一类参数未知混沌系统的追踪控制与参数辨识

针对一类参数未知的混沌系统,提出一种追踪控制方法,基于Lyapunov稳定性理论,设计了追踪控制器和参数自适应控制律,实现了混沌系统的追踪控制和未知参数的辨识.以统一混沌系统为例进行了数值模拟,结果表明了该方法的有效性. 关键词： 混沌系统 追踪控制 参数辨识     

超混沌Chen系统和超混沌Roessler系统的异结构同步

用两种不同的方法——主动控制同步法和自适应控制同步法实现超混沌Chen系统和超混沌Roessler系统的异结构同步，各自设计了不同的控制器，使得响应系统与驱动系统同步．当参数已知时，采用主动控制法，方法简单有效且不需要构造Lyapunov函数，实现同步的时间短；当系统参数未知或结构不确定时，基于Lyapunov稳定性理论，给出自适应同步控制器的系统设计过程和参数自适应律，使得系统达到同步同时识别未知参数，数值模拟验证了两种方法的有效性。     

不同超混沌系统的自适应修正函数投影

研究了具有未知参数的Lorenz-Stenflo(LS)系统和一种新型超混沌系统以及LS系统和超混沌Chen系统的修正函数投影同步问题.利用Lyapunov稳定性理论和主动控制方法,设计自适应控制器和参数更新规则,实现不同超混沌系统的修正函数投影同步,同时估计出系统的未知参数.数值仿真验证了该自适应控制器的有效性.     

不同超混沌系统的自适应修正函数投影

研究了具有未知参数的Lorenz-Stenflo(LS)系统和一种新型超混沌系统以及LS系统和超混沌Chen系统的修正函数投影同步问题.利用Lyapunov稳定性理论和主动控制方法,设计自适应控制器和参数更新规则,实现不同超混沌系统的修正函数投影同步,同时估计出系统的未知参数.数值仿真验证了该自适应控制器的有效性.     

超混沌Chen系统和超混沌Rssler系统的异结构同步

用两种不同的方法———主动控制同步法和自适应控制同步法实现超混沌Chen系统和超混沌Rssler系统的异结构同步,各自设计了不同的控制器,使得响应系统与驱动系统同步.当参数已知时,采用主动控制法,方法简单有效且不需要构造Lyapunov函数,实现同步的时间短;当系统参数未知或结构不确定时,基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应同步控制器的系统设计过程和参数自适应律,使得系统达到同步同时识别未知参数.数值模拟验证了两种方法的有效性.     

不确定Chen系统的参数辨识与自适应同步

研究了不确定Chen系统的自适应同步和参数辨识，设计了自适应控制器和参数更新规则，理论证明了该控制器可使得两个Chen系统——驱动系统和未知参数的响应系统渐进地达到同步，并且可以辨识出响应系统的未知参数.数值模拟结果证明了该控制器的有效性. 关键词： 不确定Chen系统 自适应同步 参数辨识 控制器     

参数未知的分数阶超混沌Lorenz系统的自适应追踪控制与同步

基于分数阶系统稳定性理论,设计了控制器和未知参数的辨识规则,实现了分数阶超混沌Lorenz系统同给定信号的追踪控制与同步.数值仿真证实了所设计的控制器及未知参数辨识规则的有效性. 关键词： 分数阶 超混沌 追踪控制与同步 自适应     

超混沌Chen系统和超混沌R(o)ssler系统的异结构同步

用两种不同的方法--主动控制同步法和自适应控制同步法实现超混沌Chen系统和超混沌R(o)ssler系统的异结构同步,各自设计了不同的控制器,使得响应系统与驱动系统同步.当参数已知时,采用主动控制法,方法简单有效且不需要构造Lyapunov函数,实现同步的时间短;当系统参数未知或结构不确定时,基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应同步控制器的系统设计过程和参数自适应律,使得系统达到同步同时识别未知参数. 数值模拟验证了两种方法的有效性.     

超混沌Chen系统和超混沌Rössler系统的异结构同步

用两种不同的方法--主动控制同步法和自适应控制同步法实现超混沌Chen系统和超混沌R(o)ssler系统的异结构同步,各自设计了不同的控制器,使得响应系统与驱动系统同步.当参数已知时,采用主动控制法,方法简单有效且不需要构造Lyapunov函数,实现同步的时间短;当系统参数未知或结构不确定时,基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应同步控制器的系统设计过程和参数自适应律,使得系统达到同步同时识别未知参数. 数值模拟验证了两种方法的有效性.     

