关于图的减控制与符号控制

给定一个图G=(V,E),一个函数f:V→{-1,0,1}被称为G的减控制函数,如果对任意v∈V(G)均有∑_μ∈N[v]f(μ)≥1。G的减控制数定义为γ^-(G)=min{∑_v∈Vf(v)|f是G的减控制函数}。图G的符号控制函数的正如减控制函数,差别是广{-1,0,1}换成{-1,1}。符号控制数γ_s(G)是类似的。本文获得γ^-G)和γ_s(G)的一些下界。同时也证明并推广了 Jean Dunbar等提出的一个猜想,即对任意 n阶 2部图 G,均有γ^-(G)≥ 4(n+1^1/2-1)-n成立。     

控制信号对控制混沌的作用的实验研究

引入双调谐电路非反馈控制混沌模型.将控制信号加入非线性微分方程的二阶项系数上.实验研究控制信号对控制混沌态的作用:改变控制频率f_k和控制强度I_k,可实现对混沌态的倍周期分频、加周期和准周期控制.研究相位角θ对控制态的作用.观察到呼吸现象并解释其形成的原因.     

控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制

研究一类具有未知时变控制增益的不确定非线性系统的迭代学习控制.系统的不确定性不仅是时变的,而且可以依赖于系统的状态.在先前的有关研究中,如果不采用饱和控制,只能保证点点收敛或平方积分收敛.文章提出了一个不采用饱和控制的状态反馈迭代学习控制律,并且建立了跟踪误差的一致收敛性.     

不确定离散时滞控制饱和系统的预测控制

讨论同时具有时滞和控制饱和的离散时间不确定系统鲁棒预测控制问题。     

基于自抗扰控制的直升机航向控制方法

针对直升机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主-尾旋翼之间的强耦合的特性,传统的控制方法很难实现良好的性能.提出了一种自抗扰控制器的设计方法,并设计了扩张状态观测器,对参数不确定性和外部干扰进行估计,并实时补偿.与常规控制相比,在保证闭环稳定性的同时,能够应对模型参数的不确定性以及扰动,能够进一步使跟踪误差满足期望精度.并针对实际模型直升机实验平台航向动力学模型,在参数不确定性和主旋翼有扰动情况下,仿真结果验证了该方法的有效性.     

带有控制约束的不确定非线性系统的H_∞控制

研究了一类含有控制约束(饱和执行器)的不确定非线性系统的H_∞最优控制问题.首先,引入非二次型函数来解决控制受限的问题.然后借助二人零和微分对策理论研究H_∞最优控制问题,提出了模型自由的在线学习算法,仅仅通过在线获得的系统的状态信息而无需模型知识就能很好的解决H_∞控制问题.建立了执行网-评价网-扰动网三网络结构完成算法的在线实现.最后,利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论给出了系统的稳定性分析,仿真算例验证了算法的有效性.     

基于测量质量损失函数的控制图控制界限的优化

控制界限和抽样间隔是控制图的两个基本参数。常规控制图是基于3σ原理确定的控制界限,该控制界限是在大量试验基础上依据经验确定的,并没有精确的公式推导.对于抽样间隔,常规控制图也没有明确的规定。田口博士的质量损失函数可以很好的解决质量经济性方面的一些问题.利用田口博士的理论,通过确定适宜的二次测量质量损失函数,可以确定控制图的最佳控制界限和最佳抽样间隔.文章简要介绍了常规控制图原理和田口博士的质量损失函数,重点叙述了田口博士反馈控制系统的测量质量损失函数,在此基础上,研究了控制图最佳控制界限和最佳抽样间隔,并且通过具体实例验证了该控制图良好的经济性.     

结构振动主动控制的多时滞控制律的设计方法

对遭受地震激励的建筑结构主动控制中的多时滞问题进行研究.通过一种特殊的系统状态变量增广,将包含有多时滞项的系统状态方程转化为形式上不包含时滞的标准离散形式,然后采用离散最优控制方法设计时滞控制律.最后通过数值仿真验证了多时滞控制律的有效性.仿真结果显示,若对时滞不进行处理,控制系统会在很小时滞量的情况下出现发散,而该文中的时滞问题处理方法能够取得良好的控制效果,而且该方法不但能处理小时滞量问题,也能处理大时滞量问题.     

网络系统的控制与优化

<正>近年来,网络系统的控制与优化是国内外科学工作者重点关注的研究领域,该项研究与生物、社会系统和现代工程技术的发展密切相关.多智能体系统是一类具代表性的网络系统,它可普遍用于多机器人的编队控制、空间无人机的分布式队形控制,也可为传感器网络研究以及复杂系统的自主协调控制等提供必要的理论基础.其中的一个典型问题在于理解如何通过仅调节少量个体来控制整个网络系统的行为,这是对网络系统施加控制的一种     

MKdV-Burgers方程的边界控制

在区域上利用反馈控制律研究MKdV-Burgers方程的边界控制问题．首先给出MKdV-Burgers方程在边界条件下存在局部经典解,在此基础上给出方程的解先验性估计,随后利用反馈控制律证明MKdV-Burgers方程的弱解的存在性以及解的全局指数稳定性、渐进稳定性．     

几类图的符号控制

设G=(V,E)是一个图,一个函数f:V→{-1,+1}如果满足Σv∈N[υ]f(ν)≥1对于每个点u∈V成立,则称f为图G的一个符号控制函数,图G的符号控制数γs(G)定义为γs(G)=min{Σv∈vf(v)|f为图G的符号控制函数},类似地,可定义图G的上符号控制数Γs(G).研究了几类特殊图的符号控制问题,获得了完全l等部图和乘积图P_3×P_n的符号控制数,并确定了P_2×P_n和P_3×P_n的上符号控制数.     

