城市主干道交通信号灯模糊线控制的探讨

本文首先提出城市交通系统线控制的两级递阶结构：第一级，用模糊逻辑控制器确定单路口交通信号灯的周期和绿信比；第二级，用模糊相位控制器确定相邻两路口的相位差；两级间用模糊转换开关协调；然后，提出具体的实现方法。     

粗糙集方法在路口交通模糊控制中的应用

交通灯的控制是城市交通系统中一个重要的问题.对交通过程采用模糊控制,模糊规则的获取以及模糊规则的客观性问题一直是众多学者努力研究的问题.粗糙集理论的提出主要是用来处理不完整和不确定信息,可以用来观察、测试数据并进行逻辑推理.本文采用粗糙集的方法对模糊规则的生成进行处理,生成相对客观的模糊规则.并结合路口交通的模糊控制问题,阐述该方法的实用性以及生成的模糊规则的客观性.     

模糊数学在城市交通控制中的应用

本文将模糊数学方法应用到城市交通系统，对城市交通控制系统实施模糊控制，并改进了Ｐａｐｐｉｓ等人的控制方法，仿真结果表明模糊数学能成功地应用到交通控制系统，并比传统的控制方法有效．     

模糊数学在城市交通控制中的应用

本文将模糊数学方法应用到城市交通系统，对城市交通控制系统实施模糊控制，并改进了Pappis等人的控制方法，仿真结果表明模糊数学能成功地应用到交通控制系统．并比传统的控制方法有效。     

一类非线性不确定系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制

针对一类单输入单输出非线性不确定系统，提出一种稳定的间接自适应模糊控制方法。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的共同影响，并对模糊逼近误差和外扰采用H∞补偿控制。仿真结果表明本文所提出的方法具有良好的跟踪性能。     

自组织结构的变论域模糊控制

针对变论域模糊控制,提出一种新的自组织结构的变论域模糊控制方法。自组织结构算法可以调整变论域模糊系统结构以及动态获得模糊规则,进一步减小变论域模糊控制项的稳态逼近误差。通过进一步理论分析可知,自组织结构算法仅仅保证了系统瞬时的切换是平稳的,但不能保证系统的闭环稳定性。给出了所提出控制方法的适用条件。通过与固定模糊系统结构的变论域模糊控制比较,仿真结果表明,所提出控制方法不仅使得系统的稳态跟踪误差更平稳,而且使得输入控制信号更加平滑。     

具有独立子块的大系统目标规划问题的解法

分解之后如何进行协调解决大系统规划问题的关键．本文通过利用子系统目标值所提供的信息进行大系统分解之后的协调，并提出了求解具有独立子块的大系统规划问题的串式调优法，同时研究了有关原问题和各子问题最优解的性质．     

基于分层变论域模糊控制方法的倒车控制

为了解决一些模糊控制中的维数爆炸与精确控制问题,提出一种将分层控制思想和变论域控制思想结合起来的分层变论域模糊控制方法,并将这种模糊控制器应用于拖车倒车控制,其中下层变论域模糊控制器控制小车的方位角,上层变论域模糊控制器控制小车前轮转角.仿真实验结果与未采用分层方法的普通模糊控制器和变论域模糊控制器的控制结果作了比较,说明了新的控制方法计算量小,调整时间短且几乎无超调,具有较好的可行性与有效性.     

一种基于Q学习的单路口交通信号控制方法

利用Watkins(1989)提出的Q学习算法,基于不同相位的动态最小时间需求,并以相位通行需求时间为研究对象,以动态相位时间差为状态转换控制目标,建立了单路口交通信号控制的一种动态智能控制方法.计算机模拟仿真表明这种控制方法的好的控制效果.     

遗传算法在自动泊车辅助系统模糊控制中的应用

随着汽车工业的发展,自动泊车辅助系统已逐渐成为汽车的必备装置.对自动泊车控制过程进行了分析,设计了自动泊车辅助系统模糊控制器,并将遗传算法应用于模糊控制器参数寻优过程,较为有效的确定了模糊控制器的参数,使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化.并在Matlab环境下,对自动泊车模糊控制进行了仿真研究,论述了遗传算法在改善模糊控制效果中的应用.     

