一种抛物面镜摄像机的配置及标定方法

着重解决如何将抛物面镜与普通CCD摄像机配置成满足中心投影约束的全景摄像机及其参数标定问题.首先通过数值仿真实验给出全景摄像机的配置与拟合误差之间的关系图,从而确定最佳参数配置范围.接着,研究了利用空间平面的图像信息标定抛物面镜摄像机的算法.在摄像机内参数已知情况下,借助平面诱导的单应矩阵将标定问题转化为多项式特征值问题,从而获得待标定参数的解析解,避开复杂的数值计算,达到快速标定参数的目的.结果表明,该算法最少只需5对图像匹配点便可以实现问题求解.最后,通过数值仿真实验和真实图像实验验证算法的有效性和鲁棒性.     

CT系统参数标定及成像的数学模型

本文首先借助MATLAB软件对CT扫描的接受信息进行拟合,得出一系列关于CT系统参数标定及成像的图像.然后通过对接受信息与图像的综合处理,建立了CT系统参数的标定模型与介质在CT系统中的成像模型.     

基于遗传算法的串联机械臂运动学参数标定

对机械臂的连杆参数进行标定可以有效减小由运动学参数不准确引起的机械臂定位误差.文章提出一种基于遗传算法的机械臂关节参数标定方法.首先建立机械臂运动学模型和误差模型,得到关节变量误差的表达式.通过NDI三维动态位移测量系统检测机械臂末端执行器的真实位姿以及各个关节实际旋转角度,作为样本.构建遗传算法的适应度函数,采用遗传算法计算出各关节变量的误差.最后,将该误差用于补偿六自由度串联机械臂真实的连杆参数,多组实验数据证明应用标定后的连杆参数完成机械臂的定位控制可以有效提高机械臂的绝对定位精度.     

1997年全国大学生数学建模竞赛题目

<正>A 题 零件的参数设计 —件产品由若干零件组装而成,标志产品性能的某个参数取决于这些零件的参数.零件参数包括标定值和容差两部分.进行成批生产时,标定值表示—批零件该参数的平均值,容差则给出了参数偏离其标定值的容许范围.若将零件参数视为随机变量,则标定值代表期望值,在生产部门无特殊要求时,容差通常规定为均方差的3倍. 进行零件参数设计,就是要确定其标定值和容差.这时要考虑两方面因素: 一、当各零件组装成产品时,如果产品参数偏离预先设定的目标值,就会造成质量损失,偏离越大,损失越大;     

葡472区块油水层判别标准研究

葡萄花油田葡47区块葡萄花油层非均质性明显,油水分布复杂.其中,葡472区块原测井解释与新井试油结论符合度较低.结合缺少研究区目的层油基泥浆取心实际情况,充分利用已有资料,以录井、测井、试油、测试等资料为基础,对研究区含油饱和度测井解释模型及油水层判别标准进行研究.利用试油资料回归变参数阿尔奇公式,建立适合研究区目的层的含油饱和度测井解释模型.利用区块附近井及区块内取心井其他层位压汞毛压曲线回归适合研究区的测井解释参数,标定合适的油水界面,确定含油高度,建立"J函数"法含油饱和度模型."J函数"法含油饱和度模型与试油标定法含油饱和度模型拟合结果基本一致.结合试油及生产资料,建立区块油水层电性识别图版,结合成藏特征完成油水性质综合判别,为指导油田开发生产打下基础.     

1997年全国大学生数学建模竞赛题目

A题零件的参数设计一件产品由若干零件组装而成，标志产品性能的某个参数取决于这些零件的参数。零件参数包括标定值和容差两部分。进行成批生产时，标定值表示一批零件该参数的平均值，容差则给出了参数偏离其标定值的容许范围。若将零件参数设为随机变量，则标定值代表期望值，在生产部门无特殊要求时，容差通常规定为均方差的3倍。进行零件参数设计，就是要确定其标定值和容差。这时要考虑两方面因素；一是当各零件组装成产品时，如果产品参数偏离预先设定的目标值，就会造成质量损失，偏离越大，损一失越大；二是零件容差的大小决定了…     

一种基于序列图像的单镜头测距方法

针对于监视区域目标参数的测量问题,在考虑到被动式实时监控定位与便携性要求的前提下,提出了基于标定点的序列图像单镜头测距算法,并实现了核心测距算法.     