混沌系统自适应追踪控制新方法

提出一种混沌系统自适应追踪控制任意参考信号的新方法.该方法是通过预先设计出补偿控制器将混沌系统状态变量对参考信号的追踪控制问题转化为同结构混沌系统状态变量的自适应同步问题,再通过设计出自适应控制器,使同结构混沌系统全局渐近达到同步,追踪控制器为补偿控制器和自适应控制器的代数和.基于Lyapunov稳定性原理,理论上严格证明了利用本方法所设计追踪控制器的正确性.最后,以超混沌Chen系统为控制对象,利用本方法设计出追踪控制器完成了对不动点,正、余弦信号,同结构混沌系统状态变量,异结构混沌系统状态变量的追踪控 关键词： 自适应追踪控制 补偿控制器 自适应控制器 追踪控制器     

Controlling the Chen attractor using linear feedback based on parameter identification

In this paper we investigate the method for controlling the chaotic Chen system with unknown parameters using linear feedback functions based on parameter identification.The observer is applied to the identification of the unknown parameters of Chen system.Then an efficient feedback function is designed for controlling the Chen system.Numerical simulations are provided to show the effectiveness and feasibility of the developed controller.     

Adaptive synchronization of Rossler and Chen chaotic systems

A novel adaptive synchronization method is proposed for two identical Rossler and Chen systems with uncertain parameters. Based on Lyapunov stability theory, we derive an adaptive controller without the knowledge of the system parameters, which can make the states of two identical Rossler and Chen systems globally asymptotically synchronized. Especially, when some unknown uncertain parameters are positive, we can make the controller more simple and, besides, the controller is independent of those positive uncertain parameters. All results are proved using a well-known Lyapunov stability theorem. Numerical simulations are given to validate the proposed synchronization approach.     

基于神经网络和滑模控制的不确定混沌系统同步

基于滑模控制技术和径向基函数神经网络,设计出一种神经滑模控制器,实现了两个不确定混沌系统的同步.控制器的设计不依赖于系统的数学模型,只与系统的输出状态有关,而且对参数不确定性和外界干扰具有较强的稳健性.最后,利用本方法设计出控制器实现了未知Lorenz系统的自同步、未知Lorenz系统与Chen系统之间的异结构同步,而且响应时间短,同步效果好. 关键词： 混沌同步 滑模控制 神经网络 不确定混沌系统     

不同结构混沌系统的自适应同步和反同步

针对不同结构混沌系统的同步与反同步问题进行了研究.在系统参数已知时,采用主动控制法实现混沌系统的同步与反同步,并将主动控制器的设计方法进行了推广.在参数未知时,基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,给出了自适应控制器和参数自适应律,实现了参数均未知且结构不同的驱动系统和响应系统的同步与反同步.在控制器的设计过程中,将驱动系统和响应系统进行互换,讨论了互换前后的控制器和自适应律之间的关系.数值仿真结果说明了所提出设计方法的有效性. 关键词： 混沌同步 反同步 主动控制法 自适应控制法     

不确定单模激光Lorenz系统函数投影同步控制研究

基于Lyapunov稳定性理论,以不确定单模激光Lorenz系统作为驱动系统,不确定Chen系统作为响应系统,利用自适应控制方法,设计了非线性反馈控制器及参数识别器,使响应系统的所有状态变量严格地按函数比例跟踪驱动系统的混沌轨迹,并辨识出包括非线性项在内的驱动系统和响应系统的所有不确定参数。利用四阶龙格-库塔仿真模拟,结果表明了该方法的有效性,设计的函数投影同步控制的方法能更有效地提高保密通信的性能。     

陈氏混沌系统的自适应控制

通过简单的线性状态反馈方法,分别在系统参数已知和未知的情况下研究了陈氏混沌系统的控制问题.当参数已知时,给出了反馈增益的范围;当参数未知时,设计了一自适应控制器,它克服了一般的自适应控制器中控制律不连续的缺点.通过实验仿真证明了所给方法的有效性. 关键词： 陈氏混沌系统 混沌控制 自适应控制     

Adaptive generalized synchronization between Chen system and a multi-scroll chaotic system

Based on Lyapunov theory, the adaptive generalized synchronization between Chen system and a multi-scroll chaotic system is investigated. According to the form of target function a proper adaptive controller is designed, by which the controlled Chen system can be synchronized with a multi-scroll chaotic system including unknown parameters. The Lyapunov direct method is exploited to prove that the synchronization error and parameter identification error both converge to zero. Numerical simulation results verify the feasibility of the proposed method further.     

Anti-synchronization of chaotic systems with uncertain parameters via adaptive control

In this Letter, an adaptive control scheme is developed to study the anti-synchronization behavior between two identical and different chaotic systems with unknown parameters. This adaptive anti-synchronization controller is designed based on Lyapunov stability theory and an analytic expression of the controller with its adaptive laws of parameters is shown. The adaptive anti-synchronization between two identical systems (Chen system) and different systems (Genesio and Lü systems) are taken as two illustrative examples to show the effectiveness of the proposed method. Theoretical analysis and numerical simulations are shown to verify the results.     

不确定分数阶时滞混沌系统自适应神经网络同步控制

针对带有完全未知的非线性不确定项和外界扰动的异结构分数阶时滞混沌系统的同步问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计了自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络控制器以及整数阶的参数自适应律.该控制器结合了RBF神经网络和自适应控制技术,RBF神经网络用来逼近未知非线性函数,自适应律用于调整控制器中相应的参数.构造平方Lyapunov函数进行稳定性分析,基于Barbalat引理证明了同步误差渐近趋于零.数值仿真结果表明了该控制器的有效性.