空间飞行器轨道估计与误差分析

卫星探测是当今空间飞行器观测与轨道估计的重要方式.针对空间飞行器轨道估计及卫星无源探测的误差分析等问题,在双星观测条件下,使用样条插值及拟合的方法对包含随机误差和系统误差的初始数据进行光滑处理,然后基于立体几何和逐点交汇的思想建立了运动方程参数模型,采用最小二乘法估计参数,得到了空间飞行器的估计轨道,并使用LMF法进行了系统误差分析.针对单星观测的情况,一方面,认为飞行器轨道上的点共面且均在过地心的平面内,另一方面,通过建立飞行器轨道模版数据库与观测相对比,了解识别是何种飞行器.添加了这些约束和先验信息后,可以得到大致的轨道估计.     

闭曲面上的C^0流的几类局部结构

本文提出了闭曲面上的Ｃ＾０流的几类轨道（包括准吸引及准排斥的奇点及周期轨道，以及较广义的鞍点，等等）的定义，并讨论了这几类轨道的邻域的结构。     

一种改进的光电经纬仪两站交会测量方法

提出一种新的光电经纬仪2站交会定位方法。该方法是在常用定位公式的基础上,实时计算弹道参数的精度,根据解算的弹道参数精度变化,动态确定加权系数。仿真结果表明：在不等精度光电经纬仪交会定位情况下,该方法能够有效提高两站定位的精度。     

弹道测定中推广卡尔曼滤波的误差分析

在弹道测定中,经常采用推广卡尔曼滤波方法进行实时跟踪.我们知道,当观测量的采样间隔较大、观测误差较大时,推广卡尔曼滤波将引进较大的离散化、线性化误差,从而影响滤波精度,对大气外弹道测定,正是这种情形.本文针对大气外弹道测定,具体分析非线性动态方程和非线性量测方程所产生的离散化、线性化误差的影响.由于对大气外弹道测定,如采用椭圆六个轨道根数作状态量,此     

基于卫星无源探测的空间飞行器主动段轨道估计与误差分析

在利用自适应定点的四阶龙格库塔算法求解卫星二阶微分运动方程的基础上,确定了其轨道,在利用样条插值拟合算法对多星观测数据同步后,基于级数理论建立了飞行器速速度和质量估计的多项式模型.随后根据飞行器在观测坐标系下的约束关系,建立了双星无源交汇定位的算法模型,实现了空间飞行器的轨道估计.再次,根据量测方程,提出了一种系统误差估计的滑窗四点交汇方法,实现了系统的误差动态估计.最后,建立了联合序贯多点轨道估计模型,实现了单卫星单飞行器的轨道估计和误差分析.对于多星多飞行器问题通过比较方程组自由度和待估计的轨道参数和系统误差的个数,得出可估计系统误差的条件:在观测卫星个数M与空间飞行器数目P满足2MP≥3P+2M时,系统误差可估计.     

车载跟瞄设备低轨卫星预测方法研究

车载跟瞄设备对低轨卫星进行测量时,常采用轨道预报获得卫星理论运行轨迹,光测设备以预报值作为引导值,搜索目标进行跟踪.跟踪过程中,由于云雾遮蔽或地影的影响,会使光测设备丢失目标.这时可采用理论引导的方式,利用预报轨道继续搜索跟踪.但由于轨道预报的误差较大,且目标过境时间有限,因此这种方法存在一定的缺陷.探讨利用修正目标跟踪脱靶量以及光测设备轴系误差后的实时跟踪值作为已知条件,采用改进的拉普拉斯方法对目标位置进行实时预测,解决上述问题.通过实时预测误差与轨道误差的比较,证明该方法的有效性.     

基于Simulink的某动能弹外弹道仿真

为了更加直观简洁地显示出某动能弹的外弹道性能,同时对恒量动能打击武器系统外弹道的研究结论进行进一步的整体分析与评价,利用MATLAB提供的Simulink仿真工具,通过相应模型参数的设定,对Mcro3型高速摄影机测得的着速和降落量及理论解算值进行了外弹道仿真验证.仿真结果与理论解算对比,结果基本一致,满足实际研究的精度要求.     