一种基于射影变换不变性的相机标定方法

随着数码相机在科技和生活中的应用范围不断扩大,其标定技术也受到了越来越多的关注.根据射影变换的不变性,提出了一种新的相机标定方法.首先探讨了世界坐标系、相机坐标系、图像像素坐标系、图像坐标系之间的关系,建立了相机标定方程,然后借助射影变换的特性提出了基于射影变换不变性的相机标定方法,并设计了相应的相机标定模版,最后对该方法进行了相关实验.     

基于相机标定的双目三维景物重建方法

介绍了一种基于相机标定的双目静止镜头下的三维景物重建方法.方法假设已经通过相机标定的方法得到两个相机的内外投影矩阵参数,通过投影矩阵和几何的方法,配合图像配准技术,恢复感兴趣场景的深度信息,达到三维景物重建的目的.本方法主要是基于几何变换的方法,巧妙避开了三维投影矩阵的计算,直接从真实图像映射为虚拟极平面图像,可以达到比较好的效果.     

圆孔内单边（或双边）裂纹平台巴西圆盘应力强度因子的全面标定

虽然径向压缩含内单边裂纹的圆环型试样已有学者进行了分析,但在该试样上增加有益于加载的平台,就形成了新的试样——圆孔内单边裂纹平台巴西圆盘（holed single cracked flattened Brazilian disc,HSCFBD),并对其进行了研究.此外,对圆孔内（双边）裂纹平台巴西圆盘（holed cracked flattened Brazilian disc,HCFBD）做了进一步研究.通过有限元分析,对含有不同内外半径比、无量纲裂纹长度、平台角的HSCFBD和HCFBD的无量纲应力强度因子Y进行了全面标定,给出Y的曲线和拟合公式,拟合公式计算结果与数值标定结果相对误差在±1.39%以内.分析了试件形状参数对应力强度因子的影响:内外半径比越大,平台角越小,无量纲应力强度因子越大.根据应力强度因子的变化规律,推荐了适合测试Ⅰ型断裂韧度的HSCFBD和HCFBD的参数.进行了HCFBD的初步试验,还用国际岩石力学学会建议的人字形切槽巴西圆盘做了对比试验.     

储油罐横向偏转变位后罐容表的重新标定算法

由于地基变形等原因,地下储油罐使用一段时间后罐体的变位会导致原标定的罐容表失效。本文针对常用储油罐的几何形状,用微元法推导了根据罐内油位高度计算储油量的公式,给出了储油罐发生横向偏转时探针测量的油位高度与罐中油位实际高度的关系,建立了储油罐变位后储油量与变位参数和探针测量油位高度关系的数学模型,为识别罐体位置的变位和罐容表重新标定提供理论依据,给出了罐容表的初始标定与变位后的重新标定算法。     

基于相对核和精度的三参数区间灰数预测模型

针对建模对象是三参数区间灰数,提出了一种三参数区间灰数预测模型.首先,通过相对核、"重心"点和精度提取三参数区间灰数蕴含的灰信息,实现三参数区间灰数到实数的转化.然后,分别对相对核序列、"重心"点序列和"精度"序列建立DGM(1,1)模型,并反推三参数区间灰数3个参数模拟值的表达式,从而构建了基于相对核和精度的三参数区间灰数预测模型.最后,对某上市公司流动资产持有量进行模拟预测以验证所建模型的实用性和可靠性.     

