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线性振动亏损系统广义模态参数的识别方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于线性振动亏损系统的广义模态理论,本文提出了一种识别亏损系统广义模态参数的频域方法。该方法将直接法与迭代法相结合,无需人工初值,可分步识别出亏损系统的全部广义模态参数。模拟识别结果表明,本文方法是有效且可行的。 相似文献
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结构碰撞振动的建模与模态截断 总被引:2,自引:1,他引:1
根据弹性体碰撞理论和结构模态分析,提出一种简便方法识别两弹性结构的碰撞恢复系数和碰撞速度,进而可确定碰撞阻尼,该方法及后继的碰撞振动分析涉及到结构模态截晰,为此,文中分析了模态截断对碰撞参数识别精度的影响,讨论了不同模态截断对研究碰撞系统动力学行为的作用。 相似文献
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非线性模态的分类和新的求解方法 总被引:11,自引:3,他引:11
引入不可分偶数维不变流形的概念来定义非线性模态.在此基础上,揭示出了一种新的模态——耦合非线性模态,并对实际系统中各种可能的模态进行了分类.这种分类可能是新的构筑非线性模态理论的框架.用此方法构造非线性模态,得到的模态振子具有范式的形式,形式最简、却能反映原系统在平衡点附近的主要动力学行为,且易于得到非线性频率及非线性稳定性等方面的信息.不仅适用于分析一般的多自由度系统,还可用于分析奇数维系统;不仅可构造内共振系统的非耦合模态,还可用于构造内共振耦合模态.从掌握的资料看,以前的方法还不能解决上述所有问题 相似文献
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一种用于非线性振动系统的模态分析方法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了一种用于非线性振动系统的模态分析方法,将求解非线性系统模态的问题化为求解非线性特征值、特征向量的问题,利用模态研究系统的响应,文中分析了非线性保守系统、非线性自治系统和非线性非自治系统的线性模态,导出了三个模态包含原理。 相似文献
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可控约束阻尼层梁的H∞控制实验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
建立了可控约束阻尼层悬臂梁的动力学模型,分析了模型中的不确定性.针对模态溢出问题,研究了可控约束阻尼层梁结构的H∞鲁棒控制设计,并进行了数值仿真与控制实验研究.结果表明,与位移比例反馈控制相比,H∞控制能有效抑制可控约束阻尼层梁结构的模态振动,且对被截断模态不产生控制溢出,具有良好的鲁棒稳定性. 相似文献
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动载荷识别的广义域模态模型及其精度分析研究 总被引:6,自引:0,他引:6
基于广义域模态模型提出了一种仅用系统响应输出识别动态载荷的方法。以系统中的其它点作激励点来代替常常为不可达的实际载荷作用点,通过辨识得到系统模态参数并在模态和物理两种坐标下对动态载荷作出估算,从而避免通常对系统修改结构或改变边界条件而导致的识别误差。对该模型的误差传播牧场性与识别精度分析结果表明该方法能适用于工程实际动载荷测量。 相似文献
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单向偏心粘弹性梁弯扭耦合振动复模态分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对单向偏心等截面粘弹性梁,考虑偏心引起的弯扭耦合作用.将运动方程写成状态方程形式,利用复模态正交性将其解耦成为若干个广义复振子的求解和叠加问题;使用跟踪结构边界条件矩阵行列式零点的方法求得复频率和复模态,进而可以求得粘弹性偏心梁在任意初始条件和外部激励下的动力响应.通过算例,从结构复频率、复模态幅值和幅角、在不同频率简谐集中力作用下结构动力响应等方面综合分析了粘弹性阻尼和弯扭耦合的影响.计算结果表明,在粘弹性阻尼作用下,衰减系数随振型阶数而增大,振动频率随之不断减小;单纯弯曲和扭转振动的固有频率分布影响各阶复模态中弯扭耦合作用的强弱.通过与有限元法计算结果比较,验证了本文方法的合理性. 相似文献
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对非自伴随系统的振动重分析问题,提出了一种简单的通用方法。从子空间缩聚出发,基于复矩阵的奇异值分解定理,推导了同时适用于孤立 特征值,相重特征值和相近特征值三种复特征值情况的一阶和二阶摄动公式。算例表明,该方法通用性好,且具有足够的精度。 相似文献
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主动约束层阻尼梁的数值模型 总被引:2,自引:0,他引:2
为对主动约束层阻尼结构建立精确完善的数学模型,采用有限元建模,并考虑到压电材料的机电耦合效应和粘弹性材料的本构关系随温度、频率的变化而变化的特点,将有限元方法与粘弹性材料的GHA模型相结合,从而避免因粘弹性材料导致的非线性微分方程,能直接求解模态频率、模态阻尼及结构响应。为进一步设计控制器,先在物理空间进行动力缩聚,将系统降至适当的维数,然后在状态空间用鲁棒防阶的方法进一步降阶。这样既能大大降低系统维数,又能保证降阶后系统稳定、可控、可观。这对于重量轻、柔度大、低频密集的大型空间柔性结构尤其重要。 相似文献
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The article deals with the problems of controllability, observability and stabilizability of an elastic-structural system treated by the finite element method. The results obtained here agree with that obtained in distributed parameter-system model, nevertheless, they are more convenient than those in carrying out the computation with a computer, at the same time the method appears much easier that the conventional one. In section one, the system's controllability and observability are studied and some conditions which are easier to be justified by computer are given. In section two, the problem of stabilizing an elastic object by the use of linear feedback is fully discussed. As the attained results there show that, so far as an elastic-structural system is concerned, it is possible to assign arbitrary frequencies of vibration only by the use of displacement feedback, however, it is impossible to stabilize the system while the system is completely controllable. While the velocity feedback can stabilize the system, but its ability is limited. The case of rigid body motion involved in the system equation has also been discussed. In section three, the control of a straight beam is treated by the finite element method. The whole system of a beam can be decomposed into four irrelevant subsystems of tension-compression, torsion, bending in two directions, their controllability and observability are also analyzed respectively. The controllability and observability of segment-shaped beam are discussed in the end. 相似文献
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局部可观测理论在惯导系统快速传递对准中的应用 总被引:1,自引:4,他引:1
鉴于传统的全局可观测理论很难定量分析时变系统的可观测性,从机载导弹传递对准姿态角误差的可观测性出发,首次将局部可观测性理论应用于"速度 姿态"匹配的快速传递对准中。将条件数的概念引入局部可观测矩阵,定量地计算出在三种不同机动方式下,局部可观测矩阵的条件数,用以表征机动对准过程中系统的局部可观测度。仿真结果证明,提高姿态角误差可观测度的最佳载体机动方式为机翼摇摆运动。该研究结果为实现机载武器动基座快速精确对准技术在工程中的应用提供了依据。 相似文献
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Study on Dynamics, Stability and Control of Multi-Body Flexible Structure System in Functional Space 总被引:1,自引:0,他引:1
IntroductionWiththedevelopmentofthemodernscienceandengineeringtechnology ,especiallyastron avigationhavingbecomepractically ,theproblemdiscussingdynamics,stabilityandcontrolofsystemofthelargeflexiblespacestructure (LFSS)hasbeenaactiveresearchfieldathomea… 相似文献