| 一类非线性不确定系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制 |
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| 引用本文： | 王永富,柴天佑,佟绍成.一类非线性不确定系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制[J].模糊系统与数学,2004,18(4):92-98. |
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| 作者姓名： | 王永富 柴天佑 佟绍成 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学,自动化研究中心,辽宁,沈阳,110004
2. 辽宁工学院,辽宁,锦州,121001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 4 AA4 1 2 0 30 )，国家重点基础研究发展计划资助项目 (2 0 0 2 CB31 2 2 0 1 ) |
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| 摘 要： | 针对一类单输入单输出非线性不确定系统，提出一种稳定的间接自适应模糊控制方法。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的共同影响，并对模糊逼近误差和外扰采用H∞补偿控制。仿真结果表明本文所提出的方法具有良好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 自适应模糊控制 逼近误差 跟踪误差 稳定性 H∞补偿控制 |
| 文章编号： | 1001-7402(2004)04-0092-07 |
| 修稿时间： | 2003年3月25日 |
Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems |
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| WANG Yong-fu,CHAI Tian-you,TONG Shao-cheng.Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems[J].Fuzzy Systems and Mathematics,2004,18(4):92-98. |
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| Authors: | WANG Yong-fu CHAI Tian-you TONG Shao-cheng |
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| Institution: | WANG Yong-fu~1,CHAI Tian-you~1,TONG Shao-cheng~2 |
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