利用三角形及其九点圆的摄像机标定

提出基于三角形及其九点圆的摄像机标定方法.利用了三角形九点圆中其九个点的特殊性,并且利用透视投影变换保二次曲线不变性,得到其像点在像平面共椭圆,从而可以通过九点的映射关系将透视投影变换的非线性问题线性化.图像分割和角点提取的误差会直接影响标定的精度,在此三角形及其九点圆中的点特别是算法中的关键点三角形顶点和垂心都是三条直线的交点,减小图像分割与提取时造成的误差.DLT方法的不精确就源于图像分割和角点提取的误差,方法克服了DLT方法的不足.张的方法无法保证单应性矩阵的正交性,因此为了保证正交性和提高精度需要优化.与传统方法相比操作简单,应用九点圆定理,仿射变换的引入将透视投影非线性问题线性化,避免了参数之间的非线性方程求解,降低了参数求解的复杂性,因此其定标过程快捷,准确.模板的构造,减少了图像分割和交点提取误差,算法实现保证旋转矩阵的正交性.综合上述分析,理论上表明方法的有效性.同时实验表明,标定方法操作简单,不需要计算机视觉的专业知识,快速,精度高,鲁棒性好.     

非参数理论综述

对非参数理论进行了系统地综述.非参数理论中一个比较重要的内容是估计方法,常见的非参数估计方法有核估计、局部多项式估计、近邻估计等.光滑参数的选取、"维数灾难"与边界点问题也是与非参数理论有关的重要内容,也对这些方面进行综述.最后,文章还综述了非参数技术在时间序列模型中的有关应用问题.     

储油罐变位识别与罐容表标定问题的研究

通过对实验罐和实际储油罐的分析与建模,给出了变位识别的一般方法．首先,对于实验罐,使用复化求积方法推导了函数关系,并通过对原模型的修正,使得模型所标定的罐容表与观测值之间的误差达到千分之一的数量级．其次,实际储油罐在实验罐的基础上增加了一维变位变量．利用复化积分求得体积的表达式,再选出最优变位参数组合α=2．4°,β=0．5°．最后,给出了罐容表的标定水平．     

“零件的参数设计”模型和评述

<正>1997年大学生数学建模竞赛题目“零件的参数设计”的素材,是美国明尼苏达大学运筹与管理科学系助理教授李文连提供的。李在美国取得博士学位后,曾在福特汽车公司工作过一段时间,这个问题是他亲自遇到并研究过的,题目中的经验公式、参数标定值范围和容差等级都是真实的,在形成赛题过程中只对质量损失费用和零件成本等作了一些加工和简化。 零件的参数设计是机械工业设计工作中的重要步骤之一,确定零件参数的标定值和容差又是参数设计的基本内容。在批量生产过程中,标志产品质量的指标（在本题中表示为产品某参数偏离目标值的大小）取决于零件参数的标定值和容差。从经济角度考虑,标定值设计不合理或容差设计得太大,会使产品参数远离目标值,造成质量损失;而容差设计得太小,又会增加零件制造（或订购）成本。综合考虑产品质量和零件成本,设计时必须作出某种折中。     

基于卧式容器的罐容标定和变位识别的系统建模与分析

就一类特殊的卧式容器,建立了在有纵向倾斜和横向偏转等变位时这类卧式容器的变位识别和罐容标定的系统模型并分析研究.通过文献[7]提供的试验数据,对卧式储油罐的变位识别和罐容标定值进行的分析研究表明:所建立的卧式容器的变位识别和罐容标定的系统模型具有较高的精度和良好的稳定性.同时这一系统模型和分析体系也适用于其它类型的液体容器的研究,具有广阔的应用前景.     

三维链网模型及其参数标定

提出一种材料模型, 由三维空间取向的平行弹簧束作为构架. 讨论了按空间取向进行离散的方式, 实现立体角划分的最优化. 构造了由一维构元组成的三维链网体胞, 给出了体胞几何、物理参数的标定方法. 证明该体胞能精确模拟Poisson比从0~1/2的材料行为, 突破了已往模型模拟范围0~1/3的限制. 探讨了模型简化问题, 实现了模拟精度高而计算费用低的统一. 举例论述了该模型模拟短纤维增强复合材料的独特优点.     

“双抛物型”参数方程的探讨

本文提出"双抛物型"参数方程的概念,并对其图形、性质等进行了讨论.     

第二型曲面积分的参数形式计算

给出"第二型曲面积分"的一种计算方法,即在曲面的参数形式下直接将曲面积分转化成参数区域上的一个二重积分,由此可使"第二型曲面积分"的计算问题得到简化.此法是对菲赫金哥尔茨《微积分学教程》所给"第二型曲面积分的参数形式计算"的一个改进.