自适应Fuzzy系统及其逼近性能分析

本文提出了一种新的Fuzzy推理方法——自适应Fuzzy推理方法,基于该方法构造了自适应Fuzzy系统,证明了该系统不但具有泛逼近性,而且具有光滑性.基于该方法也得到了一种构造Fuzzy系统推理前件Fuzzy集的方法.使用该前件,CRI方法也具有光滑性,这使得CRI方法具有更广泛的意义.     

汽车车体振动系统的对称性与守恒量研究

用Lie群方法研究汽车车体振动系统的对称性,寻找其存在的守恒量.以汽车车体做上下垂直振动和绕其质心的前后俯仰振动,采用Lagrange函数的方法,构建汽车车体振动系统.以此系统为对象,引入Lie群方法,给出该振动系统的Noether对称性理论与Lie对称性理论;由此推导该汽车系统存在的Noether对称性与Lie对称性,并得到系统相应的的守恒量.该方法对车体振动问题提出了新的对称性解法,同时扩大了Lie群方法的应用范围.     

一类对称碰撞系统的间歇混沌控制方法

研究了对称碰撞系统的间歇混沌控制方法,将Hopf分岔控制思想应用于该系统上,对该类系统的混沌控制提供一个新的控制方法.这里以两自由度弹性双碰系统为探究对象,首先,建立两自由度弹性双碰系统的力学模型,并根据其运动特点将其分成4个阶段,建立了合适的Poincaré映射;然后,取定一个合适的定相位面,施加间歇线性控制律,并构建施加控制后的映射,根据映射的稳定性判据得到该系统混沌控制的显式条件;最后,分别对原系统和控制系统进行了数值模拟.计算结果表明,该控制方法能够很好地控制原系统的混沌运动,实现了预期目的,验证了该控制方法在弹性系统上的有效应用.该控制方法有利于提高系统的运行稳定性和使用寿命,具有一定的实际意义.     

一类具有非光滑周期扰动Duffing系统的混沌预测

研究了一类具有非光滑周期扰动Duffing系统的动力学行为,尝试采用Fourier级数展开的方法来处理系统的非光滑特性,并在此基础上利用Melnikov方法给出了该系统出现混沌的解析条件.最后,数值模拟的结果显示了该方法的有效性.     

一类可修系统贮存模型及其可用度的Fiducial推断

针对工程实际建立了一种可修系统贮存模型,并在该模型下,导出了在任意时刻系统可用度函数的解析表达式;将该模型应用到服从威布尔分布的系统中,基于系统贮存寿命试验的完全样本,利用Fiducial方法给出了系统可用度的点估计和置信下限,并进行了大量模拟计算,结果表明,该方法在中小样本的情况下仍可给出较为精确的估计．     

病态代数系统求解的精细迭代方法

提出了病态代数系统求解的精细迭代方法．首先利用一个小参数对病态矩阵加以改良,将原病态系统的求解问题转化为该改良系统的求解问题．然后利用精细积分法给出了改良矩阵求逆的高精度方法．该方法具有高精度、高效率的优点,且对改良参数的适应性较好,具有良好的应用前景．理论和数值分析证明了该方法的有效性．     

利用部分线性化方法控制Lü-系统

提出利用部分线性化的方法来控制混沌Lü-系统．通过部分消除系统各状态间的耦合项的办法,进而实现了被控系统的稳定化,该方法简单且易于实现,同时也证明了对于此不确定系统的鲁棒性．最后还对所取得的结果给出了数值模拟,进一步说明了该方法的可行性与有效性．     

机械臂系统的自适应跟踪控制

考虑一类非线性机械臂系统的跟踪控制.该系统包含未知的定常参数和多个未知的周期时变参数.提出了一种新的自适应跟踪控制方法,该方法能保证闭环系统的所有信号有界,且跟踪误差趋于零.     

