可压缩材料平面应变滑移线场的数值解和边界条件

简要介绍了可压缩材料平面应变滑移线理论。导出了滑移线场应力和速度数值解。处理了应力边界条件，阐明了应力和速度间断规律。举例说明了边界条件处理和数值解步骤。     

两斜交圆柱壳应力分析的边界元法

本文研究了两斜交圆柱壳的边界元法。提出了用板的基本解叠加级数形式的修正项构成圆柱壳的基本解,提高了计算精度,缩短了计算时间。对区域积分进行特殊处理,从而避免了内部网格的划分,大大减少了数据准备工作量和占机内存。并编制了FORTRAN计算程序,进行了数值计算。     

钢管桩固结过程的分析

本文用连续介质力学的基本理论分析了钢管桩的固结过程。采用径向固结模型进行了描述并给出了它的解析解。指出了固结过程提高了钢管桩的承载能力。     

液体双折射方法及其在流场测量中的应用

本文研究了流体双折射的实验方法及双折射液体的基本性质。计论了两种力学—光学关系式之间的一致性。从理论及实验上证实了用流体双折射方法进行二维流场测量的优越性。提出了实验数据的处理方法。给出了几种流场的等色线图。定量分析了两个流场。     

材料问题物理模型的建立

本文描述了材料加工和材料工程性能的建模方法。描述了建立模型的流程图,讨论了与模型各部分之间耦合有关的问题。评述了各种建模技术,特别强调了内部状态变量法和机理图的构造。     

第二种型式哈密顿原理的注记

讨论了苏联学者第二种型式的哈氏原理。给出了这种原理的四种新的型式。对于单一广义坐标的情形,用图形作了说明。最后给出了一应用简例。     

一种车载自主定位模式及考核方法研究

论述了自主定位模式，对其模式中系统组成、功能展开了讨论，提出了对该系统的考核方式。对200km不停车自主定位进行了分析，着重强调了航向修正点设置及作用，同时对GIS标准点设置及维护进行了讨论。通过实际考核验证了此种模式和考核方式的有效性和实用性。     

激光陀螺数字直流稳频系统设计

从激光陀螺稳频原理出发，分析了交流稳频和直流稳频的异同。设计实现了激光陀螺数字直流稳频系统，分析了控制系统的稳定性和误差并做了数字算法实现。最后试验验证了该系统的稳频性能，得到了优于交流稳频的效果。     

基于等厚干涉的轴向空间相干度分析及其在表面形状测量中的可行性探讨

从等厚子干涉的解释出发，推导出了二维空间的相干方程。基于空间相干方程，利用SLM产生了一个新的空间非相干光源。同时提出了新的相移方案，并结合这个新的相移方案，实现了轴向空间距离的探测和干涉条纹的相移。分析了空间方向角度相干方程的影响，并给出了实验验证。通过对非相干光源的参数和特定的空间距离以及空间方向角的匹配，重建了一个具有标准段差的实际物体的表现形状。为光学表面形状测量提供了新的思路。     

高增益砷化镓光导半导体开关

简要的描述了高增益砷化镓（GaAs)光导半导体开关（PCSS）的特性。介绍了国外的研究动态和应用实例。概述了国内有关GaAs PCSS的现状，给出了用GaAs PCSS脉冲发生器的输出波形。对今后提高GaAs PCSS技术性能的要求也进行了讨论。     

极坐标哈密顿体系约当型与弹性楔的佯谬解

讨论了极坐标弹性平面哈密顿体系的当型,并通过约当型的求解,直接给出了相关弹性楔体佯谬问题的解,从理论上阐明了经典弹性力学中某些佯谬问题的出现是由于其对应的是哈密顿体系中特殊的约当型解,同时也很自然地为该类问题提供了一个通用,有效的求解方法。     

受r^n分布载荷的楔：佯谬的解决

对表面受与ｒｎ（ｎ≥０）成正比的分布载荷的楔，当楔顶角２α与ｎ之间满足一定关系时，经典解为无穷大，这是一个佯谬．本文采用复变函数方法，研究了这个佯谬的所有情形，并发现存在二次佯谬，即对某些特定的（ｎ，α），佯谬解仍为无穷大，对此本文也予以解决     

多尺度法二义性的一种解释

多尺度法是为解决含小参数系统发展起来的应用最广泛的摄动法之一. 在求解高阶近 似方程时，多尺度法一般只求特解. 用多尺度法求解van der Pol 方程的三阶解时 将出现矛盾. 以van der Pol方程为例，证明了忽略一阶修正量中的一阶谐波 项使得混合偏导数不能交换顺序，从而导致了多尺度法的二义性和另一个数学矛盾. 在求解一阶修正量时采用含有一阶谐波项的全解，消除了二义性和该矛盾. 该 方法所求得的近似解与数值解进行了比较，结果非常吻合，验证了其合理性.     