经济系统的控制模式与自治控制的极点配置

决定一个生产单位各类产品的生产量和原材料的进货量间的关系,是经济系统中需要解决的基本问题之一。经济系统中解决这个问题的控制模式可分为两大类。本文以离散的差分方程形式建立了经济系统的数学模型,并应用现代控制理论中的极点配置概念对自治控制模式进行了初步分析。经济系统是个复杂的大系统。复杂的大系统具有多种功能,一般说来,它们由简单的与复杂的多级调节机构加以控制。以宇宙飞船为例,某些功能由飞船上装置的伺服机构来控制,另一些功能由地面站实施半自动控制,还有一些功能则由宇航员加以手动控制。又如人体是个复杂的大系统,人体的肺、胃、肠及心脏等器官所完成的呼吸、消化和血液循环等功能,由自治的植物神经系统加以控制,另外许多重要的功能则受中枢神经系统的控制。经济系统也并不例外,它的行动也由低级的与高级的各类机构加以控制。低级机构的控制,借用生理学的名词,称为自治控制。     

控制图的报警系统

控制图中的报警系统是由异常点来启动的，而异常点的判断则取决于小概率事件的发生．本文推导出用容量为。的样本均值■和标准差Ｓｎ来估计总体均值和标准差时、点落在控制界限之外的分布．弥补了直接用总体均值ｕ和标准差σ来计算小概率事件所造成的误差．并由此统一了控制图的报警阀值．     

离散系统的广义混沌控制

针对确定性离散动力学系统的混沌控制与反控制问题,从配置Lyapunov指数出发,提出一种实现混沌控制与反控制的一般性方法.首先给出了受控系统混沌判断的特征值条件,满足该条件的系统,将产生Devaney意义下的混沌和Li-Yorke意义下的混沌.然后通过引入非对角型反馈来调整系统雅可比矩阵元素,灵活配置系统Lyapunov指数的数值和符号,从而实现离散系统的混沌控制或反控制.给出了必要的证明和仿真实例,仿真结果表明了算法的有效性.     

乘积图的Fractional控制

Let G =(V,E) be a simple graph.For any real function g :V-→ R and a subset S V,we write g(S) =∑v∈Sg(v).A function f :V-→ [0,1] is said to be a fractional dominating function(F DF) of G if f(N [v]) ≥ 1 holds for every vertex v ∈ V(G).The fractional domination number γf(G) of G is defined as γf(G) = min{f(V)|f is an F DF of G }.The fractional total dominating function f is defined just as the fractional dominating function,the difference being that f(N(v)) ≥ 1 instead of f(N [v]) ≥ 1.The fractional total domination number γ0f(G) of G is analogous.In this note we give the exact values ofγf(Cm × Pn) and γ0f(Cm × Pn) for all integers m ≥ 3 and n ≥ 2.     

天王星ε环的控制

为解释天王星窄环的长期存在现象,研究了天王星ε环在其两颗牧羊犬卫星作用下的动力演化.采用平面椭圆型限制性三体问题模型,其中三体分别为天王星、卫星及环粒子.基于描述环粒子演化的常微分方程,得到了一个映射系统.对该映射系统的数值研究表明,只有那些初始位于卫星共振有序平动区的环颗粒才能被卫星控制,从而得以长期存在.而有序平动区的大小主要取决于卫星的质量和其运动轨道的偏心率.对于ε环的外牧羊犬卫星Ophelia,只有在其质量约为目前所假设值的1/3时,多数环粒子才能被控制.据此推断Ophelia具有比目前所假设值更小的质量.     

基于增益调度解耦控制的飞行控制系统研究

针对一类非线性系统,设计了增益调度解耦控制律,且给出了定量的闭环特性分析.在控制系统分析中,建立了闭环系统阶跃响应和动态性能指标关于控制参数的数学表达式,从而克服了许多控制算法中参数试凑的盲目性和重复性.此外,在控制律实现中,为保证作为调度变量的系统输出缓慢变化,且为避免工作点处实际模型和线性模型之间的大偏差以及控制量的瞬时值过大或是振荡,提出进行参考信号变换,即阶跃跳变部分都用正弦信号去替代.为验证所设计控制律的可行性和有效性,将其应用于四旋翼飞行器的飞行控制中.根据四旋翼飞行器的结构特性和运动原理,设计了递阶形式的飞行控制结构,并采用所提出的增益调度解耦控制律分别设计外环的位置控制器和内环的姿态控制器.飞行仿真结果表明所设计的飞行控制系统结构和所提出的控制律具有可行性和有效性.     

用生育模式作为控制量的人口控制理论

本文首次研究了以生育模式作为控制量时人口系统的可控性问题，得出了当总和生育率在合适的范围内时，用妇女生育模式可以连续地控制人口的结论。     

修正贝叶斯控制图与累积和控制图的比较分析

面向多品种、小批量制造过程的小波动检验是目前统计过程控制图发展和研究的方向.在对修正贝叶斯控制图与累积和控制图原理进行比较后,通过一组过程仿真数据对两种控制图进行了分析,指出了两种控制图的特性和应用前景.