具有阻尼波方程与Schrdinger耦合系统的Legendre谱分析

运用Legendre谱方法研究Schrdinger方程与具有黏性阻尼波方程耦合组成的系统稳定性问题.首先通过分析得到耦合系统能量不增长,再利用Legendre谱方法对该系统特征方程进行数值化,并利用MATLAB计算得到该耦合系统的谱分布,从而根据系统特征根全部分布在复平面的左半平面并距离虚轴一定距离得到该耦合系统达到了强稳定.最后将Legendre谱方法应用到热方程与Schrdinger耦合系统的稳定性.     

无小参数系统的混沌与亚谐共振

Melnikov方法是判别混沌和亚谐共振的一种重要方法．传统的Melnikov方法依赖于小参数,在大多数实际物理系统中,小参数是不存在的．因此,传统的Melnikov方法不能应用于强非线性系统．为了摆脱小参数对Melnikov方法的限制,采用同伦分析将Melnikov方法拓展到强非线性系统,且采用该方法研究了一个强非线性系统的亚谐共振与混沌,解析结果和数值结果相互吻合,说明了该方法的有效性．     

Robust tube-based MPC of constrained piecewise affine systems with bounded additive disturbances

In this article, we propose a robust tube-based MPC formulation for a class of hybrid systems, namely autonomously switched PWA systems, with bounded additive disturbances. The term tube-based refers to those control techniques whose objective is to maintain all possible trajectories of the uncertain system inside a tube which is a set around the nominal (or reference) system trajectory, that is free from disturbances. Common methods in tube-based control systems consider an error dynamical system as the difference between the state of the nominal system and the state of the perturbed system. However, this definition of the error dynamical system leads to a complicated switched affine system for PWA systems. Therefore, we use a new notion of the reference system similar to the nominal system except that the switching between the various modes of the PWA system is driven by the state of the real system. Using this reference system instead of the nominal system leads us to an error dynamical system that can be modeled as a switched linear system. We employ a switched linear controller to stabilize this error system under arbitrary switching. This auxiliary controller forces the states of the uncertain system to remain in a tube confined to the invariant set around the state of the reference system. We add new constraints and tighten some other constraints of the nominal hybrid MPC for the reference system, in order to ensure convergence of the uncertain system and to guarantee robust exponential stability of the closed-loop system.     

模块化可靠性系统的Signature计算方法研究

系统Signature是体现结构设计优良性的一组向量,描述系统设计对系统故障率的影响,在诸如系统可靠性指标分析、系统设计、系统寿命比较、寿命极限行为以及系统设计优化等方面展现出了强大的功能,成为可靠性研究领域越来越强有力的研究工具。而如何求解一个系统的Signature往往成为分析的关键一步,当系统庞大而复杂时,Signature计算难度将随着元件数目的增加呈指数增加,出现维数爆炸问题,这无疑对后续的分析造成巨大的障碍. 本文为了解决此问题,建立了基于模块化思想的系统Signature求解方法,并给出了基于模块化思想的模块化串、并联系统与模块化备份系统的求解方法,对比于传统算法,运用模块化思想大大减少了计算Signature的复杂度,能够有效减小计算量,缩减计算时间,并拓展了可求解Signature的系统范围。     

基础模糊命题演算系统BL~*的改进系统

基础模糊命题演算系统BL*是一个和基础命题演算系统BL相对独立的命题演算系统。命题演算系统L*是系统BL*的扩张,但不是系统BL的扩张。通过对系统BL*及其它模糊命题演算系统的研究,本文对BL*系统进行了修正,进一步改进了BL*系统中的公理体系。     

Regularity criteria for the Navier-Stokes-Landau-Lifshitz system

In this paper, we study regularity criteria for the Navier-Stokes-Landau-Lifshitz system. Using delicate estimates, the regularity criteria for smooth solution of Navier-Stokes-Landau-Lifshitz system in Besov spaces and the multiplier spaces are obtained. The Navier-Stokes-Landau-Lifshitz system is coupled system of the Navier-Stokes equation and Landau-Lifshitz system, our results generalize the related results for Navier-Stokes equation and Landau-Lifshitz system to our system.     