关于热波理论的研究

当热传导服从经典的Fourier定律时,温度场由抛物型方程所控制,热扰动以无限大速度传播。在通常情况下,热波的迅速衰减掩盖了这种佯谬。但对于热爆炸,热核聚变,快速化学反应,强激光与物质相互作用这样一些时间尺度极短(与从非平衡态达到局部平衡态的时间相比)的情形,需对Fourier定律进行修正。本文从Cattaneo方程及其唯象修正,Boltzmann演化方程,分子动力学数值模拟以及连续介质热力学理论四个方面对热波理论近20年的进展进行了评述,并对热波的实验验证及数值分析的某些重要结果进行了介绍,且提出了关于热波非弹性理论的新认识,讨论了可能的应用前景。     

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简述了多刚体系统接触及碰撞动力学的研究方法，详细回顾了考虑库仑摩擦的多刚 体系统的能量不协调、Painlev\'{e}疑难及碰撞恢复系数等该领域中难点问题的研 究进展，探讨了解决该难点问题的研究思路，指出了未来该领域的研究方向.     

Solving Painlevé paradox: (P–R) sliding robot case

For a rigid body or a multibody system sliding on a rough surface, a range of uncertainty or non-uniqueness of solution could be found, which is termed: Painlevé paradox. Painlevé paradox is the reason of a wide range of undesired bouncing motions which are observed during sliding. As Painlevé paradox is a practical problem in case of multibody systems, this research work has investigated that paradox. In this research work, the condition leading to Painlevé paradox has been determined for a general multibody system. Investigating the motion of a prismatic–revolute (P–R), sliding robot has been conducted. In order to solve the paradox and find the motion, a tangential impact is assumed at the contact point. The impact model has been developed and the paradox, consequently, has been solved. Consequently, the kinematics of the motion has been specified.     

The analysis of thermal residual stresses near the apex in bonded dissimilar materials

By employing the complex variable method and constructing the particular solution sequences in the form of complex functions, all the cases of the thermal residual stress field near the apex in dissimilar materials bonded with two arbitrary angles are researched theoretically, and the corresponding classical solutions are obtained. Moreover, the primary paradox, the secondary paradox and even the triple paradox are discovered in the classical solutions and also resolved here, thereby it is confirmed that thermal residual stresses near the apex in bonded dissimilar materials probably possess the singularities of lnr (when the primary paradox occurs) , ln²r (when the secondary paradox occurs) and even ln³r (when the triple paradox occurs) . In addition, the systematic method to solve multiple paradox problems is put forward. © 1999 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.     

A robotic model for Codman's paradox simulation and interpretation

A robotic approach based on Denavit–Hartenberg parametrization is proposed for simulating and interpreting Codman's paradox. A 3-degree-of-freedom robot model of the glenohumeral joint, driving the arm reduced to its long humerus, is considered for simulating the two-step rotational sequence of Codman's paradox. We propose to use the classical distinction made in robotics between the joint space, i.e. the inner space of joint angles, and the operational space, i.e. the outer physical space, for interpreting this historical version of the paradox, as there is some kind of confusion between these two spaces to be considered for arm movement definition. In its extended form, developed by MacConnail, the three-step rotational sequence of Codman's paradox would highlight the motor redundancy of the shoulder joint, necessitating for its simulation, according to our robotic approach, a 4-axis model of the shoulder spheroid joint. Our model provides a general prediction of the conjunct rotation angle in full accordance with clinical observation for a two-step or three-step version of Codman's paradox. The relation of the paradox with a possible general law of motion is finally discussed.     

圆柱型正交各向异性弹性楔的佯谬解

圆柱型正交各向异性弹性楔体顶端受有集中力偶的经典解,当顶角满足一定关系时,其应力成为无穷大,这是个佯谬．该文在哈密顿体系下将该问题进行重新求解,即利用极坐标各向异性弹性力学哈密顿体系．在原变量和其对偶变量组成的辛几何空间求解特殊本征值的约当型本征解,从而直接给出该佯谬问题的解析解．结果再次表明经典力学中的弹性楔佯谬解对应的是哈密顿体系下辛几何的约当型解．     

Parrondo’s paradox from classical to quantum: A review

Nonlinear Dynamics - Two losing games can be combined in a certain manner to give a winning outcome—this is known as Parrondo’s paradox. Parrondo’s paradox has found its...