几类典型随机非线性系统的辨识

考察实际中常见的三类典型随机非线性系统(即Wiener、Hammerstein和NARX系统)的辨识,首先概述了现有的递推和非递推辨识算法,然后介绍这三类系统的一个统一辨识框架:利用系统所确定的过程的马氏性及混合型,将辨识转化为求函数零点的问题,基于扩张截尾的随机逼近算法,得到了递推、强一致的辨识结果,并给出了数值模拟验证辨识算法收敛到真值.     

子系统为ARMA和分段线性函数的Wiener系统的参数辨识

本文研究ARMA线性子系统串联分段线性函数的Wiener系统的递推辨识问题.利用相关分析法和Yule-Walker方程给出线性部分参数的递推辨识算法,而对非线性部分参数用递推的最小二乘(LS)算法给出估计,并证明了这些算法都以概率1收敛到真值.     

用互相关方法在线辨识线性多变量系统

至今为止,线性单变量系统的递推辨识已经有了许多有效的算法。相形之下,线性多变量系统的递推辨识有效算法要少的多。这些算法包括EL—Sherief和Sinha(1978)提出的递推最小二乘和随机逼近相结合的算法[1];Sinha和Kwong(1979)提出的广义最小二乘方法[2];Gauthier和Landau     

扩展截尾的随机逼近算法

注意到系统控制及相关领域中相当一类问题可归结为参数估计,而后者又可转化为未知函数的求根问题,首先介绍用带噪声量测递推地求根方法,即经典的随机逼近算法,并针对它的不足,引入扩展截尾的随机逼近算法(SAAWET),给出它的一般收敛定理.接着介绍应用SAAWET解决线性随机系统系数辨识及定阶, Hammerstein,Wiener,NARX等非线性系统的辨识,非线性随机系统的迭代学习控制及适应调节,以及其它一些问题.所给出的估计都是递推的,并且以概率1收敛到真值.     

非参数非线性系统的变量选择及研究进展

本文考虑非参数非线性系统的变量选择问题,所谓变量选择是指,判断哪些变量对系统的输出有实质性影响并构造算法将它们辨识出来.由于"维数灾难",非线性系统随着维数增加而使得辨识需要的数据量呈指数速度上升,因而有必要从数据量趋于无穷、数据量有限和系统结构等不同角度来研究非参数非线性系统的变量选择问题.针对上述不同情形,本文分别给出变量选择算法和收敛性结论,并给出数值例子以验证理论结果的有效性,结果显示数值模拟与理论分析一致.     

一类基于输出非线性量测的变量带误差系统的辨识

研究一类基于输出非线性量测的变量带误差系统的辨识.通过对输出量测的截断,在适当的系统假设下,应用扩张截断随机逼近算法给出了系统参数的递推估计,并证明了估计的强一致.辨识算法适用于多种常见的非线性量测.最后给出了一个仿真例子,仿真结果与理论一致.     

线性系统的完全不变量,标准形实现与编码

线性定常系统的完全不变量的研究,不仅在代数上有理论意义,而且对系统的最小实现与辨识有重要应用价值.Popov 等给出了线性定常系统的完全不变量;一组完全不变量对应了系统的一种标准形.Bucy 等曾研究了由系统的 Markov 参数直接求得系统标准形的实现算法(称为标准形实现).Guidorzi给出了由系统输入输出数据得到系统标准形的实现算法与结构辨识算法.     

Hénon混沌系统的模糊广义预测控制与同步

针对Hénon混沌系统,本文给出了一种基于T-S模糊模型的混沌系统广义预测控制算法。该方法将模糊辨识和广义预测控制结合起来应用到Hénon混沌系统中。首先,应用T-S模糊模型对Hénon混沌系统进行辨识,模糊聚类法辨识模型的前件参数,递推最小二乘法辨识结论参数。基于辨识模型,采用广义预测控制算法对其进行控制,实现了系统的跟踪与同步。仿真结果表明,与其它算法相比,该算法能够保证系统输出快速、有效地跟踪设定值。     

动力学系统参数辨识问题最优控制解的理论与方法(Ⅱ)——随机系统参数辨识及应用实例

基于文(Ⅰ)(《应用数学和力学》,1998,20(2))的内容和随机最优控制理论,本文首先介绍了随机动力学系统参数辨识问题最优控制解的概念.然后讨论了建立参数辨识问题HJB方程的过程以及参数辨识的算法.最后给出了一个应用实例:解决动力学系统局部非线性参数辨识问题的方法.     