熵与系统有序性研究综述

系统有序性是维系系统基本特征,保证系统生存和发展的关键,是衡量系统内在质量的重要指标.文章首先介绍了信息熵的基本概念,论述了它与有序性之间的关系.然后,从物理学、信息论、自组织理论以及耗散结构等多个方面对系统有序进行了分析.进而,论述了系统有序性的几种测度方法,比如概率测度、微观态测度、时效质量测度等.在系统分析中,必须结合实际的系统情形,综合考虑各种系统要素对系统有序性的影响.     

Optimal burn-in for maximizing reliability of repairable non-series systems

Burn-in is a manufacturing process applied to products to eliminate early failures in the factory before the products reach the customers. Various methods have been proposed for determining an optimal burn-in time of a non-repairable system or a repairable series system, assuming that system burn-in improves all components in the system. In this paper, we establish the trade-off between the component reliabilities during system burn-in and develop an optimal burn-in time for repairable non-series systems to maximize reliability. One impediment to expressing the reliability of a non-series system is in that successive failures during system burn-in cannot be described precisely because a failed component is not detected until the whole system fails. For approximating the successive failures of a non-series system during system burn-in, we considered two types of repair: minimal repair at the time of system failure, and repair at the time of component or connection failure. The two types of repair provide bounds on the optimal system burn-in time of non-series systems.     

交通运输系统协调发展理论与模型研究

提出了交通运输系统协调度的评价分析模型.从系统论的观点出发,提出了交通运输系统协调理论的概念,探讨了交通运输系统随时间而不断演化变迁的规律,给出了交通运输系统协调发展基本步骤;并根据协调学原理,讨论了交通运输系统的协调性问题,提出了系统协调发展模型,对交通运输子系统内部及子系统之间及系统整体的协调发展问题进行了研究,探讨了交通运输可持续发展的系统协调管理过程,为进一步研究交通运输系统的可持续发展奠定了基础.     

Bifurcation of limit cycles at the equator

This paper studies center conditions and bifurcation of limit cycles from the equator for a class of polynomial differential system of order seven. By converting real planar system into complex system, we established the relation of focal values of a real system with singular point quantities of its concomitant system, and the recursion formula for the computation of singular point quantities of a complex system at the infinity. Therefore, the first 14 singular point quantities of a complex system at the infinity are deduced by using computer algebra system Mathematica. What’s more, the conditions for the infinity of the real system to be a center or 14 degree fine focus are derived, respectively. A system of order seven that bifurcates 12 limit cycles from the infinity is constructed for the first time.     

Poisson冲击下的$k/n(G)$系统的可靠性分析

本文研究了一类Poisson冲击下的$k/n(G)$系统(即$k$-out-of-$n$: $G$系统). 假定冲击的到达数形成一个参数为$\lambda$的Poisson过程, 且冲击的量服从某一分布. 当每次冲击到达时, 对系统中工作的部件独立地产生影响. 进而假定每一部件以一定的概率故障, 概率值是冲击量的函数. 且各次冲击独立地对系统造成损失, 直到工作部件数少于$k$系统故障为止. 在这些假定下, 我们获得了系统的可靠度函数和系统的平均工作时间. 进一步, 假定系统是可修的, 系统中有一个维修工, 并根据``先坏先修’’的维修规则对故障部件进行维修. 在维修时间服从指数分布的假设下, 系统状态转移服从Markov过程. 对该系统我们建立了状态转移方程, 并求得了系统可用度、稳态下的平均工作时间、平均停工时间和系统失效频率等可靠性指标. 最后, 我们还给出了一个简单例子来演示讨论的模型.     

一个新混沌系统及错位投影同步通讯方案

提出了一个新的混沌系统,该系统含有五个参数,每个状态方程均含有非线性乘积项.通过理论推导,数值仿真,Lyapunov指数、Lyapunov维数、分岔图研究其基本的动力学特性,并分析了改变参数时系统的动力学行为的变化.本文研究了该系统的错位投影同步,设计了非线性控制器,实现了两个初值不同的新系统的错位投影同步.另外,将该系统及错位投影同步方法应用到保密通信中,基于改进的混沌掩盖通讯原理,在发送端使用新系统信号对信息信号进行加密及传送,最后在同步后的接收端不失真地恢复出有用信号.数值仿真表明所设计的新的混沌系统具有复杂的动力学特性,适用于保密通讯.