预报式模糊控制器及其应用

本文是文［１］的继续与发展，本文发现，在经典的比例微分式模糊控制（ＣＦＣ）算法中，隐含着一种预报控制的思想。因此，其矩阵形式的控制表完全可简化为等价的向量形式。据此，本文提出了一种预报式模糊控制算法ＰＦＣ。对ＰＦＣ作过大量的仿真试验，并将其应用于一个造纸过程控制系统。结果表明，ＰＦＣ具有内存少，收敛快，计算简便，精度高等优点。     

一类高阶关联大系统的分散自适应模糊控制

针对一类关联项的上界是系统全状态的普通高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法.该方法通过对关联项的处理,使得各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现分散控制.基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统半全局一致终结有界.仿真结果表明了所设计方法的有效性.     

时变滞后系统的一种自校正混合模糊PID控制

普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制 ,甚至使系统失去稳定 .在 W.L.Bialkowski 1 983年提出的混合模糊 PID控制器的基础上 ,提出了一种自补偿混合模糊 PID控制器 ,并在此基础上提出了一种对积分系数 KI进行自校正的算法 .经 MATLAB仿真验证 ,该算法具有良好的控制品质 ,适应对象参数大范围变化的时滞系统 ,且易于工程实现 .     

多变量模糊控制器的研究

自L.A.Zadeh的《Fuzzy Sets》一文后,模糊系统理论得到了很大发展,一些学者作了许多有益的研究工作.1974年,E.H.Mamdami首先在生产过程使用模糊控制.近十几年来,模糊控制形成了比较一般的语言控制规则及控制算法. 关于多变量的模糊控制的实现非常困难.本文在单变量的基础上,将一个多变量模糊控制器转化成多个单变量模糊控制器的组合,利用补偿的方法,消除多变量模糊系统间的耦合.     

具有状态时延和网络诱导时延的非线性网络系统的指数稳定控制

研究了一类具有状态时延和网络诱导时延的非线性不确定性网络系统的指数稳定控制问题。利用T-S模糊控制方法,建立了非线性网络系统模型。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到系统指数稳定的充分条件。并在此基础上设计系统的状态反馈模糊控制器。最后仿真算例说明了该方法的有效性。     

随机化交通灯的二维元胞自动机交通模型

元胞自动机交通模型以简单的规则反映交通系统中的多种因素，可以分析各种交通现象，且可在计算机上方便、高效地运作·Ｂｉｈａｍ－Ｍｉｄｄｌｅｔｏｎ－Ｌｅｖｉｎｅ模型（ＢＭＬ模型）实现了二维交通问题的元胞自动机模型的模拟研究·本文对ＢＭＬ模型作了改进，解除了该模型中关于交通灯同步变化的限制·在新模型中，每个路口的交通灯可以自由选定起始工作时间和变化节奏，于是可以更全面、准确地反映交通灯对交通系统性能的影响·本文还对新模型中出现的若干新效应作了解释·     

一类基于模糊T-S模型的有执行器故障的自适应容错跟踪控制

研究了一类带有执行器故障的T-S模糊系统的容错跟踪控制问题。设计中,把模糊控制与自适应控制相结合,提出了一种新的容错控制方法。该控制器由正常控制器和一个自适应控制器组成,能够使得闭环系统稳定,故障状态模型渐近跟踪正常模型,并获得优化的控制性能。应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出和证明了带有执行器故障的T-S模糊系统的稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出的方法的有效性。     

基于奇异值分解的SGCMG操纵律分析

基于奇异值分解理论,对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺（SGCMG）的操纵律进行了分析和比较研究．借助于奇异值分解方法,分析了各种操纵律逃逸奇异的机理,重点分析了各种操纵律对陀螺构型奇异性、输出力矩误差的影响．通过仿真算例定量地分析与比较了各种操纵律的性能,所得结果可供工程设计人员参考．     

模糊向量真值修正模糊化方法

模糊化是将物理空间的实测精确量影射为模糊推理空间上的模糊集合。在模糊控制中，不同的模糊推理方法要求不同的模糊化方法，不同的模糊化方法对模糊控制性能影响很大。本文首先系统地总结了现有的模糊化方法，然后提出了模糊向量真值修正模糊化方法，最后，针对常用的CRI法，完成了不同模糊化方法的一阶惯性时滞定常系统的模糊控制仿真，结果表明，该方法能够提高CRI法的模糊控制性能，消除稳态误差。     

快速路交通微分系统的脉冲迭代学习策略研究

针对快速路交通微分系统,结合该交通系统具有明显的重复性和周期性等特点,设计了一种脉冲迭代学习策略,并建立了迭代学习误差的收敛性条件.其次,利用λ范数和脉冲Gronwall不等式等方法证明了算法的收敛性.结合脉冲控制与学习控制的特点,该方法的优点在于容易实现和经济环保,且能有效地达到控制目的.最后,通过数值仿真实证进一步说明所设计控制方法的有效性.