相空间中单面非Chataev型非完整系统的Lie对称性与守恒量

研究相空间中单面非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｌｉｅ对称性与守恒量．首先根据微分方程在无限小变换下的不变性建立Ｌｉｅ对称性所满足的确定方程和限制方程,给出结构方程和守恒量;其次讨论系统的Ｌｉｅ对称性逆问题;最后举一实例说明结果的应用．     

事件空间中单面非Chetaev型非完整系统的Noether定理

研究事件空间中单面非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理,首先给出了系统的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理;其次基于该原理在无限小变换下的不变性,研究了非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理及逆定理;最后举例说明结果的应用。     

非Chetaev型变质量非完整系统的Lie对称性与Noether对称性

研究非Chetaev型变质量非完整系统的Lie对称性与Noether对称性以及其间的 关系,给出Lie对称性导致Noether对称性以及Noether对称性导致Lie对称性的条件.     

准坐标下非完整力学系统的Lie对称性和守恒量

研究准坐标下非完整系统的Ｌｉｅ对称性,首先,对准坐标下非完整力学系统定义无限小变换生成元,由微分方程在无限小变换下的不变性,建立Ｌｉｅ对称性的确定方程,得到结构方程并求出守恒量;其次,研究上述问题的逆问题;根据已知积分求相应的Ｌｉｅ对称性,举例说明结果的应用。     

具有单面非完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量

研究具有单面非完整约束的力学系统的Ｌｉｅ对称性。给出由Ｌｉｅ对称性得到系统守恒量的条件和守恒量的形式,并研究上述问题的逆问题,即根据系统的已知积分来求相应的Ｌｉｅ对称性,最后举例说明结果的应用。     

变质量非完整系统的形式不变性与Lie对称性

研究变质量非完整系统的形式不变性和Lie对称性．给出变质量非完整系统在无限小变换下形式不变性和Lie对称性的定义、判据及存在守恒量的定理,得到形式不变性和Lie对称性的关系,并举例说明结果的应用．     

变质量高阶非Четаев型非完整约束系统动力学

本文给出了高阶非型约束加在广义虚位移上的限制条件，建立了变质量高阶非型非线性非完整系统的Ｒｏｕｔｈ方程、方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程和Ａｐｐｅｌｌ方程；给出了高阶非型约束系统“ｄ”与“δ”之间的交换关系，建立了其积分变分原理；并得到了变质量高阶非型约束系统的广义Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律．     

变质量高阶非ЧeTaeB型非完整约束系统动力学

本文给出了高了阶非ЧｅＴａｅＢ约束加在广义虚位移上的限制条件，建立了变质量高阶非ЧｅＴａｅＢ型非线性非完整系统的Ｒｏｕｔｈ方程，ЧａПЛЫГИН方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程，给出了高阶非ЧｅＴａｅＢ型约束系统“ｄ”与“δ”之间的产换关系，建立了其积分变分原理，并得到了变质量高阶非ЧｅＴａｅＢ型约束系统的广义Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律。     

变质量Chetaev型非完整系统的共形不变性

研究变质量Chetaev型非完整系统的共形不变性与守恒量.推导共形因子表达式,得到系统共形不变性同时是Lie对称性的充要条件,给出系统弱Lie对称性和强Lie对称性的共形不变性,导出系统相应的守恒量,并举例说明结果的应用.     

广义力学中完整非保守系统的Noether守律

本给出广义学中完整非保守系统三种形式的Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律。     

汽车车体振动系统的对称性与守恒量研究

用Lie群方法研究汽车车体振动系统的对称性,寻找其存在的守恒量.以汽车车体做上下垂直振动和绕其质心的前后俯仰振动,采用Lagrange函数的方法,构建汽车车体振动系统.以此系统为对象,引入Lie群方法,给出该振动系统的Noether对称性理论与Lie对称性理论;由此推导该汽车系统存在的Noether对称性与Lie对称性,并得到系统相应的的守恒量.该方法对车体振动问题提出了新的对称性解法,同时扩大了Lie群方法的应用范围.     

转动相对论系统的Lie对称性和守恒量

研究转动相对论性完整与非完整力学系统的Lie对称性和守恒量.定义转动相对论力学系统的无限小变换生成元,利用微分方程在无限小变换下的不变性,建立转动相对论性力学系统的Lie对称确定方程,得到结构方程和守恒量的形式,并给出应用实例.     

二阶非完整力学系统的Lie对称性与守恒量

研究二阶非完整力学系统的Lie对称与守恒量.首先利用系统运动微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称的确定方程和限制方程,得到Lie对称的结构方程和守恒量;其次研究上述问题的逆问题;最后举例说明结果的应用.     

变质量非Четаев型非完整系统在相空间的Lie对称性与守恒量

在相空间引入无限小群变换,研究变质量非Четаев型非完整系统的Lie对称和守恒量.利用系统运动微分方程在无限小群变换下的不变性建立Lie对称的确定方程和限制方程,得到Lie对称的结构方程和守恒量,并举例说明结果的应用.     

Symmetries of compatibility conditions for systems of differential equations

When symmetries of differential equations are applied, various types of associated systems of equations appear. Compatibility conditions of the associated systems expressed in the form of differential equations inherit Lie symmetries of the initial equations. Invariant solutions to compatibility systems are known as orbits of partially invariant and generic solutions involved in the Lie group foliation of differential equations and so on. In some cases Bäcklund transformations and differential substitutions connecting quotient equations for compatibility conditions and initial systems naturally arise. Besides, Ovsiannikov's orbit method for finding partially invariant solutions is essentially based on such symmetries.