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研究了具有多时滞线性切换系统的稳定性及其反馈镇定问题,利用完备性条件、矩阵分解与二次Lyapunov泛函,给出了多时滞切换系统渐近稳定的充分条件和切换律设计方法.在此基础上,研究了这类系统的镇定控制问题,设计了保证系统时滞独立渐近镇定的控制器. 相似文献
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本文研究了具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定的问题.构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了一个无记忆状态反馈控制器,并获得了不确定随机时变时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定判据.数值例子及其仿真曲线表明所提出的理论结果是有效的. 相似文献
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研究了一类时变时滞切换控制系统的动态回馈控制器的设计问题.其中,控制输入具有导数有界的时变时滞.利用多Lyapunov泛函方法,结合不等式的放缩技巧,用线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了确保系统渐近稳定的控制器存在的充分条件,同时设计出了相应的有效切换律.最后给出实例说明了本文控制器设计的有效性. 相似文献
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主要研究了镇定切换系统的鲁棒稳定性问题.用切换lyapunov函数方法,通过定义指标函数,讨论了基于切换lyapunov函数的若干类时滞切换系统的稳定性问题,用矩阵不等式研究了时滞,时滞摄动和不确定时滞的切换系统的鲁棒稳定性. 相似文献
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非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题 总被引:1,自引:0,他引:1
利用切换Lypunov函数方法,把非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题转化成一个矩阵不等式的最优解问题,给出了在任意切换下具有非线性扰动的线性开关系统的可鲁棒镇定的充分条件,并进一步讨论了同类时滞开关系统的鲁棒镇定问提.最后把以上结论推广到广义开关系统,由于结果均以矩阵不等式形式给出,便于验证和实现. 相似文献
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考虑了一类非线性切换系统的反馈镇定性.利用多Lyapunov函数递推设计方法使切换系统在任意切换信号下,都可找到相应的反馈控制器使其可镇定. 相似文献
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许多切换系统的状态是不可测或不能完全可测的,从观测器设计的角度重新考虑了带有时滞的线性切换系统的输出反馈镇定问题.主要研究了观测器带有延时,且控制器也带有切换延时的情况,最终得到了系统可镇定的充分条件. 相似文献
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针对非线性时滞切换系统进行了观测器设计.通过构造李雅普诺夫Krasovskii泛函、利用线性矩阵不等式与平均驻留时间的策略,提出切换系统的增益矩阵设计,讨论了在切换系统无扰动的情况下误差切换系统指数渐近稳定的充分条件.在此基础之上进一步研究了具有扰动影响时,误差切换系统具有H_∞性能指标的线性矩阵不等式条件.其次把结果推广到误差切换系统有共同Lyapunov函数的情况,也进一步简化为没有时延的情况.最后给出仿真例子,显示切换系统的观测器设计是行之有效的. 相似文献
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研究具有切换有向拓扑和非对称时变时滞的高阶多智能体系统的一致性问题.通过引入正交线性变换和Lyapunov-Krasovskii泛函方法,依据线性矩阵不等式给出了系统解决一致性问题的充分条件以及可容许时变时滞的上界估计.其主要贡献是基于Lyapunov方程和代数不等式建立了协议参数的显性设计,该参数设计形式简单且易于计算,并保证了所给充分条件中线性矩阵不等式的可解性,使得高阶多智能体系统的一致性在切换有向拓扑下对非对称时变时滞是鲁棒的. 相似文献
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本文主要研究具有时变时滞的不确定离散广义系统的稳定性与镇定.利用线性矩阵不等式方法,给出了具有时变时滞的离散广义系统稳定的充分条件,推广了历算广义系统稳定与镇定的相关结果. 相似文献
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研究了时滞广义时变系统的容许性与镇定性问题.首先,基于广义Lyapunov不等式、线性矩阵不等式和受限等价方法,建立时滞广义时变系统的Lyapunov不等式,将时滞广义时变系统的容许性问题转化为求解时滞广义时变系统的Lyapunov不等式问题,得到了系统容许的充分条件.然后,根据充分条件进一步研究了时滞广义时变系统的镇定问题,给出了状态反馈镇定器的设计方法.最后,通过数值算例验证了所得结论的有效性. 相似文献
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一类非线性时滞系统与时滞相关的H_∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
辛云冰 《数学的实践与认识》2008,38(18)
考虑一类非线性时滞系统的H∞控制.并对非线性项给出了一个新假设,在其假设下利用线性矩阵不等式方法得到了与时滞相关的H∞控制,同时也得到了该类非线性时滞系统鲁棒镇定的充分条件. 相似文献
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《数学的实践与认识》2017,(16)
研究了具有时间滞后切换不确定细胞神经网络(UCNNs)系统的指数稳定性.利用同胚映射和M矩阵理论,得到UCNNs系统平衡点存在性,唯一性和指数稳定性的充分条件;利用平均驻留时间方法,研究了时滞切换UCNNs系统限制切换下的鲁棒指数稳定性,并得到确保系统全局指数稳定的充分条件. 相似文献