Hurwitz algorithms and calculated real negative roots of the polynomials.  相似文献   

14.
Two-parameter families of predictor-corrector methods based upon a combination of Adams- and Nyström formulae have been developed. The combinations use correctors of order one higher than that of the predictors. The methods are chosen to give optimal stability properties with respect to a requirement on the form and size of the regions of absolute stability. The optimal methods are listed and their regions of absolute stability are presented. The efficiency of the methods is compared to that of the corresponding Adams methods through numerical results from a variable order, variable stepsize program package.  相似文献   

15.
关于控制系统的绝对稳定性准则   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文:1.给出非线性控制系统第二标准型[2]平凡解绝对稳定性准则,特别地给出了飞机纵向运动方程平凡解绝对稳定性准则,文[8][9]中关于飞机纵向运动方程的结果是本文推论2.2的特例;2.给出非线性控制系统第一标准型[2]平凡解在通常情况和一种临界情况下绝对稳定准则;3.给出了Lure型直接控制系统一般型平凡解绝对稳定若干准则,全文结果均根据系统本身的参数,具体构造函数,给出显式判据.  相似文献   

16.
New algebraic criteria of absolute stability are obtained on the basis of a polynomial form of the frequency condition for absolute stability (Popov inequality). The analysis of the inequality is reduced to an analysis of the local properties of polynomials and a rational function on the negative real semiaxis. As a result, the stability criteria do not require the plotting of any sort of curves and can be expressed on the basis of algorithms of the Routh–Hurwitz type and calculations of the negative real roots of polynomials.  相似文献   

17.
In this paper, we study the absolute stability of stationarymulti-nonlinear control systems in critical cases via a Liapunovfunction V of Lur type. Some necessary conditions are givenfor the existence of a Liapunov function. For systems for whichthe stability can be studied by using Lur-type functions, wegive the normal form, construct the optimal V function for thesystem, and present some (algebraic) criteria for absolute stability.  相似文献   

18.
In this paper, the absolute stability problem of general Lurie control system with multiple nonlinearities is investigated. Some new necessary and sufficient conditions are obtained for the existence of Lyapunov function of extended Lurie form with negative definite and negative semidefinite derivatives. From these conditions, some very general algebraic criteria for absolute stability are obtained, which extend and generalize previous work on the subject. A numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the new criteria.  相似文献   

19.
A necessary condition is derived for a quadratic form ptGp to be minimal among all permutations of the nonnegative nontrivial vector p. The quadratic form arises from the stability problem of a fixed-fixed taut string loaded with masses at equidistant points.  相似文献   

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