基于全驱系统方法的冷带轧机压下系统自适应同步控制

由于冷带轧机操作侧与传动侧位置子系统的内部参数不确定性与不一致性,液压两侧位置系统的动态性能不同,这往往导致轧机生产的板材厚度不一致.文章基于全驱系统方法提出了一种参数自适应同步控制策略.首先,建立了液压位置系统的辨识模型与全驱模型;然后,基于辨识模型采用递推最小二乘算法对子系统的未知参数进行辨识;进而,针对建立的全驱同步系统模型,设计了参数化控制器,从而达到闭环系统稳定,以及两侧子系统的同步.最后,仿真结果表明了同步控制方案的有效性.     

模态系统与蕴涵系统

<正> 在本文中我们采用(?)ukasiewicz 符号,以(?)分別表示“非α或β”(实质蕴涵)“α或β”(析取)“α与β“(舍取)“C_(αβ)且C_(αβ)”(实质等价)“非α”(否定).此外,我们更引入下列符号“□α”——α是必然的,必然α;“◇α”——α是可能的,可能α;“Fαβ”表示口 C_(αβ),G_(αβ)”表示 KF_(αβ)F_(αβ)(注意,它与□E_(αβ)未必相同).但须注意,在最后一节内,F_(αβ)另有意义.我们采用公理模式而不采用合有命题变元的公理,因此在证明过程中可以用不到代入规则.     

有穷模态系统的基本系统

<正> 引论本文是继作者前文“具有有穷个模态外的模态系统”(以后省称“前文”)而作的,但同时又是自足的;为此,我们把模态数列的基本性质(见§1)以及求加强系统的方法(见§3)重述一遍,这样,读者可以不靠前文而完全很順利地阅读本文.除这两处以外,本文基本上又与前文沒有重复,这样,有好些需要详释或需与其它部门相联系的地方(例如,模     

复杂系统中的自聚集,系统功能与正反馈

提出了复杂系统中自聚集的概念,这是广泛存在于复杂系统中的一种自组织的形式,然后考虑系统的功能,尝试对熟知的1+1＞2(总体大于部分之和),即关于系统功能的定性表达,寻求一种进一步定量定性的更一般的关系.给出了一个描述复杂系统的简单的网络模型,它有相当广泛的代表性,并用它分析系统的生长、演化及涌现过程以及在过程中功能的变化,得到一个定量定性的关系式f(n)=1/2n(n-1),表达功能变化规律.此式能揭示系统功能的一些性质并解释一些重要现象,诸如: 1+1＞2是此式当n=2时的特例,此式还给出具体的非线性;它还说明系统生长初期,组分的增减对系统的功能影响显著;当系统规模达到一定大时,将导致稳态涌现;以及系统功能从起始的脆弱性到稳态涌现的鲁棒性.f(n)还蕴涵着正反馈的激励放大机制,并给出一个表达式.据此说明此式可作为“报酬递增”的机制以及导致无标度网结构形成的“优先连接”的机制.最后是几句关于复杂与简单的话.     

ON PERIODIC DYNAMICAL SYSTEMS

The authors investigate the existence and the global stability of periodic solution for dynamical systems with periodic interconnections, inputs and self-inhibitions. The model is very general, the conditions are quite weak and the results obtained are universal.     

非自治竞争Lotka—Volterra系统的持续生存和全局稳定

本文研究一般ｎ个种群竞争的非自治Ｌｏｔｋａ－Ｖｏｌｔｅｒｒａ系统,得到了系统一致持续生存和全局渐近稳定的新的判别准则,这些准则推广了现有有关文献中的一些结果。     

HOMOCLINIC ORBITS FOR LAGRANGIAN SYSTEMS

The existence of at least two homoclinic orbits for Lagrangian system (LS) is proved, wherethe Lagrangian L(t,x,y) =1/2∑aij(x)yiyj-V(t, x), in which the potential V(t,x) is globallysurperquadratic in x and T-periodic in t. The Concentration-Compactness Lemma and Mini-max argument are used to prove the existences.     

奇异系统的能控性

对于 det E=0的奇异线性控制系统E(?)=Ax Bu,(1)我们总假定矩阵束(sE—A)是正则的,即总假定 det(sE—A)(?)0。由微分方程理论知,在此条件下,对系统(1)所容许的初始值,当 u(t)是足够多次可微时,上述方程总是有解的。     

SENTINELS FOR PERIODIC DISTRIBUTED SYSTEMS

For periodic distributed systems the author reduces the "sentinels" problem to a problem of controllability type and uses suitable adaptations of HUM (Hilbert Uniqueness Method) to gives solutions to the original “sentinels” problem.