基于伴随同化方法的空间飞行器轨道估计

基于空间几何原理提出了一个双星无源定位方案,方案中包括两个观测坐标系和一个基础坐标系.每个观测坐标系中分别存在一条由观测卫星发出指向目标飞行器的射线,考虑到实际观测中存在各种误差,任意两颗观测卫星对目标飞行器的定位方向一般不在同一个平面内(即为异面直线),假定两条异面直线的公垂线段的中点(相交的情况下为交点)是目标飞行器所在的位置,而公垂线段的长度表征两颗卫星的观测误差.利用空间飞行器的观测数据计算了飞行器在基础坐标系中的位置坐标并进行了误差估计.利用一个基于伴随同化方法的数值模型估计了空间飞行器主动段的轨道.正向模型用来模拟飞行器的运动过程,伴随模型用来优化参数.通过同化空间飞行器在基础坐标系下的观测数据得到了空间飞行器的轨道.设计了数值实验以检验该模型的合理性,实验结果表明了双星无源定位系统的正确性,通过同化卫星对飞行器的观测数据,该伴随同化模型可以对空间飞行器的轨道进行成功估计.     

组织合作中关系专用性投资最优水平分析

本在以往研究的基础上对关系专用投资的价值创造功能作了进一步的讨论，分析了其创造准租金收入的机理和一般表示，在此基础上结合以往交易成本经济学对关系专用性投资的认识以及其作为沉没成本的特征，从效用最大化的角度建立了两个成员的联盟中关系专用性投资的决策模型，分析了关系专用性投资创造准租的具体特征对投资水平的影响。     

基于分层树回归模型的快速图像超分辨率重建算法

设计了一种改进的分层树模型来实现图像实时超分辨率重建.其核心思想是在压缩的图像空间中训练分层树,来获得最优树节点参数和叶子节点回归矩阵,从而达到实时目的.与原始的分层树模型相比,有如下改进·在图像预处理部分,提出通过幅值、相位、频率变换极大压缩图像空间,从而加快训练速度和提高重建质量.在模型设计部分,去掉将低分辨率图像线性插值这一步骤,提出将低分辨率图像和高分辨率图像直接进行回归训练,从而减少模型参数数量·在理论部分,从泰勒展式的角度和离散余弦变换(DCT)的角度分别解释了模型设计和图像空间压缩的合理性.实验结果表明,在传统实时超分辨率重建方法中,所提出的新方法在重建效果上有较明显优势.同时与其他超分辨率模型相比,新方法所需参数较少,可极大节省硬件成本.模型可应用于以CPU为主的移动设备进行图像或视频的快速超分辨率重建.     

RECENT PROGRESS ON SPHERICAL HARMONIC APPROXIMATION MADE BY BNU RESEARCH GROUP ——In memory of Professor Sun Yongsheng

As early as in 1990, Professor Sun Yongsheng, suggested his students at Beijing Normal University to consider research problems on the unit sphere. Under his guidance and encouragement his students started the research on spherical harmonic analysis and approximation. In this paper, we incompletely introduce the main achievements in this area obtained by our group and relative researchers during recent 5 years （2001-2005）. The main topics are： convergence of Cesaro summability, a.e. and strong summability of Fourier-Laplace series; smoothness and K-functionals; Kolmogorov and linear widths.     

Instructions for Authors

<正>Submission Authors must use LaTeX for typewriting,and visit our website www.actamath.com to submit your paper.Our address is Editorial Office of Acta Mathematica Sinica,Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,P.R.China.     

THE 8~(th) INTERNATIONAL CONGRESS ON INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS

正August 10-14,2015Beijin,China The International Congress on Industrial and Applied Mathematics(ICIAM)is the premier international congress in the field of applied mathematics held every four years under the auspices of the International Council for Industrial and Applied Mathematics.From August 10 to 14,2015,mathematicians,scientists     

Boundedness for commutators of multipliers on Hardy type spaces

In this paper, we study the commutators generalized by multipliers and a BMO function. Under some assumptions, we establish its boundedness properties from certain atomic Hardy space Hb^p（R^n） into the Lebesgue space L^p with p 〈 1.     

A unified approach to certain problems of best local approximation

In this paper we study best local quasi-rational approximation and best local approximation from finite dimensional subspaces of vectorial functions of several variables. Our approach extends and unifies several problems concerning best local multi-point approximation in different norms.     

Towards Excellence in Science Chinese Academy of Sciences

<正>May 26,2014,Beijing Science is a human enterprise in the pursuit of knowledge.The scientific revolution that occurred in the 17th Century initiated the advances of modern science.The scientific knowledge system created by     

THE 8~(th) INTERNATIONAL CONGRESS ON INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS

<正>August 10-14,2015Beijing,ChinaThe International Congress on Industrial and Applied Mathematics(ICIAM)is the premier international congress in the field of applied mathematics held every four years under the auspices of the International Council for Industrial and Applied Mathematics.From August 10 to 14,2015,mathematicians,scientists     

Bounds for the zeros of polynomials

Let P(z)=∑↓j=0↑n ajx^j be a polynomial of degree n. In this paper we prove a more general result which interalia improves upon the bounds of a class of polynomials. We also prove a result which includes some extensions and generalizations of Enestrǒm-Kakeya theorem.